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  • 마라톤 완주한 사족보행로봇 원리, 네이처에 실렸다

    마라톤 완주한 사족보행로봇 원리, 네이처에 실렸다

    카이스트 기계공학과 황보제민 교수팀은 2024년 11월 상주 곶감 마라톤 대회에서 배터리 충전이나 교체 없이 42.195㎞를 완주한 사족보행로봇 ‘라이보2’의 장거리 주행 기술을 분석해 발표했다. 이는 과학 저널 ‘네이처’ 9월 24일 자에 실렸다. 이런 세계적 과학 저널은 로봇공학 자매지를 별도로 갖고 있어 로보틱스 논문이 본지에 실리는 것은 매우 드물다. 특히 국내 로봇 연구가 네이처 본지에 게재된 것은 처음이다. 연구팀은 장거리 주행을 배터리나 모터 등 개별 부품의 성능 문제가 아니라 기계 구조, 전기 시스템, 보행 제어가 긴밀하게 연결된 로봇 전체의 시스템 문제로 접근했다. 사족보행로봇은 다리를 반복적으로 움직이는 과정에서 구동장치를 비롯해 여러 부분에서 에너지를 잃기 때문에 어느 한 부품의 효율만 높여서는 빠르고 안정적인 보행 성능과 긴 주행거리를 동시에 확보하기 어렵다는 것이다. 연구팀은 로봇 전체에서 발생하는 에너지 손실을 체계적으로 분석하고 높은 보행 성능을 유지하면서도 에너지 소비를 줄일 수 있도록 기구와 전장, 구동 및 제어 시스템을 통합적으로 설계했다. 이를 통해 사족보행로봇이 장시간 안정적으로 움직이기 위한 구체적인 설계 원리를 제시했다. 산업 현장에서도 로봇을 장시간 운용하려면 순간적 운동 성능뿐 아니라 에너지 효율, 발열, 배터리, 구동장치의 안정성 확보가 필요하다는 의미다. 황보 교수는 “이번 연구는 사족보행로봇이 얼마나 멀리 달릴 수 있는지를 넘어 높은 운동 성능과 에너지 효율을 동시에 확보하기 위해 로봇 전체를 어떻게 설계해야 하는지를 실제 마라톤 데이터로 입증한 결과”라고 말했다.
  • 앞에선 “이란 전멸” 뒤에선 3시간 밀담… 트럼프 벼랑 끝 엄포

    앞에선 “이란 전멸” 뒤에선 3시간 밀담… 트럼프 벼랑 끝 엄포

    ‘봉쇄 압박’ 쿠바엔 “실패한 국가” 원색 위협에 이란·쿠바 집단 퇴장대화 의지에 북한 관련 언급 안 해시진핑 만나 북미대화 중재 관측 도널드 트럼프 미국 대통령이 국제 회합의 장인 유엔총회에서 이란을 향해 ‘합의’와 ‘전멸’ 양자택일 선택지를 제시하며 압박을 가했다. 이란과 쿠바 등에는 위협적 메시지를 보냈지만, 북한 관련 발언은 연설에 포함되지 않았다. 트럼프 대통령은 22일(현지시간) 뉴욕 유엔본부에서 열린 유엔총회 고위급 회기 기조연설에서 “나는 이란과 합의해 그들이 재건하고 위대한 국가를 만들도록 할지, 아니면 신속히 전멸시킬지 중대한 결정을 내려야 한다”고 말했다. 이어 “이란을 생존의 기회도, 미래의 번영이나 후손에 대한 희망도 없이 지옥으로 몰아넣을 것인가”라고 위협했다. 기조연설 연사가 각국 대표단과 정상이 한자리에 모인 유엔총회에서 특정 국가를 겨냥해 원색적인 비판을 쏟아낸 것은 매우 이례적이다. 총회장에 앉아있던 이란 대표단은 항의 뜻으로 실무급 대표부 직원 1명만 남겨둔 채 단체 퇴장했다. 이어 트럼프 대통령은 11월 중간선거 이후 이란과 합의가 있을 가능성을 제시하며 국제사회에 대이란 경제고립 작전에 동참하라고 촉구했다. 미국과 이란 대표단은 이날 3시간가량 별도 회담을 갖기도 했다. 연설 대부분을 대이란 전쟁의 당위성을 강조하는데 할애한 트럼프 대통령은 쿠바와 베네수엘라 등 미국과 대립해온 다른 국가들을 거론하며 ‘힘의 우위’를 자신했다. 강도 높은 에너지·경제 봉쇄로 압박중인 쿠바를 향해 “완전히 실패한 국가다”, “결국 무너질 것”이라고 쏘아붙인 그는 “서반구 어디에서도 미국을 위협하는 세력이 발판을 마련하는 것을 용납하지 않을 것이며, 필요하다면 타의 추종을 불허하는 군사력을 동원해 미국의 중대한 국익을 수호하겠다”고 엄포를 놨다. 트럼프 대통령의 이 같은 언사에 이란에 이어 쿠바 대표단도 중간에 총회장을 빠져나갔다. 트럼프 대통령의 발언이 전해지자 이란군 총참모부와 혁명수비대(IRGC)는 공동 성명을 내고 거세게 반발했다. 군부는 성명에서 “미국 대통령이 이란을 향해 쏟아낸 적대적 발언과 위협은 국내 선전용 도구에 불과하다”며 “미국은 유엔이라는 무대를 전 세계적인 침략과 불안정, 약탈을 정당화하는 데 악용했다”고 비판했다. 최근 김정은 북한 국무위원장과의 대화 의지를 잇달아 밝힌 트럼프 대통령은 이날 총회 연설에선 대북 관련 발언을 하지 않았다. 집권 1기 때 유엔 연설에서 북한을 언급했던 트럼프 대통령은 지난해 9월 유엔 총회에서는 북한을 연설에 포함하지 않은 바 있다. 다만 북미대화 재개 의지가 여전하다면 24일 미중정상회담에서 시진핑 중국 국가주석에게 협조를 구하는 방안을 모색할 것이라는 관측이 나온다. 토미 피곳 국무부 대변인은 외신기자 대상 간담회에서 북미대화 성사 가능성에 대한 질문에 “트럼프 대통령은 딜 메이커”라며 “미국 국익에 부합한다고 판단한다면 김 위원장을 만날 것”이라고 말했다.
  • 추석 밥상 차리다 불, 고향길에 사고… 벌 쏘임 ‘최다’ 명절 안전주의보

