◎상오 8시 남미 기아나기지서/5년간 통신·우주관측등 수행 【쿠루(기아나)=공동취재단】 우리나라 최초의 인공위성인 「우리별1호」가 11일상오 8시8분에서 8시53분 사이(이하 한국시간)남미불령 기아나의 쿠루 우주기지에서 발사된다. 「우리별1호」는 발사예정 14시간 전인 10일 하오 6시 23분 쿠루 우주기지 ELA 2번 발사대에 장착돼 최종 카운트다운에 들어갔으며 기상조건등에 별다른 이상이 없는한 예정된 시간에 발사될 것으로 보인다. 다른 2대의 외국위성과 함께 프랑스 아리안사의 3단로켓에 실려 우주상공에 쏘아올려질 「우리별1호」는 총중량 50㎏급의 소형 과학위성으로 지구사진 촬영을 위한 2대의 카메라 장치와 방송·통신실험 장비,우주방사선 측정장치등을 갖추고 있다. 「우리별 1호」는 발사후 최고 초속 8㎞의 속도로 지구중력을 탈출,30분만에 우주궤도에 진입하게 되며 향후 5년간 남극과 북극을 잇는 지상 1천3백㎞ 상공의 극궤도를 돌면서 지상촬영및 통신·음성실험,우주방사선측정실험등을 수행하게 된다. 「우리별1호」가 발사에 성공할 경우 우리나라는 세계에서 25번째 인공위성 보유국이 되며 자국연구진에 의해 제작된 위성보유국으로는 15번째가 된다. 「우리별1호」는 한국과학기술원(KAIST)인공위성연구센터(소장 최순달)가 주축이 된 국내 연구진과 영국 서리대학 연구팀에 의해 공동제작됐으며 정부는 이를위해 89년부터 총 69억 4천만원의 예산을 투입해 왔다. 인공위성연구센터는 이번 위성발사를 계기로 축적된 인공위성 제작기술을 이용,오는 93년 대전엑스포 개막때는 순수 우리기술로 설계·제작된 「우리별2호」를 발사할 예정이다.

◎과기원 양현승교수팀,구형보완 「캐어2」 8월 공개/초음파감지장치 3m내 장애물 판별/카메라눈2개 부착… 초당 60㎝ 움직여/내년부터 청소·잔디깍기등에 활용계획 인간에 보다 접근한 「지능형이동 로봇」이 국내에서 개발됐다. 한국과학기술원의 양현승교수(39·전산학)팀은 지난1월 개발한 지능형이동로봇 캐어­1(CAIR­1)의 기능을 보완,인간의 모양을 한 캐어­2를 만들어 오는 8월 일반에 선뵌다. 지능형이동로봇은 장애물을 피해가면서 목표물을 추적하는 감각기능과 인지기능을 갖춰 자율적으로 환경에 적응하며 주어진 임무를 수행하는 로봇이다. 이번에 개발 된 캐어­2는 50㎝의 키,50㎏의 무게로 사람들에게 친근감을 주기 위해 두눈을 가진 머리와 몸통,바퀴등으로 구성되어있다. 이 로봇에는 보다 먼 물체를 정확하게 감지할수 있도록 로봇아래부분에 24개의 초음파 감지장치24개가 부착되어있다. 이에따라 캐어­1이 반경1m안의 장애물을 감지했던 것에 비해 캐어­2는 반경3m안의 물체를 실수없이 판단할수있으며 정확도는 다소 떨어지지만 10m까지 장애물의 판별이 가능하다. 속도에 있어서는 기존의 로봇이 3개의 바퀴를 이용,1초에 30㎝이동 가능했지만 캐어­2는 1초에 60㎝를 옮겨다닐수있다는 것이다. 특히 캐어­2에 있어 새로운 장점은 눈의 역할을 하는 2개의 카메라기능이다. 캐어­1은 카메라가 한쪽으로 고정되어 있으나 캐어­2는 좌우로 움직일수있어 많은 물체를 시각처리하게 되어있다. 이 로봇의 시각정보처리과정은 카메라가 잡은 물체를 특별히 개발된 소프트웨어에서 25만개의 영상소자로 구분한뒤 명암의 차이에 따라 2백50단계를 거쳐 물체의 형태를 인식한다는 것이다. 양교수는 이과정에서 사용하는 소프트웨어의 개발속도에 따라 더욱 성능이 우수한 로봇을 탄생시킬수 있다고 주장했다. 이 로봇은 캐어­1과 마찬가지로 음성합성기가 내장되어 있어 『장애물 출현』『목표물 추적중』등의 간단한 말을 한다. 그러나 이 로봇은 고른 지형과 조절된 조명등을 갖춘 실내에서 실험돼 야외의 빛등에 대한 적응도가 떨어지고 시각기능에 장애가 발생,이에 대한 보완 작업이 요구되고 있다. 한편 이 로봇에 사용된 소프트웨어,카메라등의 모든 부품이 과기원에서 자체개발된 것들이어서 기업들의 주문생산도 가능하다는 것이다. 양교수는 『앞으로 소프트웨어의 개발과 함께 93년부터는 로봇에 팔을 부착,청소나 잔디깎기등 목적에 따라 사용가능하게할 계획』이라고 말했다.