차선 변경 5회 이상 자율모드로‘황색 신호에 급정거’는 개선 과제오늘부터 월·공휴일 외 시범 운행 “테슬라보다 나은데요?” 22일 경기 안양시 자율주행버스 ‘주야로’ 시승식에 참여한 안양시민 손병학(53)씨는 “점수를 준다면 10점 만점에 9점이다”며 “승차감은 마을버스나 테슬라보다 좋았다”고 했다. 안양시는 이날 오전 11시쯤 주야로 시승식을 했다. 버스에는 운전기사 1명과 안전관리원 1명을 포함, 시민·공무원·기자 등 15명이 탑승했다. 약 35분간 주간노선(순환)인 시청사거리~동안구청~동안구보건소·우체국~세경아파트후문~종합운동장정문~안양비산동종점~비산체육공원 등 11개 역을 한차례 왕복했고 시속 30~40㎞를 유지했다. 주행 중에는 자율모드로 최소 5회 이상 차선을 변경했으며 우회전 등 주의가 필요하는 때도 안정적으로 해냈다. 무엇보다 정류장 부근에 주정차 차량이 있어 접근이 어려우면 정류장과 살짝 거리가 있더라도 정차 후 개문하는 ‘융통성’도 발휘했다. 다만 공사현장, 순환지점 등 일부 구간에서 안전사고에 대비하기 위해 운전기사가 수동모드로 개입했다. 또 교차로 진입 시 신호등이 ‘황색’일 때 급정거할 때가 있는데 이는 차차 개선돼야 될 것으로 보인다. 주야로 외형은 다른 시내버스와 비슷했다. 그러나 내부에는 다른 버스에서 보기 힘든 첨단 장비들을 갖췄다. 앞문 쪽 좌석과 운전석 바로 뒷좌석 쪽에 모니터가 1대씩 설치돼 있다. 이 모니터로 승객들은 현재 어디를 달리는지, 주변 차량이 몇 대 있는지 등을 알 수 있다. 외부에는 폐쇄회로(CC)TV 5개, 라이다 4개, 레이더 1개 등 여러 감지장비가 있어 섬세한 주행이 가능하다. 안양시는 23일부터 오는 8월 14일까지 화~일요일(월요일·법정공휴일 제외)에 주야로 2대를 시범운행한다. 야간은 심야시간대 수요를 고려해 ‘인덕원역 4호선~인덕원역~법원경찰청·평촌역~안양시청~안양역 등 22개역을 순환한다. 통행료는 무료다. 6세 미만 영유아는 탈 수 없고 14세 미만 아동은 보호자와 탑승해야 한다. 시 관계자는 “스마트도시 수식에 걸맞게 주야로를 성공적으로 안착해 지역 내 교통취약지역이 없도록 하겠다”고 강조했다.