    추석 밥상 차리다 불, 고향길에 사고… 벌 쏘임 ‘최다’ 명절 안전주의보

    연휴 전날 교통사고 평소 1.4배 오후 4~6시 사고 최다…음주 운전↑ 가족 단위 많아 사상자 더 늘어 주택화재 비율 평소보다 9.4%P 증가 식용유 화재, 젖은 수건으로 진화 9월 벌 쏘임 환자 연중 최다…6191명 추석 연휴 전날 교통사고가 평소의 1.4배에 달하는 등 귀성·귀경길 각별한 주의가 요구된다. 벌초·성묘가 몰리는 9월에는 벌 쏘임 환자가 연중 가장 많이 발생하고, 명절 음식 조리 등으로 주택 화재도 평소보다 크게 증가한 것으로 나타났다. 소방청은 추석 연휴 기간 화재·구조·구급 등 각종 재난사고에 신속하게 대응하기 위해 23일부터 28일 오전 9시까지 ‘특별경계근무 1호’를 발령하고 전국 소방관서의 대응태세를 강화했다. “졸리면 쉼터서 꼭 쉬어가세요” 모든 좌석 안전띠 착용해야24일 행정안전부와 소방청에 따르면 최근 5년간 추석 전후 교통사고가 가장 많이 발생한 날은 연휴 시작 전날이었다. 2021~2025년 연휴 시작 전날 발생한 교통사고는 하루 평균 750건으로 평소 일평균 541건의 약 1.4배에 달했다. 시간대별로는 오후 2시부터 사고가 늘기 시작해 오후 4~6시 발생건수가 평균 123건으로 가장 많았다. 연휴 전날은 퇴근 차량과 귀성 차량이 동시에 몰려 위험도가 더욱 높아진다는 분석이다. 추석 연휴 전체로 보면 교통사고 발생 건수는 평소보다 적었지만 사고 100건당 사상자 수는 166명으로 평소 144명보다 많았다. 최근 5년간 발생한 추석 연휴 교통사고는 1만 1510건으로 사상자가 1만 9084명에 달했다. 소방청 관계자는 “추석에는 가족 단위 이동이 많다 보니 사고가 나면 인명 피해도 더 커지는 경향이 있다”며 “차량 이동량이 크게 늘고 장거리·야간 운전, 정체에 따른 피로와 졸음 운전이 겹치는 영향이 크다”고 설명했다. 장거리 운행 전에는 엔진과 제동장치, 타이어 등을 점검하고 모든 좌석에서 안전띠를 착용해야 한다. 운전 중 휴대전화 사용과 영상 시청을 피하고 졸릴 경우 휴게소나 졸음쉼터에서 쉬어가는 것도 중요하다. 특히 최근 5년간 전체 교통사고 가운데 음주운전 사고 비율은 6.5%였지만 추석 연휴에는 8.7%로 높아 술을 한 잔이라도 마신 경우 절대 운전대를 잡아서는 안 된다. 추석 연휴 사흘간 주택화재 411건“식용유에 불 붙었을 때 물 뿌리면 안돼”전·튀김 등 명절 음식을 준비하다 화재로 이어지는 경우도 잦아 주의해야 한다. 최근 5년간 추석 전날과 당일, 다음 날 발생한 화재 1122건 가운데 주택화재는 411건으로 36.6%를 차지했다. 평소 주택화재 비율 27.2%보다 9.4%포인트 높았다. 음식물 조리를 하다 자리를 비우거나 화원 방치 등 부주의가 194건으로 47.2%를 차지해 가장 많았다. 특히 식용유에 불이 붙었을 때 물을 뿌리면 불꽃이 튀어 화상을 입거나 물을 타고 불이 번질 수 있어 젖은 수건 등으로 덮어 산소를 차단하거나 주방용 K급 소화기를 사용하는 것이 좋다. 추석 연휴 주택 화재를 예방하려면 음식 조리할 때 불에 타기 쉬운 물건은 화구 주변에서 치우고 불을 켜놓은 채 자리를 비우지 않아야 한다. 기름 요리 도중 과열돼 불이 나면 가장 먼저 가스와 전원을 차단한다. 소방청 관계자는 “불길이 커져 자체 진화가 어려운 경우 즉시 안전한 곳으로 대피하고 119에 신고해야 한다”고 당부했다. 전기레인지 화재도 조심해야 한다. 전기레인지 관련 화재는 2023년 350건에서 2024년 369건, 지난해 434건으로 늘었고 올해도 8월까지 257건이 발생했다. 주로 음식물 조리 중에 발생한 경우가 435건(35%)으로 가장 많았다. 사용 부주의가 322건(26%), 가연물을 가까이 둔 경우가 312건(25%) 등으로 소비자 부주의에 따른 화재가 전체의 88%를 차지했다. 소방청 등은 전기레인지로 조리할 때 자리를 비우지 않고 사용 후 전원이 꺼졌는지 확인하며 종이나 천 등 가연물을 가까이 두지 말 것을 당부했다. 사용 중인 제품이 리콜 대상인지도 확인해야 한다. 하츠의 일부 전기레인지는 내부 핵심 제어부품의 과부하로 화재 위험이 있어 자발적 리콜을 진행하고 있다. 벌, 검정 등 어두운 색 계열에 공격성“향수 뿌리지 마세요” 밝은 긴 소매 필수추석 연휴 벌초와 성묘에 나설 때는 벌 쏘임 사고를 당하지 않도록 밝은색 소매 긴 옷으로 팔·다리 등 몸을 보호해야 한다. 소방청에 따르면 올해 1~8월 전국 벌집 제거 출동은 20만 2593건으로 지난해 같은 기간보다 22.9% 증가했다. 벌 쏘임으로 119구급대가 이송한 환자도 4079명으로 전년 동기보다 12.2% 늘었다. 최근 3년간 월별 벌 쏘임 이송 환자를 보면 9월이 6121명으로 전체의 29.2%를 차지해 연중 가장 많았다. 성묘 중 벌집을 발견하면 직접 제거하거나 자극하지 말고 안전한 곳으로 이동해야 한다. 벌집과 접촉했을 경우 머리 부위를 감싸고 신속하게 20m 이상 벌집에서 멀어져야 한다. 벌은 단 성분을 좋아하기 때문에 탄산과 달콤한 음료는 자제하는 게 좋다. 또 밝은색보다 검고 어두운색 계열의 옷에 공격성을 보이기 때문에 가급적 밝고 소매가 긴 옷을 입어 신체 노출을 최소화하는 게 안전하다. 벌에 쏘인 뒤 호흡곤란이나 의식 저하 등의 증상이 나타나면 즉시 119에 신고해야 한다. 벌에 쏘이면 속이 메스껍고 울렁거리거나 구토, 전신 두드러기, 설사, 쏘인 부분이 심하게 부어오르면 호흡곤란(과민성 쇼크)이 발생할 수 있다. 벌에 쏘이면 카드 등으로 밀어 신속히 벌침을 제거하고 쏘인 부위를 소독하거나 깨끗한 물로 씻은 후 얼음주머니 등으로 찜질해야 한다. 소방청 관계자는 “말벌은 독성이 강하기 때문에 최대한 신속히 119 신고 후 병원 치료를 받아야 한다”고 당부했다. 벌독에 의한 사망 시간은 79%가 벌 쏘임 후 1시간 이내 사망한다.
  • 명륜당 관련 형사사건 잇따라 ‘혐의없음’ 처분… 검찰·경찰 수사 종결

    명륜당 관련 형사사건 잇따라 ‘혐의없음’ 처분… 검찰·경찰 수사 종결

    검, 9월 7일 증거불충분 불기소 처분 — 서울송파경찰서, 9월 14일 혐의없음 불송치 결정 명륜진사갈비 가맹본부 ㈜명륜당의 이종근 대표를 상대로 제기됐던 대부업법 위반 혐의와 배임·유사수신 혐의에 대해 검찰과 경찰이 각각 ‘혐의없음’ 판단을 내렸다. 서울중앙지방검찰청은 지난 9월 7일 이 대표의 ‘대부업 등의 등록 및 금융이용자 보호에 관한 법률’ 위반 혐의(2025 형제 67288호)에 대해 증거불충분을 이유로 혐의없음 불기소 처분했다. 이 사건은 서울특별시 특별사법경찰이 수사해 검찰에 송치한 건이다. 명륜당 측에 따르면 검찰은 관련 대부업체의 설립 경위와 운영 형태, 대부업 등록 여부, 실제 영업 내용 등을 검토한 결과 각 업체가 독립적으로 대부업을 등록하고 실질적으로 영업해 온 것으로 봤다. 이 대표가 이들 업체의 등록 명의를 빌려 직접 대부업을 영위했다고 인정하기는 어렵다는 것이 검찰의 판단이다. 이와 별도로 서울송파경찰서는 지난 9월 14일 이 대표 등에 대한 특정경제범죄가중처벌법 위반(배임) 등 혐의를 혐의없음으로 불송치 결정했다. 해당 사건에는 유사수신행위규제법 위반 혐의도 함께 포함돼 있었다. 이 사건은 2024년 10월 명륜진사갈비 일부 가맹점주들이 명륜당과 당시 공동대표이사들을 고발하면서 시작됐다. 경찰은 명륜당과 관계사 사이의 자금 거래 및 상환 구조 등을 조사한 끝에 명륜당에 재산상 손해가 발생했다고 보기 어렵다고 결론지었다. 유사수신 혐의에 대해서도 투자 참여 대상과 회사의 사업 목적, 실제 영업 내용 등을 종합할 때 유사수신행위로 보기 어렵다고 판단했다. 명륜당 관계자는 “그동안 관련 조사에 성실히 협조해 왔으며, 앞으로도 관계 법령과 절차를 준수하고 가맹사업의 안정적인 운영을 위해 노력하겠다”고 밝혔다.
  • 추석 교통사고로 목·허리 삐끗했다면… 車보험 ‘8주룰’ 적용

    추석 교통사고로 목·허리 삐끗했다면… 車보험 ‘8주룰’ 적용

    9월 10일 이후 사고부터 새 절차 적용염좌·타박상 8주 넘으면 전문 검토25일 사고 땐 ‘4주·7주·8주’ 기억경상환자 줄어도 치료비 5년 새 41%↑올 추석 연휴에 교통사고로 목이나 허리를 삐끗하는 등 가벼운 부상을 입었다면 달라진 자동차보험 치료 절차를 알아둘 필요가 있다. 이달 10일부터 경상환자가 사고 후 8주를 넘겨 치료받으려면 전문 의료인의 검토를 거치는 이른바 ‘8주룰’이 시행되면서 이번 추석은 새 제도가 적용되는 첫 명절이 됐다. 24일 보험업계에 따르면 지난 10일 이후 발생한 교통사고부터 목·허리 염좌나 타박상 등 가벼운 부상을 입은 경상환자(상해등급 12~14급)가 8주를 넘겨 치료받으려면 자동차손해배상진흥원(자배원)의 장기치료 필요성 검토를 받아야 한다. 8주가 됐다고 치료가 바로 끊기는 것은 아니다. 전문 의료인이 추가 치료 필요성과 적정 기간을 검토한다. 추석 당일인 25일 사고가 났다면 ‘4주·7주·8주’ 세 시점을 기억하면 된다. 2023년부터 경상환자가 4주를 넘겨 자동차보험으로 치료를 이어가려면 진단서를 보험사에 내야 한다. 25일 사고라면 4주 뒤인 10월 23일이 첫 기준점이다. 8주 초과 치료가 예상되면 7주가 되는 11월 13일까지 진단서와 진료기록지 등을 보험사에 내야 한다. 8주가 되는 날은 11월 20일이다. 치료가 길어질 가능성이 있다면 관련 자료를 미리 준비하는 편이 좋다. 손해보험사 관계자는 “치료가 길어질 것으로 보인다면 진료기록 등 필요한 자료를 미리 준비해 제출 시점을 놓치지 않는 것이 중요하다”고 말했다. 환자가 기한 안에 자료를 냈는데도 검토가 늦어져 8주를 넘긴 경우에는 검토가 끝날 때까지의 치료비와 필요한 서류 발급비를 보험사나 공제조합이 부담한다. 임산부와 만 7세 이하 영유아는 검토 대상에서 제외된다. 검토 결과 장기치료가 필요하다고 인정되면 인정된 기간까지 자동차보험으로 치료를 이어갈 수 있다. 결과에 동의하지 않을 경우에는 통보받은 날부터 7일 이내 공제분쟁조정분과위원회에 심의·조정을 신청해 다시 판단을 받을 수 있다. 제도가 강화된 배경에는 경상환자의 치료비 증가가 있다. 국토교통부에 따르면 자동차보험 경상환자는 2019년 155만 4000명에서 2024년 148만 8000명으로 줄었지만 같은 기간 치료비는 1조원에서 1조 4100억원으로 41% 늘었다. 보험업계 관계자는 “기존에는 장기치료가 실제로 필요한지를 별도로 따져보기 어려운 측면이 있었다”며 “이번에는 자배원 전문 의료인이 추가 치료 필요성을 살펴본다는 점이 가장 큰 차이”라고 설명했다.
  • “연휴 휴가 먼저 신청했는데”…어린 자녀 있는 직원 우선? ‘갑론을박’

