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  • 원격조종 수중로봇 개발 성공/기계연구원 홍석원박사팀

    ◎수심 3백m서 해저생태계 등 관찰 국내 처음으로 원격조종되는 수중로봇이 개발돼 대륙붕 탐사및 심해 정밀 관찰을 위한 장비 현대화의 첫걸음을 내딛게 됐다. 한국기계연구원 선박해양공학연구센터 해양기술연구팀(연구책임자 홍석원박사)은 무인수중로봇­일명 CROV300을 개발,19일 부산 수영만에서 성능시험을 가졌다.이날 무인 수중로봇은 컬러비디오 카메라를 내장하고 수심 3백m의 바다속을 자유로이 이동하며 해저 생태계를 관찰하는데 성공,심해저연구에 새로운 전기를 마련하게 됐다. 이 수중로봇에는 4개의 추진 유니트가 설치돼 전진및 후진,잠항및 부상, 그리고 선회 운동을 할수 있으며 최대 전진속도는 약2노트,최대 잠항속도는 약1노트이다. 이 로봇은 과기처와 한국전력의 지원을 받아 이뤄진 것으로 지금까지 국내에서는 약20여기의 수입품이 쓰이고 있다.연구팀은 앞으로 연구를 계속함과 동시에 수중 6천m까지 잠수가 가능한 자율 수중로봇도 개발해나갈 계획이다.
  • 구석기때 뗏목·통나무배 첫 등장(배:1)

    ◎5만∼6만년전 인류최초 뜰것 사용/신석기때 배 출현… 시대따라 발전 우리나라는 3면이 바다이다.국토가 좁은 우리는 21세기 우리의 미래를 해양에 걸고 바다로 나가지 않으면 안된다. 이에 바다에 관심을 키울 새 기획­배이야기를 마련,매주 수요일 과학면에 싣는다.인류 문화사적으로 중요한 배의 발달 역사, 중요한 해전에서 빛난 전함, 과학기술의 정수를 동원한 새로운 배의 탄생등…을 40여회에 걸쳐 다루게 된다.이 기획은 해군사관학교 김주식박사(서양사),장학근박사(한국사),해군사관학교박물관 정▦술 학예실장등이 집필을 맡는다. 인류는 언제부터 배를 이용하기 시작했을까? 학자들의 연구로 보면 대략 구석기시대부터로 보고 있다.인류문명에서 배의 출현은 연장의 발달과 밀접한 관련이 있다.잘 알려진 바와 같이 약 1백80만년전의 오스트랄로 피테쿠스(남방원인)가 석기를 쓰기 시작한 이래 인류는 연장을 꾸준히 발전시켜왔다.그리하여 영국에서는 30만년전의 나무로 만든 창이 발견된 바도 있다.그러나 지금으로부터 1만년전에 구석기시대가 끝날때까지 배에 관한 실물 자료는 아직 발견된 바가 없다.다만 고고학의 연구 성과로 5만∼6만년전에 인류는 이미 배를 사용했던 것으로 추정하고 있는데,그 근거는 다음과 같다. 구석기시대에 지구상에는 빙하기와 간빙기가 여러차례 있었는데,그때마다 바닷물의 높이가 낮아지거나 높아졌다. 그리하여 1만8천년전의 마지막 빙하기에는 해수면(해수면)이 지금보다 무려 1백20m가량 낮아지기도 하여 황해바다는 육지가 되고,한국과 일본은 서로 연결되었으며,인도네시아와 같은 섬나라는 동남아시아 대륙과 연결되었다.그런데 이러한 빙하기 동안에도 오스트레일리아는 동남아시아 대륙과 약100㎞폭의 바다로서 격리되어 있었다.한편,오스트레일리아의 원주민은 5만∼6만년전에 동남아시아 대륙으로부터 건너갔다는 사실이 밝혀졌다.다시말해서 그 당시에 인류는 제주해협 정도의 바다를 건널수 있었고,그 수단은 배가 아니고서는 불가능했던 것이다. 그 당시 인류가 이용한 배의 형태가 어떠한 것인지는 알수 없다.그러나 뗏목배(벌선)아니면 통나무배(독목주)였을것이란 것은 쉽게 짐작 할 수 있다. 근래에도 오스트레일리아의 원주민이 사용하고 있는 맹그로우브 뗏목배(mangroveraft)와 같은 이런 배를 사용하지 않았을까 추측해 볼 수 있다. 아무런 추진장치­예를 들면 노나 삿대,돛도 전혀 없이,오직 바람과 조류,그리고 자신의 손발만으로서 뗏목을 조종하는 모습은 너무도 원시적이라 할 수 있다.그렇더라도 이 당시의 배라는 것은 다만 뜰 것에 지나지 않아 먼 바다를 항해할 수는 없었음을 알수 있다.오늘날 우리가 말하는 배다운 배는 신석기시대에 가서야 비로소 출현한다. 인류문명에 있어서 배의 등장은 수레와 같은 도구의 발명과 더불어 인류의 삶을 보다 더 풍요롭게 해준 중요한 사건이다.
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