얼마 전 영상으로 알려져 화제가 된 트럭을 끄는 '로봇개'보다 더한 극한 임무를 수행하는 로봇의 모습이 공개됐다. 최근 이탈리아기술연구소(IIT)는 3톤 짜리 비행기를 홀로 끄는 4족 보행 로봇 '하이큐리얼'(HyQReal)의 영상을 공개했다. 실제 개처럼 안정적인 보행이 가능한 하이큐리얼은 IIT가 화재와 재난 현장에서 인간을 돕기위해 지난 2007년 부터 개발 중인 로봇이다. 이번에 공개된 영상을 보면 하이큐리얼은 놀랍게도 3톤 짜리 여객기를 홀로 끌고간다. 힘에 부친듯 다소 힘겨워 보이는 모습도 재미있지만 실제 개만한 작은 로봇이 덩치 큰 여객기를 끈다는 사실은 큰 놀라움을 준다.IIT에 따르면 하이큐리얼은 높이 90㎝, 무게는 130㎏으로 사촌동생 뻘인 역시 4족 보행로봇인 '스팟미니'(SpotMini)보다 키는 비슷하지만 3배는 더 무겁다. 하이큐리얼 프로젝트 책임자인 클라우디오 세미니 박사는 "하이큐리얼은 재난과 화재 현장과 같은 곳에 투입돼 인간을 돕기위해 제작됐다"면서 "비행기를 끄는 시연을 한 것은 최적화된 디자인으로 로봇의 강인함을 보여주고자 한 것"이라고 밝혔다. 앞서 지난달 세계적인 로봇기업 보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)는 10대의 스팟미니가 트럭을 끌고가는 모습을 유튜브에 공개해 화제를 모은 바 있다. 당시 도로의 각도는 약 1도 정도로 약간의 오르막이지만 스팟미니가 트럭을 끌고가는 것에는 전혀 문제가 없었다.하이큐리얼에 비해 다소 민첩한 행동을 보여주는 스팟미니도 로봇이라고는 믿기 힘들 정도로 자연스러운 움직임을 보여준다. 회사 측에 따르면 전기모터로 작동하는 스팟미니는 한 번 충전으로 90분간 움직이며 방 안을 자유롭게 돌아다니거나 짐을 싣고 다닐 수도 있다. 박종익 기자 pji@seoul.co.kr

세계적인 로봇기업 보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)가 흥미로운 로봇의 작동 모습을 공개해 관심을 끌고있다. 지난 16일(현지시간) 보스턴 다이나믹스는 로봇들이 트럭을 끌고가는 모습을 유튜브를 통해 공개했다. 마치 개처럼 보이는 이 로봇은 보스턴 다이나믹스의 대표적인 4족 보행 로봇 ‘스팟미니’(SpotMini)다. 공개된 영상에는 10대의 스팟미니가 중립기어를 놓은 트럭을 힘차게 끌고가는 모습이 담겨있다. 당시 도로의 각도는 약 1도 정도로 약간의 오르막이지만 스팟미니가 트럭을 끌고가는 것에는 전혀 문제가 없어보인다. 다만 회사 측은 스팟미니가 몇 m나 트럭을 끌었는지, 또 지속시간은 얼마나 되는 지는 공개하지 않았다. 보스턴 다이나믹스 측은 "현재 스팟미니가 생산라인에 올라있으며 다양한 분야에 활용될 것"이라면서 "조만간 시중에 판매될 것"이라고 밝혔다. 　마치 실제 개가 걸어가는듯한 스팟미니는 로봇이라고는 믿기 힘들 정도로 자연스러운 움직임을 보여준다. 회사 측에 따르면 전기모터로 작동하는 스팟미니는 한 번 충전으로 90분간 움직이며 방 안을 자유롭게 돌아다니거나 짐을 싣고 다닐 수도 있다. 특히 스팟미니에 로봇팔을 붙이면 주방 개수대에서 컵을 집어 건조기로 옮기거나 쓰레기를 집어 쓰레기통에 버리는 등 집안일도 거들 수 있다. 이때문에 집안 허드렛일을 도와주는 가사용 로봇으로도 활용가능하지만 물류나 재해현장 심지어 보안 용도로도 사용될 수 있다는 것이 회사 측의 설명이다. 한편 구글 모회사인 알파벳의 자회사였던 보스턴 다이나믹스는 지난 2017년 손정의 회장의 소프트뱅크에 매각됐다. 보스턴 다이나믹스는 4족 보행 로봇 스팟을 비롯 세계에서 가장 빨리 달리는 ‘치타 로봇’, 2족 보행 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’ 등을 개발했다.　 박종익 기자 pji@seoul.co.kr