    “연휴 휴가 먼저 신청했는데”…어린 자녀 있는 직원 우선? ‘갑론을박’

    크리스마스 연휴 휴가를 둘러싸고 영국의 한 직장에서 벌어진 논쟁이 온라인상에서 확산하면서 자녀가 있는 직원에게 휴가를 우선 배정해야 하는지를 두고 논란이 일고 있다. 최근 미 뉴욕포스트에 따르면 영국에서 근무하는 여성 직원 클로이는 지난 9월 중순 크리스마스 기간인 12월 23일부터 27일까지 연차휴가를 신청했다. 하지만 운영관리자인 사라가 “연차휴가는 신청 순서대로 승인되는 것이 아니다”라며 당장 휴가를 확정할 수 없다고 통보하면서 문제가 불거졌다. 사라는 클로이에게 보낸 이메일에서 “크리스마스 기간에 휴가가 필요한 어린 자녀를 둔 직원들이 여러 명 있다”며 “모든 직원의 휴가 신청을 받은 뒤 공정하게 휴가를 배정해야 한다”고 밝혔다. 이에 클로이는 이미 일찍 휴가를 신청한 만큼 가족과 계획을 세워뒀다며 반박했다. 그는 “내가 먼저 해당 날짜를 신청했는데, 자녀가 있다는 이유로 다른 사람의 크리스마스 계획이 내 계획보다 우선되는 것이냐”고 물었다. 그러자 사라는 클로이의 해석이 자신의 의도와 다르다고 설명했다. 사라는 “크리스마스는 항상 업무 관리가 어렵고 바쁜 시기”라며 “휴가 신청 시점뿐 아니라 직원 개개인의 사정과 팀 전체의 업무 상황을 함께 고려해야 한다”고 말했다. 이어 “연차휴가는 선착순으로 승인되는 것이 아니다”라며 “특정 기간에 직원이 지나치게 많이 빠져 업무에 차질이 생기지 않도록 팀 전체의 상황을 살펴야 한다”고 덧붙였다. 이후 사라가 클로이에게 연휴 기간 여행 계획이 있는지를 묻자 클로이는 “어디로 여행을 가는지는 중요하지 않다”며 “자녀가 있다는 이유로 다른 사람보다 크리스마스가 더 중요한 것처럼 취급돼야 하는 이유를 모르겠다”고 강조했다. 이들의 이메일 대화는 직장 내 갈등을 다루는 소셜미디어(SNS) 틱톡 계정이 공개하면서 알려졌다. 해당 영상은 800만회 넘는 조회수를 기록했고 수천개의 댓글이 달렸다. 온라인상에서는 자녀가 있는 직원에게 크리스마스 휴가를 우선 배정해야 한다는 의견과 자녀가 없는 직원에게 불공평한 부담을 지워서는 안 된다는 의견이 팽팽하게 맞섰다. 일부 부모들은 어린 자녀에게 크리스마스가 갖는 의미가 큰 만큼 동료들의 배려가 필요하다고 주장했다. 한 여성은 “아이를 낳기 전에는 부모들이 크리스마스에 아이들과 시간을 보낼 수 있도록 매년 자발적으로 근무했다”고 적었다. 또 다른 누리꾼은 “아이를 둔 사람에게 크리스마스가 훨씬 더 중요하다”고 주장했다. 반면 다른 누리꾼은 “크리스마스는 모든 사람을 위한 것”이라며 “자녀가 있다는 이유만으로 휴가 우선권을 갖는 것은 부당하다”고 반박했다. 또 “아이를 낳았다고 해서 자녀가 없는 직원보다 더 중요한 사람이 되는 것은 아니다”라는 의견도 나왔다. 자녀 유무에 따른 휴가 형평성 논쟁은 최근 몇 달 사이 여러 차례 불거졌다. 호주의 한 패션업체는 앞서 부모와 보호자에게 자녀가 만 12세가 될 때까지 매년 2주간의 유급휴가를 추가로 제공하는 제도를 확대한다고 발표했다. 기존 연차와 별도로 최대 14일의 유급휴가를 사용할 수 있도록 한 것으로, 자녀의 갑작스러운 질병이나 병원 진료, 어린이집 조기 하원 등 돌봄이 필요한 상황에 사용할 수 있도록 했다. 하지만 회사의 이 같은 제도를 두고도 부모와 자녀가 없는 직원 사이의 형평성 문제를 놓고 온라인상에서 논쟁이 벌어졌다.
  • 사람도 힘들다는 마라톤 풀코스 완주한 사족보행로봇 비밀은…

    사람도 힘들다는 마라톤 풀코스 완주한 사족보행로봇 비밀은…

    사람도 완주하기 쉽지 않은 마라톤 풀코스를 배터리 교체 없이 달린 세계 최초 사족보행로봇의 비밀이 세계적인 과학 저널에 실렸다. 카이스트 기계공학과 황보제민 교수팀은 2024년 11월 상주 곶감 마라톤 대회에서 배터리 충전이나 교체 없이 42.195㎞를 완주한 사족보행로봇 ‘라이보2’의 장거리 주행 기술과 실제 마라톤 완주 결과를 분석해 발표했다. 이 연구 결과는 과학 저널 ‘네이처’ 9월 24일 자에 실렸다. 네이처와 같은 세계적 과학 저널은 로봇공학 관련 자매지를 따로 갖고 있어 로보틱스 논문이 본지에 실리는 사례는 매우 드물다. 더군다나 국내에서 수행된 로봇 연구가 네이처 본지에 게재된 것은 이번이 처음이다. 이에 연구팀은 장거리 주행을 배터리나 모터 등 개별 부품의 성능 문제가 아니라 기계 구조, 전기 시스템, 보행 제어가 긴밀하게 연결된 로봇 전체의 시스템 문제로 접근했다. 사족보행로봇은 다리를 반복적으로 움직이는 과정에서 구동 장치를 비롯해 여러 부분에서 에너지를 잃기 때문에 어느 한 부품의 효율만 높여서는 빠르고 안정적인 보행 성능과 긴 주행 거리를 동시에 확보하기 어렵다. 연구팀은 로봇 전체에서 발생하는 에너지 손실을 체계적으로 분석하고 높은 보행 성능을 유지하면서도 에너지 소비를 줄일 수 있도록 기구와 전장, 구동 및 제어 시스템을 통합적으로 설계했다. 이를 통해 사족보행로봇이 장시간 안정적으로 움직이기 위한 구체적인 설계 원리를 제시했다. 연구팀은 라이보2를 실제 참가자로 등록해 공식 구간 기록도 남겼으며, 연구진은 로봇과 함께 달리며 출발부터 결승선까지 4시간이 넘는 주행 전 과정을 영상으로 기록했다. 특히 마라톤이 진행되는 동안 로봇 내부의 전압과 전류, 온도, 배터리 상태를 실시간으로 기록하고 이를 GPS로 측정한 위치·속도·고도 정보와 동기화했다. 황보제민 교수는 “이번 연구는 사족보행로봇이 얼마나 멀리 달릴 수 있는지를 넘어 높은 운동 성능과 에너지 효율을 동시에 확보하기 위해 로봇 전체를 어떻게 설계해야 하는지를 실제 마라톤 데이터로 입증한 결과”라며 “추가 연구를 통해 연구실에서 구현한 세계 최고 수준의 성능을 산업 현장에서 반복적이고 안정적으로 사용할 수 있는 제품으로 연결할 것”이라고 말했다. 한편 황보 교수 연구실에서 출발한 카이스트 교원창업기업 라이온로보틱스는 이번 연구 성과를 실제 제품으로 연결하는 역할을 맡고 있다. 라이보2 개발 과정에서도 라이온로보틱스의 제조 기술은 연구실에서 확보한 높은 에너지 효율과 보행 성능을 실제 마라톤에서 4시간 이상 안정적으로 유지하는 데 기여했다.
  • ‘정원’이 지역 관광 거점…자연·문화·역사 연계한 관광 모델 ‘급부상’

    ‘정원’이 지역 관광 거점…자연·문화·역사 연계한 관광 모델 ‘급부상’