“테슬라보다 나은데요?” 22일 안양시 자율주행버스 ‘주야로’ 시승식에 참여한 안양시민 손병학(53·남)씨는 “개인적으로 점수를 준다면 10점 만점에 9점을 주고 싶다. 승차감은 여느 마을버스나 유명 차브랜드인 테슬라보다 좋았다”고 소감을 밝혔다. 안양시는 이날 오전 11시쯤 일반 시민 등을 대상으로 주야로 시승식을 진행했다. 버스에는 시민 9명과 시청 관계자 등 13명과 운전기사 1명, 안전관리원 1명 등이 탑승했다. 약 35분간 주간노선(순환)인 시청사거리~동안구청~동안구보건소·우체국~세경아파트후문~종합운동장정문~안양비산동종점~비산체육공원 등 11개역을 한차례 왕복했는데, 자율모드로 주행하는 동안 대체로 시속 30~40㎞(최대 40㎞/h)를 유지했다. 주행하는 동안 자율모드로 최소 5회 이상 차선을 변경했으며 우회전 등 각별한 주의가 요하는 때도 안정적으로 해냈다. 무엇보다 정류장 부근에 주정차 차량이 있어 접근이 어려우면 정류장과 살짝 거리가 있더라도 정차 후 개문하는 ‘융통성’도 발휘했다. 다만 주행중 공사현장, 순환지점 등 일부 구간에서 안전사고에 대비하기 위해 운전기사가 수동모드로 개입하는 모습을 볼 수 있었다. 또 교차로 진입 시 신호등이 ‘황색’일 때 급정거할 때가 있는데, 이는 차차 개선돼야 될 것으로 보인다.주야로의 외관은 다른 시내버스와 비슷했다. 그러나 내부에 다른 버스에서 보기 힘든 첨단 장비들이 갖춰져 있는데, 앞문 쪽 좌석과 운전석 바로 뒷좌석쪽에 모니터가 1대씩 설치돼 있다. 이 모니터들을 통해 승객들은 현재 어느 지점을 달리고 있는지, 주변 차량이 몇 대가 있는지 등을 알 수 있다. 또 외부에는 폐쇄회로(CC)TV 5개, 라이다(LiDAR) 4개, 레이더(RADAR) 1개 등 여러 감지장비가 있어 섬세한 주행이 가능하다. 안양시는 이달 23일부터 오는 8월 14일까지 화~일요일(월요일 및 법정공휴일 제외)에 주야로 2대를 시범운행한다. 야간은 심야시간대 수요를 고려해 ‘인덕원역4호선~인덕원역~법원경찰청·평촌역~안양시청~안양역 등 22개역을 순환한다. 통행료는 무료이며 탑승 시 QR코드 인증을 통해 탑승약관 서명 후 탈 수 있다. 6세 미만 영유아는 탈 수 없으며 14세 미만 아동은 법정대리인(보호자)와 함께 탑승해야 한다. 시 관계자는 “시범운행 기간 쌓인 경험을 토대로 8월 이후에는 증차 논의가 이뤄질 수 있다”며 “스마트도시 수식에 걸맞게 주야로를 성공적으로 안착해 지역 내 교통취약지역이 없도록 하겠다”고 강조했다.

상생협력 협약…출산·양육 등 정책 공유최민호 시장 특강서 ‘세계·미래·문화’ 강조1일부터 세종~충북 광역 자율주행버스 증차 세종시가 충북도와 손잡고 국가균형발전 구축과 저출산 극복 등 동반성장에 나선다. 시는 1일 충북도와 지역 주도 국가균형발전의 선도모델 구축과 동반성장 강화를 위한 상생발전 업무협약을 체결했다. 양 지자체는 협약에 따라 출산·양육 지원을 통한 저출산 극복과 자원 공유로 문화·관광산업 육성에 나선다. 충청권 대표 국제행사 공동홍보 성공개최 지원과 농업·농촌 활성화와 농산물 교류 지원, 상생발전과 지역경제 활성화 등도 협력한다.최민호 시장은 협약식 이후 충북도청 직원을 대상으로 ‘5000년 빈곤의 극복, 그리고 그 이후’를 주제로 특강을 했다. 이날 시와 충북도는 간선급행버스(BRT) 전용 광역 자율주행 버스를 각 1대씩 증차해 총 4대(A2 2대, A3 2대) 운영을 시작했다. 해당 노선은 오송역∼세종고속시외버스터미널∼반석역(32.2km)까지 운행하는 A2(세종), A3(충북) 노선이다. 최 시장은 “세계·미래·문화경영 의지와 청년을 위한 기회 확대가 필요하다. 충북도와 상호 협력 체계를 견고히 하겠다”고 말했다.