시각이 아닌 촉각만으로 계단을 오르는 4족 보행 로봇의 모습이 공개돼 이목을 끌고 있다. 미국 매사추세츠공대(MIT) 김상배 교수팀이 개발 중인 ‘치타 3’(Cheetah 3)가 바로 그 주인공이다. ‘치타 3’는 그 생김새로만 보면 보스턴 다이내믹스가 개발한 ‘스팟 미니’(SpotMini)와 비슷하다. 하지만 시각 센서가 아닌 촉각 센서로만 주변을 감지해 움직인다는 특징을 가지고 있다.지난 5일 MIT 유튜브 채널에 공개된 영상에서 ‘치타 3’는 4개의 다리 관절을 사용해 몸을 크게 비트는가 하면 빠르게 달리거나 제자리 점프를 하는 모습을 보여준다. 계단을 안정감 있게 오르기도 하고 잔디밭이나 자갈밭도 문제없이 걷는다. ‘치타 3’는 인간이 접근하기 어려운 위험한 공간에서 탐색, 구조 등의 작업을 수행하기 위해 만들어진만큼 시각에 의존하지 않는 특징은 시야가 확보되지 않는 구조 환경에서 특히 강점이 될 수 있을 것으로 보인다. 김형우 기자 hwkim@seoul.co.kr

2족 보행 로봇 아틀라스(Atlas)가 이제는 단순히 걷는 것을 넘어 공중제비까지 도는 로봇으로 발전했다. 지난 16일(현지시간) 세계적인 로봇기업 보스턴 다이나믹스는 아틀라스의 기능을 한층 업그레이드한 새로운 영상을 공개했다. 이번에 공개된 영상 속 아틀라스는 로봇이라고는 믿기 힘들 정도의 능력을 보여준다. 자연스러운 동작으로 위로 점프해 상자 위에 올라서는 것은 물론 뒤로 공중제비까지 돌기 때문이다. 이족보행 로봇이 이같은 능력을 갖추기 위해서는 당연히 점프력과 균형감각 등은 기본이다. 이에 몇몇 IT 매체들은 아틀라스에 '파쿠르(parkour· 장비없이 다양한 장애물을 이동하는 훈련법) 마스터'라는 수식어까지 붙일 정도. 보스턴 다이나믹스 측은 "아틀라스는 현존하는 휴머노이드 중 가장 진보된 로봇"이라면서 "인공지능을 탑재해 장애물을 피하거나 균형을 잡는 능력도 탁월해 가까운 미래에 사람이 갈 수 없는 위험한 사고현장에 투입될 수 있을 것"이라고 전망했다. 　 이에 앞서 보스턴 다이나믹스는 4족 보행 로봇 ‘스팟미니’(SpotMini)의 기능을 한층 업그레이드한 뉴 스팟미니 영상을 공개해 화제가 됐다. 스팟미니 역시 마치 개가 걸어가는 듯한 자연스러운 움직임을 보여줘 짐을 싣거나 집안 허드렛일을 도와주는 가사용 로봇으로 활용될 계획이다. 한편 구글 모회사인 알파벳의 자회사였던 보스턴 다이나믹스는 지난 6월 손정의 회장의 소프트뱅크에 매각됐다. 박종익 기자 pji@seoul.co.kr

세계적인 로봇기업 보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)가 기능을 새롭게 업그레이드한 4족 보행 로봇을 공개해 관심을 끌고 있다. 지난 13일(현지시간) 보스턴 다이나믹스는 기존에 공개한 4족 보행 로봇 '스팟미니'(SpotMini)의 기능을 한층 업그레이드한 뉴 스팟미니 영상을 공개했다. 이번에 공개된 20초짜리 영상에 담긴 스팟미니는 로봇이라고는 믿기 힘들 정도로 자연스러운 움직임을 보여준다. 마치 개가 걸어가는 듯한 가벼운 움직임은 물론 몸 전체도 동물의 움직임을 연상시킨다. 또한 내부 철제 구조가 드러난 과거의 모습과는 달리 노란색 '옷'도 입고 있어 감성적인 면도 더했다. 회사 측에 따르면 전기모터로 작동하는 스팟미니는 한 번 충전으로 90분간 움직이며 방 안을 자유롭게 돌아다니거나 짐을 싣고 다닐 수도 있다. 특히 스팟미니에 로봇팔을 붙이면 주방 개수대에서 컵을 집어 건조기로 옮기거나 쓰레기를 집어 쓰레기통에 버리는 등 집안일도 거들 수 있다. 한마디로 전투현장에서 군용품을 실어나르는 군사용과는 달리 집안 허드렛일을 도와주는 가사용 로봇인 셈. 보스턴 다이너믹스 측은 "스팟미니는 로봇팔을 포함 총 무게는 30㎏"이라면서 "역대 제작된 것 중 가장 소음이 적은 로봇으로 카메라와 센서가 장착돼 스스로 기동이 가능하다"고 설명했다. 한편 구글 모회사인 알파벳의 자회사였던 보스턴 다이나믹스는 지난 6월 손정의 회장의 소프트뱅크에 매각됐다. 보스턴 다이나믹스는 4족 보행 로봇 스팟을 비롯 세계에서 가장 빨리 달리는 ‘치타 로봇’, 2족 보행 휴머노이드 로봇 '아틀라스' 등을 개발했다. 박종익 기자 pji@seoul.co.kr