    생활 속 녹색공간인 정원에 관한 관심이 높아지면서 정원 관광이 ‘블루오션’으로 부상하고 있다. 정원을 중심으로 주변 자연과 문화·역사를 연계하고 미식 여행이 더해지면서 새로운 관광 모델로 주목받고 있다. 24일 산림청 산하 한국수목원정원관리원(한수정)에 따르면 국정과제인 세계인이 찾는 관광산업 기반 구축에 맞춰 지역과 민간 정원·사립 수목원 등을 활용한 지역경제 활성화 대책을 추진했다. 이 과정에서 ‘정원 관광’ 개념을 개발해 올해 상반기 전남권과 경상권에서 시범 사업을 진행했다. 전남권은 남도 정원 관광을 주제로, 경상권은 정원 자원 조사와 코스 개발 등 데이터베이스 구축으로 차별화했다. 한수정은 전남도와 협업해 정원과 지역 관광자원을 연결한 관광 상품을 선보였다. 39개 민간 정원과 사립수목원이 참여해 특화 프로그램을 운영하고, 정원을 목적지로 주변 관광지와 음식점·숙박시설을 이용할 수 있는 1박 2일과 2박 3일 체류형 투어다. 참가자가 원하는 정원을 선택해 찾아가는 스탬프 투어도 진행했다. 6~9월 운영한 체류형 투어는 9회 전체 예약이 완료되면서 총 171명이 참가했다. 기업 임원 워크숍과 대학원생·대학생 견학, 정원디자인 워크숍, 주민 대상 관광 등 수요가 다양했고 전남도가 입장료와 버스 임차비를 지원해 참가자의 부담이 줄었다. 스탬프 투어는 투어 북과 지도, 정원별 자체 도장을 제작하는 프로그램 차별화를 통해 1068명이 참여했다. 경상권에서는 정원과 관광 연계가 가능한 500곳에 대한 자원 조사를 거쳐 50개 코스 개발이 이뤄졌다. 한수정은 운영 평가와 참가자 의견 등을 반영해 10~11월 다양한 상품을 선보일 예정이다. 일부 지자체가 코스 개발을 요청해 내달 전남 담양에서는 정원 투어 프로그램을 진행한다. 또 정원·조경회사 수요를 고려한 워케이션과 정원·음식·숙박을 결합한 고급형 관광, 국내 거주 외국인 답사 여행 등을 통해 참여층 확대 가능성을 점검할 예정이다. 스탬프 투어는 완주와 단계별 기념품을 제공하고 인문학 강연회·정원음악제·정원 시네마 등 행사와 연계해 방문객을 유인하기로 했다. 경상권에서도 ‘정원 문화 산책’ 프로그램으로 대표코스별 정원 관광을 시범 운영한다. 심상택 한수정 이사장은 “정원 관광은 지역 경제와 관광 활성화를 위해 처음 개척한 분야로 확장성이 크다”면서 “누구나 편하게 찾고, 머물고 싶은 관광 모델로 자리매김할 수 있도록 지자체·민간과 협력을 강화해 나가겠다”고 밝혔다. 산림청과 한수정은 전국 194개 민간 정원을 대상으로 선호도와 전문가 현장 심사를 통해 ‘아름다운 민간 정원 30선’을 선정한다. 정원별 특색에 따라 ‘풍류와 정취를 담은 정원’, ‘전원의 낭만을 즐기는 정원’, ‘예술과 문화가 있는 정원’, ‘쉼과 회복을 선사하는 정원’, ‘특별한 테마를 가진 정원’을 선보이고 있다.
  • 짧은 추석 뒤 가사 부담 줄인다… LG전자 베스트샵, ‘한가위 베스트위크’ 돌입

    짧은 추석 뒤 가사 부담 줄인다… LG전자 베스트샵, ‘한가위 베스트위크’ 돌입

    - 음식 보관·세탁·청소 가전 수요 정조준… 26일부터 정상 영업 및 맞춤형 도슨트 투어 운영 올해 추석 연휴는 예년보다 짧게 지나가지만, 명절 뒤 이어지는 집안일 부담을 덜려는 생활가전 수요는 오히려 늘고 있다. 명절 음식 정리를 돕는 냉장고, 밀린 빨래를 책임지는 세탁기와 건조기, 바닥 청소를 대신하는 로봇청소기 등이 대표적이다. 직접 성능을 비교해 보고 가전을 교체하거나 새로 들이려는 발길도 이어질 전망이다. 이러한 소비 흐름에 맞춰 LG전자 베스트샵이 온 가족이 함께 매장을 찾아 제품을 살펴보고 혜택까지 누릴 수 있는 ‘한가위 베스트위크’를 연다. 연휴 기간 중 LG전자 베스트샵은 9월 24일과 추석 당일인 25일 이틀간 휴무를 가진 뒤 26일부터 전국 매장의 정상 영업을 시작한다. 백화점 및 대형마트 입점 점포의 경우 개별 입점처의 휴무 정책에 따라 운영 일정이 다를 수 있다. 2026년 추석 연휴는 9월 24일부터 27일까지다. 방문 고객을 돕는 전문 서비스도 마련되어 있다. 올 하반기부터 운영 중인 ‘가전체험 도슨트 투어’는 전담 매니저가 동행하며 냉장고, 세탁기, TV, 에어컨 등 주요 가전의 차별화 포인트를 안내하는 프로그램으로, 사전 상담예약 서비스와 함께 가족 단위 방문객에게 호평을 얻고 있다. 실속 있는 구매를 위한 할인 프로모션도 풍성하다. 9월 한 달간 LG전자 멤버십 앱과 공식 홈페이지에서 받을 수 있는 ‘NEW 라이프 페스타 쿠폰팩’은 올레드TV, 워시타워, 워시콤보, 스타일러, 냉장고, 김치냉장고, 식기세척기, 정수기, 에어컨, 바스에어 등 16개 품목에 대해 최대 104만원의 혜택을 지원한다. 쿠폰 사용 기한은 9월 30일까지다. 명절 분위기를 돋우는 참여형 행사도 열린다. 9월 21일부터 28일까지 매장에서 진행하는 ‘전통놀이 챌린지’는 모를 잡아라와 제기차기 결과에 따라 사은품을 주며, 방문객에게는 선착순으로 추석 한정 굿즈인 달토끼 키링도 증정한다. 9월 11일부터 28일까지 가전 구독 1,000만원 이상 이용 고객에게는 피로 해소를 돕는 ‘풀리오 등허리 쿠션 마사지기’를 제공하고, 9월 10일부터 30일까지는 추천 제품을 구매·구독한 고객과 추천인 모두에게 네이버페이 3만원권을 지급하는 ‘친구 추천 이벤트’도 함께 펼친다. LG전자 베스트샵 관계자는 “음식 보관과 청소, 의류 관리 등 명절 이후 늘어나는 집안일 고민을 덜 수 있도록 다양한 체험과 실질적 혜택을 결합했다”고 설명했다. 자세한 정보는 매장과 공식 홈페이지에서 조회할 수 있다.
  • “추석 명절, 가을빛 물든 담양으로”…죽녹원·소쇄원 한가위 당일 무료 개방

    “추석 명절, 가을빛 물든 담양으로”…죽녹원·소쇄원 한가위 당일 무료 개방

    전남광주 담양군이 추석 연휴를 맞아 귀성객과 관광객을 위한 특별 명절 관광대책을 추진한다. 담양군은 추석 당일인 오는 9월 25일 죽녹원, 소쇄원, 메타세쿼이아랜드 등 관내 주요 유료 관광지를 무료로 개방한다고 밝혔다. 한국가사문학관과 가마골생태공원도 연휴 기간 평소와 같이 무료로 운영된다. 군은 연휴 기간 방문객들이 안전하고 쾌적하게 시설을 이용할 수 있도록 만전을 기하고 있다. 23일까지 메타세쿼이아랜드, 가마골생태공원, 용마루길 등 주요 관광지 일대의 시설물 사전 점검과 주변 환경 정비를 모두 완료할 방침이다. 현장 대처 체계도 강화한다. 군은 24일부터 27일까지 나흘간 ‘관광안내 특별근무조’를 가동한다. 연휴 동안 공무원과 문화관광해설사 등 하루 18명의 인력을 주요 관광 현장에 배치해 관광 안내, 현장 불편 사항 조치, 비상 상황 관리 등을 종합적으로 지원한다. 박종원 담양군수는 “추석 연휴 담양을 찾는 방문객들이 편안하게 둘러볼 수 있도록 시설 사전 점검과 안내 체계 구축에 최선을 다하고 있다”며 “가족들과 함께 담양의 수려한 가을 풍경을 즐기며 따뜻하고 풍성한 명절을 보내시길 바란다”고 말했다.
  • 아시안게임 진출한 日 국민게임… ‘뿌요뿌요’ 한일전 뜨겁다[글로벌 인사이트]

    아시안게임 진출한 日 국민게임… ‘뿌요뿌요’ 한일전 뜨겁다[글로벌 인사이트]