강원 강릉 산간오지에서 운전자 개입 없이 스스로 달리는 자율주행버스가 운행된다. 강릉시는 오는 11~12월 연곡면 삼산리에서 방대리 연곡면사무소까지 13㎞를 오가는 마을버스 노선에 자율주행버스 1대를 투입한다고 27일 밝혔다. 자율주행버스는 차량에 부착된 레이더 센서와 AI로 주변 상황을 인지하고, 경로를 결정하며 운행한다. 안전요원 1명이 탑승해 유사시 수동으로 운행한다. 탑승 인원은 11~12명이고, 구입비는 개조비를 포함 총 6억원이다. 자율주행버스는 애플리케이션과 콜센터를 통해 호출하면 달려오는 수요응답형이어서 주민들이 편리하게 이용할 수 있다. 강릉시는 2개월 동안 시범 운행을 통해 부족한 점을 보완한 뒤 내년부터는 정식 운행에 들어간다. 자율주행버스를 운행하는데 드는 예산은 안전요원 인건비와 유류비, 시스템 관리비 등 총 1억 6000만원이다. 박종범 강릉시 ITS운영담당은 “혁신적인 모빌리티 서비스를 통해 고령자와 교통약자의 이동권을 보장하며, 벽지 노선의 환경을 개선할 계획이다”고 전했다. 앞선 지난해 1월부터 강릉시는 관광지와 시내를 경유하는 3개 노선 15.8㎞에서 자율주행차 5대를 운행하고 있다. 내년에는 이들 노선에 1대를 추가로 투입하고, 강릉항과 주문진 사이를 오가는 해안가 노선도 신설해 1대를 운행한다. 임신혁 강릉시 ITS추진과장은 “자율주행 서비스를 확대해 2026년 강릉 ITS 세계총회 개최 전까지 총 53.5㎞ 구간에서 운행할 계획이다”며 “교통 소외지역이 많고 노령층 비중이 큰 도시 특성에 맞춘 강릉만의 자율주행 노선을 운영할 것”이라고 말했다.

서울 동작구에 전국 최초로 자율주행 마을버스가 달릴 예정이다. 구는 지난 26일 숭실대학교, 롯데정보통신과 ‘자율주행 마을버스 도입’을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 29일 밝혔다. 세 기관은 이번 MOU를 통해 자율주행버스 시범운행지구 지정 및 관련 인프라를 선제적으로 구축하고 미래 이동 수단 서비스 환경 조성을 위해 상호 협력하기로 했다. 동작구는 최근 대규모 주거 단지 개발과 입주로 주민들의 대중교통 수요가 증가해 교통 서비스 확충이 필요한 상황이다. 국토교통부의 교통 전문가 출신인 박일하 동작구청장은 이러한 교통 취약지역의 주민 불편을 해소하고, 전국 최초 생활권 도로 내 자율주행 기술 실증으로 미래 교통체계 개선을 선도한다는 목표로 자율주행 마을버스 도입을 적극 추진해 왔다. 박 구청장은 구청과 대학교, 자율주행업체가 참여하는 지·산·학 협의체 구성을 제안하고 관계기관과 20여차례 업무협의를 주도했다. 박 구청장은 “오늘은 자율주행 마을버스 운행을 위한 기념비적인 날로 기억될 것”이라며 “동작구에서 하루라도 빨리 자율주행 마을버스가 달릴 수 있도록 성과를 보이겠다”고 말했다.

서울시는 새벽 시간대 대중교통 이용자를 위해 하반기부터 ‘자율주행 새벽동행버스’를 운영한다고 21일 밝혔다. 앞서 시는 지난달 4일 세계 최초로 ‘심야 자율주행버스’를 선보였다. 이 버스는 심야 이동이 많은 합정역∼동대문역 구간을 운행하고 있다. 시 관계자는 “주거 밀집 지역에서 주요 업무 지구인 강남, 여의도 등을 오가는 노선은 미화원, 경비원 등 새벽 근로자들의 출근길 수요가 높다”면서 “오전 4시 이전인 새벽 첫차부터 탑승 수요가 있지만, 해당 시간대 운전기사 수급이 쉽지 않아 해결책이 필요한 상황이라 자율주행 새벽동행버스 운행으로 이 문제를 해결하게 됐다”고 설명했다. 새벽동행버스는 현재 시내버스 정식 첫차 운행 시간(오전 3시 50분∼4시)보다 빠른 오전 3시 30분께 운행할 예정이다. 첫 차가 약 30분 빨라지는 효과가 있어 새벽 출근길 불편 해소에 도움이 될 것으로 기대된다. 첫 운행 노선은 첫차 혼잡이 심하고, 자율주행버스 운행 안전성이 높은 지역으로 선정하기로 했다. 이 때문에 도봉산역~종로~마포역~여의도역~영등포역 구간(편도 기준 25.7㎞)을 운행하는 160번 버스가 될 가능성이 높다. 160번 노선은 새벽 첫 차의 최대 승객이 50명을 넘어 새벽 버스 중 혼잡이 심한 편이다. 이후 또 다른 새벽 혼잡 노선인 146·148번(상계~강남·서초) 노선으로 운행을 확대하고, 점진적으로 자율주행 상용화와 연계해 혼잡 노선에 자율주행버스를 투입할 계획이다. 윤종장 서울시 도시교통실장은 “도시의 새벽을 여는 서민의 애환에 공감하는 만큼 올해도 약자와 동행하는 교통정책을 실현하겠다”고 말했다.