    日서 35년간 세대 넘어 사랑받아‘연쇄’ ‘방해 뿌요’… 치열한 수싸움선수들 특징·버릇까지 분석해 대응아시아 10개국·지역 대표 ‘개인전’日 국가대표, 11세 초등생 유우키한국 대표 강동신과 메달 놓고 경쟁 화면 위에서 알록달록한 젤리 모양 캐릭터 ‘뿌요’가 하나둘 떨어진다. 같은 색깔 뿌요 4개가 맞닿자 ‘펑’ 하고 사라진다. ‘연쇄’(콤보)가 이어지자 상대 화면에 공격용 ‘방해 뿌요’가 쏟아진다. 1991년 등장해 일본에서 세대를 넘어 사랑받아온 국민 퍼즐게임 ‘뿌요뿌요’가 35년 만에 아시안게임 메달을 다투는 e스포츠로 변신했다. 19일 개막한 2026 아이치·나고야 아시안게임에서 e스포츠는 13개 타이틀로 메달 경쟁을 벌인다. 축구·격투·레이싱 등 다양한 장르 가운데 뿌요뿌요는 유일한 퍼즐게임으로 이름을 올렸다. 일본 대표는 불과 11살인 초등학교 5학년 유우키(본명 구리하라 유키) 선수. 한국에서는 강동신 선수가 출전해 메달에 도전한다. 단순해 보이는 이 퍼즐게임은 어떻게 e스포츠가 됐을까. 지난 15일 도쿄 오사키역 인근 세가 본사에서 만난 마사히로 야스노부 세가 글로벌 e스포츠 추진부 담당자는 “35년 동안 기본적인 규칙이 거의 바뀌지 않았다”며 “룰도 조작도 간단하지만 깊이는 바둑이나 장기에 가깝다”고 말했다. 뿌요뿌요의 매력을 묻자 그는 “직접 보면 안다”는 말을 거듭했다. 실제 승부를 가르는 건 단순히 뿌요를 없애는 속도가 아니다. 같은 색 뿌요 4개 이상을 붙여 없애는 게 기본이지만 여러 묶음을 연속해서 터뜨리는 ‘연쇄’를 만들면 상대 진영에 ‘방해 뿌요’를 보내 공격할 수 있다. 상대는 이를 막거나 더 큰 연쇄로 맞받아친다. 고수들은 자기 게임판을 쌓는 동시에 상대의 판을 살피며 몇 수 뒤를 읽는다. 상대의 버릇까지 분석 대상이다. 마사히로 담당자는 “선수마다 플레이의 특징과 버릇이 있다”며 “프로 선수들은 이를 파악해 상대에 따라 어떻게 싸울지 생각한다”고 귀띔했다. 전략이 깊어질수록 훈련도 필요해진다. 처음에는 유튜브 등에서 고수의 수를 보고 따라 하지만 일정 수준을 넘어서면 코칭을 받고 실전 대전을 거듭한다. 그는 “5연쇄 정도까지는 누구나 할 수 있지만 그 이상부터는 여러 기술이 필요하다”고 설명했다. 큰 무대에서는 평소 실력이 나오지 않는 경우도 있어 ‘멘털’ 역시 승부를 가르는 요소다. 이런 치열한 수 싸움은 뿌요뿌요를 ‘하는 게임’에서 ‘보는 스포츠’로 만들었다. 마사히로 담당자는 “뿌요뿌요는 직접 해도, 봐도 재미있는 게임”이라며 “높은 수준의 경기는 굉장히 스릴 있다. 보다 보면 선수를 응원하게 된다. 이런 점들이 스포츠와 연결된다”고 했다. 뿌요뿌요는 현실 스포츠에 원형을 두지 않은 ‘순수 게임’에서 출발한 e스포츠다. 축구나 자동차 경주처럼 현실의 스포츠를 디지털 공간으로 옮긴 종목과 달리 게임 자체가 오랜 경쟁을 거치며 하나의 스포츠로 성장했다. 그 바탕에는 30년 넘게 이어진 경쟁 문화가 있다. 1990년대 중반부터 어린이와 성인이 함께 겨루는 대회와 커뮤니티가 이어졌고, 세가는 2018년 프로 라이선스와 공식 대회를 도입하며 e스포츠화를 본격화했다. 현재 일본에서 적극적으로 활동하는 경쟁 플레이어는 약 1만명. 9월 현재 프로 선수 42명 가운데 2명이 초등학생이고 그중 한 명이 유우키 선수다. 이번 대회에는 아시아 10개국·지역 대표가 출전해 개인전을 치른다. 24일 그룹 예선을 거쳐 26일 아이치현 도코나메시 아이치 스카이 엑스포에서 열리는 결선 토너먼트에서 메달 주인공이 가려진다. 한국은 일본이 경계하는 상대다. 마사히로 담당자는 “한국 선수들은 강하다”고 했다. 일본 선수들도 온라인 대회를 통해 한국 등 해외 강자들의 플레이를 꾸준히 살핀다. 그는 “스포츠 역사를 보면 한일전은 라이벌끼리의 대결로 굉장히 뜨거워지는 면이 있다”며 뿌요뿌요에서도 한일전이 대회의 재미를 더할 것으로 내다봤다. 세가가 아시안게임에서 기대하는 건 뿌요뿌요의 저변 확대다. 마사히로 담당자는 “아시아는 물리적으로는 거리가 있지만 온라인에서는 가깝다”며 “아시안게임에서 각국 대표의 수준 높은 플레이를 본 사람들이 그 경험을 ‘오미야게’(お土産·선물)처럼 각자의 나라로 가져갔으면 한다”고 했다. 각국 대표의 플레이를 접한 사람들이 뿌요뿌요의 매력을 발견해 직접 게임에 뛰어들고, 플레이어층이 넓어지는 선순환을 만들겠다는 구상이다.
  • “4시부터 줄 선다”…20대 몰리며 검색량 10배 뛴 ‘야장’

    “4시부터 줄 선다”…20대 몰리며 검색량 10배 뛴 ‘야장’

    을지로 노포를 중심으로 형성됐던 ‘야장’ 문화가 젊은 세대를 중심으로 확산하면서 새로운 외식 트렌드로 자리 잡고 있다. 야외 다이닝을 찾는 소비자들의 관심이 ‘테라스’에서 ‘야장’으로 옮겨가는 가운데 을지로뿐 아니라 용산과 성수, 제주 등으로 관련 상권도 빠르게 확대되는 모습이다. 24일 외식 예약 플랫폼 캐치테이블에 따르면 올해 1~8월 ‘야장’ 검색량은 전년 동기 대비 10.7배 증가했다. 같은 기간 야장 매장 웨이팅은 2.4배, 예약 건수는 1.5배 늘었다. 야외에 테이블과 의자를 내놓고 손님을 받는 야장은 최근 몇 년 사이 외식 시장에서 존재감을 키우고 있다. 2년 전만 해도 캐치테이블 내 야장 검색량은 테라스의 28분의 1 수준이었지만, 올해 4월에는 테라스 검색량의 1.2배까지 증가하며 역전했다. 루프톱과 비교해도 2.8배 높은 수준이다. 야장을 찾는 소비층도 젊어졌다. 야장 검색 이용자 중 20대가 약 60%를 차지했으며, 특히 20대 여성이 단일 연령·성별 집단 가운데 가장 높은 비중을 보였다. 전통적으로 노포의 주요 소비층으로 꼽혀온 40대 이상 이용자의 비중은 감소하는 추세다. 야장 매장 수도 빠르게 늘고 있다. 캐치테이블에서 예약이 발생한 야장 매장 수는 2023년 초와 비교해 6.8배 증가했다. 전체 매장의 평균 증가 속도와 비교하면 2.7배 빠른 수준이다. 실제 이용 행태에서도 야장에 대한 높은 수요가 나타났다. 야장 매장의 평균 웨이팅 시간은 일반 매장의 1.5배였으며, 하루 평균 대기 팀 수도 2.7배에 달했다. 특히 오후 3~5시 야장 매장의 웨이팅 등록 비중은 일반 매장의 2.4배로 나타났다. 저녁 시간대 야장을 이용하기 위해 해가 지기 전부터 대기를 거는 소비자가 많은 셈이다. 늦은 시간대 수요도 두드러졌다. 오후 9시 이후 야장 웨이팅 등록 비중은 일반 매장의 3배로 나타났다. 금요일과 토요일에 전체 야장 웨이팅의 절반 이상이 몰리면서 저녁 식사는 물론 주말 2차 모임 장소로도 야장이 활용되는 것으로 분석됐다. 야장 문화의 중심은 여전히 을지로지만 새로운 상권도 빠르게 부상하고 있다. 서울 용산은 야장 관련 매장이 빠르게 늘며 새로운 야장 상권으로 자리 잡고 있다. 지난해 9월부터 올해 8월까지 용산 지역 야장 매장 수는 직전 1년보다 약 1.5배 증가했으며, 웨이팅은 약 7배 늘었다. 제주시와 성수, 분당 정자의 야장 웨이팅도 각각 전년 대비 18.8배, 13.5배, 12.7배 증가했다. 검색량 기준으로는 수원 행궁동이 10.2배, 부산 서면이 7.5배 늘었다. 캐치테이블은 가을 야장 수요에 맞춰 앱 내 ‘야장 지도’를 공개했다. 지난해 가을 야장 웨이팅은 9월 마지막 주부터 10월 첫째 주 사이 정점을 찍은 바 있다. 야장 지도에서는 을지로와 용산을 비롯해 제주 등 전국 주요 지역의 인기 야장 매장을 확인할 수 있으며, 최근 예약과 웨이팅이 증가한 ‘인기 급상승 야장’도 함께 소개한다. 캐치테이블 관계자는 “야장이 일부 노포 상권에서 즐기는 계절성 외식 문화를 넘어 젊은 세대를 중심으로 지역과 업종이 빠르게 확장되는 하나의 외식 트렌드로 자리 잡고 있다”고 말했다.
  • 독감 유행 속 짧은 추석…아이 안전 체크리스트