서울시는 새벽 시간대 대중교통 이용자를 위해 올 하반기부터 ‘자율주행 새벽동행버스’를 운영한다고 21일 밝혔다. 앞서 시는 지난달 4일 세계 최초로 ‘심야 자율주행버스’를 선보였다. 이 버스는 심야 이동이 많은 합정역∼동대문역 구간을 운행하고 있다. 시 관계자는 “주거 밀집 지역에서 주요 업무 지구인 강남, 여의도 등을 오가는 노선은 미화원, 경비원 등 새벽 근로자들의 출근길 수요가 높다”면서 “오전 4시 이전인 새벽 첫차부터 탑승 수요가 있지만, 해당 시간대 운전기사 수급이 쉽지 않아 해결책이 필요한 상황이라 자율주행 새벽동행버스 운행으로 이 문제를 해결하게 됐다”고 설명했다. 새벽동행버스는 현재 시내버스 정식 첫차 운행 시간(오전 3시 50분∼4시)보다 빠른 오전 3시 30분께 운행할 예정이다. 첫 차가 약 30분 빨라지는 효과가 있어 새벽 출근길 불편 해소에 도움이 될 것으로 기대된다. 첫 운행 노선은 첫차 혼잡이 심하고, 자율주행버스 운행 안전성이 높은 지역으로 선정하기로 했다. 때문에 도봉산역∼종로∼마포역∼여의도역∼영등포역 구간(편도 기준 25.7㎞)을 운행하는 160번 버스가 될 가능성이 높다. 160번 노선은 새벽 첫 차의 최대 승객이 50명을 넘어 새벽 버스 중 혼잡이 심한 편이다. 이후 또 다른 새벽 혼잡 노선인 146·148번(상계∼강남·서초) 노선으로 운행을 확대하고, 점진적으로 자율주행 상용화와 연계해 혼잡 노선에 자율주행버스를 투입할 계획이다. 윤종장 서울시 도시교통실장은 “가장 먼저 도시의 새벽을 여는 서민의 애환에 공감하는 만큼 올해도 약자와 동행하는 교통정책을 실현하겠다”고 말했다.

4일 오후 서울 중구 남산예장환승주차장에서 관계자들이 첫 운행을 앞둔 심야자율주행버스를 점검하고 있다. 밤 11시 30분부터 70분 간격으로 합정역과 흥인지문 사이 9.8㎞ 구간을 오가는 심야자율주행버스 A21은 내년 상반기까지 무료로 운행될 예정이다. 뉴스1