    독감 유행 속 짧은 추석…아이 안전 체크리스트

    독감이 예년보다 일찍 유행하는 가운데 짧은 추석 연휴에 가족 모임과 장거리 이동이 겹치면서 어린이 감염과 안전사고 위험도 커지고 있다. 열이나 기침이 나는 아이는 귀성과 가족 모임을 미루고 보호자는 문 여는 소아 진료기관과 아이 몸무게에 맞는 해열제 용량을 미리 확인해 둘 필요가 있다. 24일 질병관리청과 대한소아청소년병원협회에 따르면 이달 6~12일(37주 차) 인플루엔자(독감) 의사환자는 외래환자 1000명당 31.0명으로 지난해 같은 기간(6.7명)의 4.6배다. 이번 절기 유행 기준인 12.9명의 2.4배 수준이다. 정부는 지난 11일 인플루엔자 유행주의보를 발령했다. 특히 어린이와 청소년을 중심으로 독감이 빠르게 번지고 있다. 고열과 심한 몸살로 아이가 축 처지는 등 독감이 의심되면 연휴라도 진료를 받아야 한다. 유행주의보 기간에는 소아 등 고위험군이 의사 판단에 따라 검사 없이 항바이러스제를 처방받아도 건강보험이 적용된다. 인플루엔자 국가예방접종은 지난 21일 시작됐다. 질병관리청은 당초 28일이던 1회 접종 대상 어린이의 접종 시작일을 일주일 앞당겼다. 생후 6개월 이상 9세 미만 가운데 독감 예방접종을 처음 받거나 접종력을 알 수 없는 어린이, 지난 6월 말까지 한 차례만 접종한 어린이는 2회 접종 대상이다. 명절 음식을 미리 만들어 실온에 오래 두는 것도 피해야 한다. 지난해 식중독은 9월에 45건, 환자 1475명이 발생해 한 해 중 가장 많았다. 남은 음식은 5도 이하에서 냉장하거나 영하 18도 이하에서 냉동하고 달걀을 만진 뒤에는 세정제로 손을 씻어야 한다. 설 연휴 조사에서도 안전사고는 음식 준비 기간에 집중됐다. 질병관리청이 2019~2024년 23개 병원 응급실 자료를 분석한 결과 설 연휴 화상 환자는 하루 평균 18.5명으로 평소(8.5명)의 2.2배였다. 설 하루 전에는 22.3명까지 늘었다. 어린이 화상 10건 중 8건은 집에서 발생한 만큼 음식을 조리할 때는 아이가 주방에 들어오지 않도록 해야 한다. 같은 조사에서 음식물이 목에 걸리는 기도 폐쇄는 명절 하루 평균 0.9건으로 평소(0.5건)의 1.8배였다. 사고 원인의 87.5%가 음식이었다. 어린아이에게는 떡이나 질긴 고기를 작게 잘라 주고, 먹으면서 뛰거나 눕지 않도록 살펴야 한다. 이물질 삼킴 사고도 주의해야 한다. 최근 5년간 사고의 67.6%가 7세 이하, 56.3%가 2세 이하에서 발생했다. 큰아이의 장난감은 어린아이 손에 닿지 않도록 치우고 장거리 이동 전에는 카시트를 제대로 고정했는지 점검해야 한다. 상비약은 아이 몸무게에 맞는 1회 용량과 복용 간격을 미리 적어 두고 계량스푼과 함께 챙기는 게 좋다. 아세트아미노펜은 1회 체중 1㎏당 10~15㎎을 4~6시간 간격으로 먹이되 하루 5회를 넘기지 않아야 한다. 열이 떨어지지 않는다고 해열제를 임의로 번갈아 먹여서는 안 된다. 이부프로펜과 덱시부프로펜은 같은 계열이어서 교차 복용하면 중복 투약이 될 수 있다. 좌약 해열제도 먹는 아세트아미노펜과 성분이 같을 수 있다. 다른 계열의 해열제를 번갈아 쓰려면 의사 처방에 따라 2~3시간의 복용 간격을 지켜야 한다. 연휴에 문을 여는 병원과 약국은 응급의료포털 ‘E-Gen’에서 확인할 수 있다. 119에서는 증상 상담과 병원 안내를 받을 수 있고 보건복지상담센터 129도 이용할 수 있다. 달빛어린이병원은 지역마다 운영 여부와 진료 시간이 달라 출발 전에 확인해야 한다.
  • 경남 고수온 특보 68일 만에 해제…양식어가 277억 피해

    경남 고수온 특보 68일 만에 해제…양식어가 277억 피해

    경남 연안에 68일간 이어진 고수온 특보가 모두 해제됐다. 장기간 고수온으로 양식생물 폐사가 잇따르면서 올해 경남지역 양식어가 피해액은 277억원에 달한 것으로 집계됐다. 경남도는 국립수산과학원이 22일 오후 2시를 기해 사천만과 강진만에 발령했던 고수온 주의보를 해제하면서 도내 해역의 고수온 특보가 전면 해제됐다고 밝혔다. 경남에서는 지난 7월 16일 사천만·강진만에 고수온 주의보가 처음 발령된 뒤 7월 27일 고수온 경보로 상향됐다. 8월 24일에는 도내 전 해역으로 경보가 확대됐다. 9월 들어 수온이 내려가면서 특보는 이날 모두 해제됐다. 특보가 이어진 기간은 68일이다. 지난 8월 말 30도를 웃돌았던 경남 연안 표층 수온은 9월 중순 이후 24~26도까지 떨어졌다. 그러나 장기간 이어진 폭염과 고수온으로 피해는 컸다. 올해 경남 5개 연안 시군 425개 양식어가에서 어류 697만 8000마리, 전복 143만 8000마리, 멍게 3695줄이 폐사했다. 재산 피해액은 276억 9000만원으로 집계됐다. 도는 피해 어가의 경영 안정을 돕고자 긴급 방류에 참여했거나 피해 조사가 끝난 105개 어가를 대상으로 1차 복구계획을 수립하고 국비 재난지원금 34억원을 추석 전에 우선 지급할 예정이다. 나머지 피해 어가도 조사가 끝나는 대로 2차 복구계획을 수립해 지원할 계획이다. 이상훈 경남도 해양수산국장은 “올해 장기간 이어진 고수온으로 양식어가의 피해가 큰 만큼 중앙정부와 협력해 신속한 피해복구와 경영 안정에 총력을 다하겠다”며 “아열대 품종 등 고수온 대응품종으로의 전환과 양식수산물 재해보험 확대 등 피해 최소화 대책을 마련해 대응하겠다”고 말했다. 지난 8월 27일 경남 해역에 발령된 적조 주의보도 21일간 이어진 뒤 지난 17일 전면 해제됐다. 도는 적조 기간 예찰을 강화하고 발생 즉시 초동 방제에 나서면서 적조로 말미암은 양식생물 피해는 발생하지 않았다고 밝혔다.
  • 홍장원·조성현 재판 추석 후 본격화… ‘영웅 vs 피고인’ 법원 판단은

    홍장원·조성현 재판 추석 후 본격화… ‘영웅 vs 피고인’ 법원 판단은

    지난 8월 23일 수사를 마무리한 2차 종합특검(특별검사 권창영) 사건의 1심 재판이 추석 이후 본격적으로 시작된다. 특히 내란특검과 종합특검이 엇갈린 판단을 내린 홍장원 전 국정원 1차장과 조성현 전 수도방위사령부 제1경비단장 사건에 대해 법원이 어떤 결론을 내릴지 관심이 모아진다. 동일한 인물 및 사건에 대해 두 특검이 정반대의 법리를 주장하면서 재판 결과에 따라 종합특검 수사의 진짜 성패가 갈릴 수 있다는 관측이 나온다. 24일 법조계에 따르면 서울중앙지법 형사합의38-2부(부장 정수영·최영각·장성진)는 다음달 30일 홍 전 차장과 조태용 전 국정원장, 황원진 전 국정원 2차장, 김남우 전 기획조정실장 등의 내란 중요임무 종사 및 국가정보원법(직권남용) 위반 혐의 첫 공판준비기일을 진행한다. 같은달 2일에는 서울중앙지법 형사합의38-1부(부장 장성진·정수영·최영각) 심리로 조 전 단장의 내란중요임무종사 혐의 사건 첫 공판준비기일도 열린다. 공판준비기일 절차에는 피고인 출석 의무는 없다. 당초 홍 전 차장과 조 전 단장은 내란 사건 진상 규명에 중요한 역할을 한 조력자로 평가받았다. 홍 전 차장은 주요 정치인 체포 지시 등을 폭로했고, 조 전 단장은 당시 예하 부대에 국회 출동 명령을 내렸다가 명령을 철회한 이른바 ‘서강대교 회군’의 주인공으로 이름을 알렸다. 병력 추가 진입을 저지한 공로로 지난해 9월 국방부로부터 보국훈장을 받기도 했다. 그러나 종합특검은 이들을 ‘내란 가담자’로 판단해 재판에 넘겼다. 홍 전 차장의 경우 비상계엄과 관련해 국군방첩사령부, 경찰청과 소통 창구를 구축하고 경찰청 상황실에 인원을 파견하도록 지시했다는 게 특검팀의 판단이었다. 조 전 단장에 대해서도 비상 계엄의 불법성을 인지하고도 국회 출동 지시를 받아 임무를 하달했다고 봤다. 1심 재판에서의 주요 쟁점은 12·3 비상계엄 당시 관련자들의 행위를 어디까지 ‘내란 가담’으로 봐야할 것인지가 될 전망이다. 또 절차적 적법성을 두고도 특검팀과 피고인 양측이 치열하게 다툴 것으로 점쳐진다. 종합특검은 관련자들의 각각의 행위에 대해 위법성을 나눠 판단해야 한다고 봤다. 홍 전 차장의 경우 계엄 당일 산하 부서장 회의를 소집해 국군방첩사령부·경찰청과 연락망을 구축하고 경찰청 상황실에 인원을 파견하라고 지시한 혐의 등은 이후 수사에 협조한 것과 별개로 봐야 한다고 판단했다. 조 전 단장에 대해서도 각각의 행위를 나누어 위법성을 따져야 한다는 게 종합특검의 입장이다. 내란특검은 조 전 단장이 국회 출동을 지시했다가 이를 철회한 것을 하나의 행위로 보고 혐의가 성립하지 않는다고 판단한 반면, 종합특검은 출동 명령을 하달한 것 자체로 혐의가 성립한다고 본 것이다. 이를 두고 두 특검은 수차례 의견서를 주고받으며 설전을 벌인 것으로 알려졌다. 조은석 특검이 종합특검에 보낸 의견서에는 ‘공로를 허물로 가리지 말라’는 ‘과불엄공(過不掩功)’이라는 문구가 언급됐다고 한다. 일각에선 공소기각 가능성도 제기된다. 이미 내란특검이 한차례 들여다보고 불기소 결정을 내린 사안에 대해 이를 뒤집을 만한 새로운 증거나 증언이 발견되지 않았음에도 기소해 절차적 하자가 있었다는 취지다.
  • “네타냐후는 대량 학살 설계자”…맘다니 시장, 뉴욕 방문 이스라엘 총리에 직격탄 [핫이슈]

    “네타냐후는 대량 학살 설계자”…맘다니 시장, 뉴욕 방문 이스라엘 총리에 직격탄 [핫이슈]

    조란 맘다니 뉴욕시장이 또다시 베냐민 네타냐후 이스라엘 총리를 전범이라고 규정하며 비판의 날을 세웠다. 그는 21일(현지시간) 미국 CNN과의 인터뷰에서 “네타냐후는 전쟁 범죄자이자 팔레스타인 민족에 대한 끔찍한 대량 학살의 설계자”라면서 “국제형사재판소(ICC)가 해당 법률 위반으로 누군가를 체포해야 한다고 판단한다면 누구든 그 기준에서 벗어날 수 없다. 모든 사람은 그에 대한 책임을 져야 한다고 생각한다”고 밝혔다. 다만 그는 곧 뉴욕을 방문하는 네타냐후 총리를 체포할 권한은 없다는 점은 분명히 했다. 맘다니 시장은 지난해 선거 운동 기간부터 네타냐후 총리가 ICC에 의해 기소된 전쟁 범죄자라는 점을 들어 뉴욕을 방문하면 체포하겠다고 공언한 바 있다. 특히 지난 7월 뉴욕타임스(NYT)와의 인터뷰에서 네타냐후 총리가 9월 유엔(UN) 총회 참석차 뉴욕을 방문할 것이라는 소식이 전해지자 “뉴욕 경찰을 동원해 체포하는 방안을 뉴욕시 법무국과 법적으로 검토 중”이라고 밝혀 국제적인 파장을 일으켰다. 이에 도널드 트럼프 대통령은 “네타냐후 총리가 미국에 있는 동안 그 어떤 형태나 방식으로든 체포되는 일은 절대 없을 것”이라며 즉각 반발했다. 결국 며칠 후 맘다니 시장은 “법률 자문 결과 뉴욕시 자체에는 ICC 영장을 집행할 독자적인 사법 권한이 없다”며 한발 물러섰다. 이번 맘다니 시장의 CNN 인터뷰는 현실적으로 네타냐후 총리를 체포할 수 없다고 인정하면서도 국제법과 원칙에 따라 예외 없이 책임을 져야 한다는 점을 강조한 것으로 풀이된다. 논란의 중심이 된 네타냐후 총리는 오는 24일 뉴욕을 방문한다. 이날 그는 뉴욕에 도착한 직후 곧바로 유엔 본부로 이동해 유엔 총회 연설을 진행할 예정이다. 특히 이스라엘 언론 보도에 따르면 네타냐후 총리는 연설이 끝나는 대로 뉴욕에서 숙박하지 않고 그날 밤 곧바로 이스라엘로 출국할 예정이다. 맘다니 시장 등 여러 갈등을 의식해 미국 체류 일정을 대폭 축소한 것으로 24시간 미만의 초단기 일정으로 알려졌다.
  • ‘집중호우 피해 그만’…경남도, 공동주택 사면·옹벽 전수 점검

    ‘집중호우 피해 그만’…경남도, 공동주택 사면·옹벽 전수 점검

    지난 광복절 연휴 집중호우로 경남 거제의 한 아파트 단지 사면이 무너지는 등 피해가 발생한 가운데 경남도가 도내 공동주택 주변 사면과 옹벽에 대한 전수 점검에 나선다. 도는 오는 28일부터 10월 30일까지 시군과 합동으로 공동주택 주변 사면과 옹벽·석축 등에 대한 현장점검을 벌인다고 22일 밝혔다. 집중호우로 말미암은 유사 피해를 예방하고 위험 요인을 사전에 찾아 안전조치를 하기 위함이다. 앞서 도는 지난 8월 24일부터 9월 18일까지 시군을 통해 공동주택 주변 사면과 옹벽·석축 현황을 조사했다. 그 결과 13개 시군 92개 단지, 5만 4070가구가 점검 대상에 포함됐다. 도는 이 가운데 지난 집중호우 이후 이미 현장점검을 마친 거제지역 6개 단지를 제외한 86개 단지를 직접 점검한다. 위험 요인이 확인된 33개 단지를 우선 살피고 나머지 53개 단지는 차례대로 점검할 계획이다. 현장에서는 사면의 균열·침하·토사 유실·낙석과 침출수 발생, 붕괴 흔적 등을 확인한다. 옹벽·석축·보강토의 균열과 배부름, 기울어짐, 침하 여부와 함께 배수로·집수정의 막힘이나 파손, 낙석방지망·방호울타리 등 안전시설의 관리 상태도 점검한다. 관리주체도 현장점검에 참여해 점검 결과와 안전관리 유의 사항을 공유한다. 배수로 막힘이나 토사 퇴적처럼 현장에서 바로 개선할 수 있는 사항은 즉시 조치하도록 하고, 균열·침하·배부름·토사 유실 등 진행성 이상 징후나 추가 위험이 발견되면 출입 제한 등 우선적인 안전조치를 요청할 방침이다. 전문적인 확인이 필요하면 토질·기초 분야 기술사 등 관계 전문가가 참여하는 추가 점검을 시행해 안전관리 방안을 마련한다. 도는 10월 말까지 현장점검을 마무리하고 점검 결과에 따라 추가 확인이 필요한 단지는 관계 전문가 점검 등 후속 조치를 이어갈 계획이다. 장재혁 경남도 도시주택국장은 “지난 집중호우로 공동주택 주변 사면에서 피해가 발생한 만큼 유사 피해가 반복되지 않도록 위험 요인을 꼼꼼히 살피겠다”며 “이상 징후가 확인되면 필요한 안전조치를 하고, 필요한 경우 관계 전문가와 함께 추가 점검을 실시해 도민 안전 확보에 노력하겠다”고 밝혔다. 한편 앞서 광복절 연휴 사흘 동안 거제에는 920㎜가 넘는 기록적인 폭우가 쏟아졌다. 이 영향으로 지난 17일 오전 4시 40분쯤 삼도로얄맨션 뒤편 경사면과 옹벽이 무너졌고, 토사가 104동 1·2층 8가구를 덮쳤다. 이 사고로 20대 남성 1명이 숨지고 50대 부부가 다쳤다. 애초에는 집중호우에 따른 산사태가 사고 원인으로 지목됐다. 그러나 산림청 등의 조사에서 토사가 쏟아지기 시작한 지점은 자연 상태의 임야가 아닌 아파트 소유의 대지인 것으로 파악됐다. 이에 따라 사고 원인은 현재 ‘법면 유실’로 집계됐다. 사고 현장은 응급 복구 후 안전진단을 진행 중으로, 추후 항구적인 복구와 관련한 절차도 이어갈 예정이다.
  • 11년만 미국 국빈방문으로 ‘건강이상설’ 잠재운 시진핑[영상]

    11년만 미국 국빈방문으로 ‘건강이상설’ 잠재운 시진핑[영상]

    최고 지도자의 일정을 사전 공개하지 않는 중국의 관행 속에 최근 연이은 해외순방으로 시진핑 국가 주석의 건강이상설까지 나온 가운데 23~25일 공식 방미 일정이 발표됐다. 중국 관영 신화통신은 21일 시 주석이 도널드 트럼프 미국 대통령의 초청으로 23일부터 3일간 미국을 국빈 방문한다고 단 한 줄로 짧게 전했다. 시 주석은 이번 미국 국빈방문은 1985년 첫 방문을 포함해 총 11번째 방미로 국빈 방문은 2015년에 이어 두번째다. 버락 오바마 전 대통령때 일주일 간 미국을 국빈방문했던 시 주석은 이번에는 사흘간의 짧은 일정으로 트럼프 대통령을 만나게 된다. 시 주석은 11년 전 국빈방문에서는 서부 시애틀과 워싱턴DC, 뉴욕 등 3개 도시를 차례로 찾으며 다양한 일정을 소화했다. 시애틀에서 보잉사를 찾아 항공기 300대 구매 계약을 발표했고 오바마 대통령과의 정상회담에 이어 70주년을 맞은 유엔 총회까지 참석했다. 하지만 이번 국빈 방문에서는 단 3일간의 일정으로 트럼프 대통령과의 양자회담에만 집중할 전망이다. 트럼프 대통령은 23일 앤드루스 공군기지에 도착하는 시 주석을 이례적으로 직접 공항으로 나가 영접한다. 24일 국빈 방문 일정은 백악관의 공식 환영식과 로즈 가든에서의 의장대 사열을 한 뒤 정상 회담으로 이어진다. 이후 백악관 이스트룸에서 열리는 국빈 만찬에는 일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO), 제프 베조스 아마존 창업자, 팀 쿡 애플 CEO, 젠슨 황 엔비디아 CEO 등이 참석한다. 이 가운데 쿡 CEO와 베조스 CEO는 11년 전 시 주석과의 국빈 만찬에도 참석했다. 25일 시 주석은 트럼프 대통령과 백악관에서 비공개 다과회를 가진 뒤 국립기록보관소를 둘러보고 귀국할 예정이다. 정상회담을 앞두고 20일 미국 뉴욕의 JP모건 본사에서 열린 미중 무역회담에서 스콧 베선트 미 재무장관은 허리펑 중국 부총리와 인공지능(AI) 규제 등에 관한 대화를 나눴다. 베선트 장관은 소규모 중국 AI 모델이 미국산 모델의 학습 데이터를 모방하는 방식인 ‘증류’를 ‘도용’이라고 비난한 바 있다. 중국 관영언론은 미국 AI 기업 대표들이 안전 문제를 제기한 것은 중국의 기술 발전을 억제하기 위한 처사라는 입장이어서 양국의 기술 규제에 관한 심각한 격차가 쉽게 해소되기 어렵다는 분석이다. 이번 미국 국빈방문에 앞서 시 주석은 8월 30일~9월 1일 키르기스스탄에서 열린 상하이협력기구(SCO) 정상회의, 2~3일 이집트 국빈 방문, 12~13일 인도 개최 브릭스(BRICS) 정상회의에 참석하며 숨가쁜 외교 일정을 소화했다. 브릭스 회의에서 시 주석의 동시통역 이어폰에 문제가 생기자 나렌드라 모디 인도 총리가 “괜찮으냐(Is it OK?)”라고 묻는 장면을 반중 인사가 건강 문제라고 주장하면서 건강이상설이 제기됐다.
  • 수학 못하는 아이의 뇌, 들여다보니… [사이언스 브런치]

    수학 못하는 아이의 뇌, 들여다보니… [사이언스 브런치]

    한국에서 학창 시절을 보내고 있거나 보냈던 사람에게 가장 싫어하는 과목이 무엇이냐고 물었을 때 답변은 대부분 한 과목에 수렴한다. 바로 ‘수학’이다. 우리뿐만 아니라 다른 나라에서도 수학에 대해 골머리를 앓기는 마찬가지다. 그래서 뇌과학, 심리학, 교육학적 측면에서 다양한 연구가 이뤄졌다. 기능적 자기공명영상(fMRI)을 활용한 뇌신경과학 연구들에 따르면 수학에 불안을 느끼는 학생들은 수학 문제에 직면했을 때 뇌에서 공포와 통증을 담당하는 편도체는 강하게 활성화되고 논리적 사고와 문제 해결을 관장하는 전전두엽의 활동은 급격히 감소한다. 뇌가 수학을 인지적 과제가 아닌 위협으로 인지해 정보 처리 능력이 마비된다는 것이다. 수학은 규칙, 공식, 중간 계산값을 머리에 동시에 유지하고 조직해야 하는 학문인데 인지심리학 측면에서 보면 인간의 작업기억 용량에는 각자 한계가 있기 때문에 복잡한 연산 과정에서 인지 부하가 이 한계를 초과하면 병목 현상이 발생해 수학을 포기하게 된다고 설명한다. 또 심리 환경적 요인으로 보자면 ‘수학은 재능이 필요해’라는 고정관념이나 편견은 학생들에게 무의식적 고정관념 위협으로 작용해 실제 수행 능력을 저하시키고 학습 과정에서 겪는 한두 번의 실패가 부정적 피드백 루프를 형성해 자아 효능감을 손상시키기 때문이라는 것이다. 이런 상황에서 미국 스탠퍼드대 연구팀은 8~10세 아동 68명을 대상으로 수학 문제를 푸는 동안 뇌의 활동을 살펴본 결과 수학을 못하는 아이들의 뇌는 숫자 자체를 어려워하거나 싫어한다기보다는 수학 문제 풀이 전략을 효과적으로 구사하지 못한다고 24일 밝혔다. 이번 연구 결과는 신경과학 분야 국제 학술지 ‘신경과학 저널’ 9월 22일 자에 실렸다. 일부 아이들은 수학 학습에서 유독 어려움을 겪는다. 발달성 계산장애라고 부르는 이 증상은 지능이나 교육 기회, 감각 기능에 특별한 문제가 없는데도 수 개념과 계산 능력 습득에 지속적으로 심각한 어려움을 겪는 신경발달장애의 일종이다. 미국정신의학회의 DSM-5에 따르면 특정 학습 장애 중 수학 동반 손상으로 분류하고 세계보건기구(WHO)의 ICD-11에서는 발달성 학습 장애 수학 손상 동반으로 구분한다. 그러니 이런 상태가 구체적으로 어떻게 나타나는지 그 이면의 메커니즘은 무엇인지 정확히 알려져 있지 않다. 이에 발달성 계산장애를 겪는 아동을 포함한 8~10세 남녀 아동 68명을 대상으로 수학 문제를 풀 때 어떤 전략을 쓰는지, 뇌가 어떻게 움직이는지를 관찰했다. 그 결과 발달성 계산장애가 있는 아동은 다른 아이들에 비해 여러 가지 수학 문제 풀이 전략을 효율적으로 구사하지 못하는 것으로 나타났다. 여러 가지 특이적 행동이 관찰됐는데 하나의 풀이 방법에서 다른 방법으로 갈아타는 속도가 느렸고 문제 난이도의 변화에 덜 민감한 것으로 확인됐다. 문제가 쉬워지거나 어려워져도 그에 맞춰 접근 방식을 조정하지 못했고 수학 문제 풀이의 경험이 쌓이면 더 나은 방법을 택하게 되는 데 발달성 계산장애 아동들은 그런 일반적 학습 곡선을 보이지 않았다. 특정 뇌 시스템 활동 양상은 발달성 계산장애가 있는 아동과 수학 전략을 더 능숙하게 구사하는 일반 아동을 서로 구분할 수 있게 해준다고 연구팀은 설명했다. 연구팀 관계자는 “이번 연구 결과는 아동기에 수학의 문제 풀이 전략을 사용하는 일과 주의력, 사고, 기억을 조절하는 일에서 지속적으로 겪는 어려움이 발달성 계산장애로 이어질 수 있다”며 “나아가 이번 연구를 바탕으로 아이들의 수학 능력 발달을 예측할 수도 있을 것”이라고 설명했다.
  • 올 추석엔 ‘서울달’ 아래서 소원 빌어요

    올 추석엔 ‘서울달’ 아래서 소원 빌어요

    올 추석 서울에 두 개의 보름달이 뜬다. 서울시와 서울관광재단은 9월 24일부터 10월 5일까지 12일간 여의도공원 서울달 현장에서 추석맞이 참여형 행사 ‘서울달 아래, 보름달 소원’을 운영한다고 21일 밝혔다. 2024년 8월 개장한 서울달은 여의도 상공 최대 130m까지 올라 서울 도심과 한강의 경관을 한눈에 조망할 수 있는 계류식 가스기구다. 개장 후 올해 8월까지 누적 탑승객은 11만 8000여명에 이른다. 행사는 명절 분위기를 만끽할 수 있는 체험 프로그램과 특별한 인증사진을 남길 수 있는 대형 포토존으로 꾸며진다. 24일부터 27일까지 1주 차에는 대형 윷놀이, 추석 소원 나무 꾸미기, 무작위 주사위 게임 등 온 가족이 함께하는 ‘전통놀이 체험존’이 운영된다. 28일부터 다음 달 5일까지 2주 차에는 최고 비행 높이에서 착안한 ‘13초 맞히기’, 퀴즈 룰렛 등 서울달의 특징을 살린 ‘서울달 게임존’이 열린다. 미션을 완료한 참가자에게는 서울달 키캡, 달항아리 열쇠고리, 그립톡 등 기념품도 준다. 행사는 서울달 탑승과 관계없이 누구나 공식 소셜미디어(SNS)인 인스타그램 계정을 팔로우하면 참여할 수 있다. 운영 시간은 추석 연휴와 개천절 연휴에는 오후 3시부터 9시까지, 평일은 오후 5시부터 9시까지다. 조성호 시 관광체육국장은 “앞으로도 서울의 밤과 계절을 특별하게 경험할 수 있는 매력적인 관광 콘텐츠를 지속해 선보이겠다”고 말했다.
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