서울시는 오는 4일 오후 11시 30분부터 세계 최초로 심야 자율주행버스 정기 운행을 시작한다고 3일 밝혔다. 심야 자율주행버스(노선번호: 심야 A21)는 대학가, 대형 쇼핑몰 등이 밀집해 심야 이동이 많은 합정역~동대문역 중앙버스전용차로구간 9.8㎞을 순환하게 된다. 월요일부터 금요일까지 평일만 운행하며, 오후 11시 30분 운행을 시작해 다음날 오전 5시 10분 종료된다. 일반 시내버스와 동일한 크기의 대형전기 자율주행버스 2대가 합정역과 동대문역에서 각각 오후 11시 30분에 출발해 70분 간격으로 순환한다. 합정역∼홍대입구역∼신촌역∼아현역∼서대문역∼세종로(교)∼종로1가∼종로5가∼동대문역(흥인지문) 구간 중앙정류소 40곳(편도 20곳)에서 일반 시내버스와 동일하게 승하차할 수 있다.심야 자율주행버스가 운행을 시작하면 중앙정류소에 설치된 버스정보안내단말기(BIT)에 실시간 도착시간이 제공된다. 네이버 및 다음 포털 등에서도 ‘심야 A21’ 노선을 검색하면 실시간 위치와 도착시간이 안내된다. 대중교통 기능의 심야 자율주행버스는 별도의 앱 설치 없이 일반 시내버스처럼 동일하게 교통카드가 있으면 태그 후 탑승이 가능하다. 당분간은 무료로 운행되지만 환승할인이 연계되기 때문에 교통카드를 태그해야 한다. 시는 안정화 과정을 거쳐 내년 상반기 중으로 심야 자율주행버스를 유료로 전환할 계획이다. 요금은 서울시 자율차 운영위원회의 심의를 거쳐 정한다. 기존 심야버스 기본요금인 2500원보다는 다소 낮게 책정할 계획이다. 전 좌석에 안전벨트를 설치하고 입석을 금지하는 등 다양한 안전대책도 마련됐다. 당분간 특별안전요원 2명이 탑승해 승객의 승하차를 지원한다. 인근 소방서·경찰서와 심야 긴급연락 체계를 구축하는 등 관계기관과의 협조도 강화할 계획이다. 내년에는 우선 청량리역까지 운행 구간(총 13.2㎞)을 연장하고, 운행 결과를 토대로 시외곽~도심~시외곽을 연결하는 장거리 운행 자율주행버스를 정규 노선화해 24시간 운행하는 자율주행버스 정착을 가속화할 예정이다. 윤종장 서울시 도시교통실장은 “심야 자율주행버스 정기운행으로 자율주행 기반 미래 모빌리티 도시의 꿈이 현실로 성큼 다가왔다”며 “세계 최고 수준의 자율주행 도시로 발전할 수 있도록 지원을 아끼지 않겠다”라고 전했다.

서울시의회 이병윤 의원(국민의힘·동대문구 제1선거구)이 몽골 울란바토르시의회 방문단과 서울 교통 정책 현장을 함께 시찰했다. 울란바토르시의회 바트바야스갈란 잔산(Batbayasgalan Jantsan) 의장 등 11명 대표단은 지난 8일 서울교통정보시스템(TOPIS) 방문 및 자율주행버스에 탑승해 청계천 노선을 주행했다.이날 이 의원은 서울시의회 교통위원회 부위원장으로서 울란바토르시의회 대표단과 해당 일정을 함께하며 서울 교통 정책의 현주소와 향후 시행할 정책 방향을 설명하고 공유했다.이 의원은 “최근 울란바토르시는 도시화 및 인구증가로 차량이 늘어 교통 문제가 심화하고 있는 것으로 안다. 이번 서울 방문으로 조금이나마 해법의 실마리를 얻어가길 바란다”라고 기원하며 “국가가 다르더라도 교통 문제의 본질적인 부분은 크게 다르지 않다. 두 도시가 경험하고 극복한 다양한 정보를 교류하고 협력한다면 서로 발전할 수 있을 것”이라고 말했다.한편 울란바토르시의회 대표단은 시의회 의원 6명, 직원 5명으로서 지난 6일부터 오는 10일까지 방한해 서울시의회 본회의장 참관 및 의장 면담, 그레이트한강프로젝트 정책 브리핑, 유네스코 세계문화유산인 창덕궁 방문, 서울주택도시공사(SH) 사장 면담 등 다양한 정책 현장을 시찰했다.

오송역~반석역까지 32.2km 구간 연장‘레벨3’ 자율주행기술 적용, 최대 80㎞시 “청주공항·조치원·공주 등 확대” 세종시는 충북도와 6일부터 간선급행버스(BRT) 전용 광역 자율주행버스 운행 구간을 기존 오송역∼세종고속시외버스터미널(22.4㎞)에서 반석역(32.2km)까지로 확대 운영한다고 밝혔다. 광역 자율주행버스는 2021년 국가균형발전위원회의 초광역협력사업으로 선정된 ‘충청권 자율주행 모빌리티 상용화 지구 조성사업’의 목적으로 추진된 전국 최초의 광역 대중교통 수단이다. 시는 지난 12월 27일부터 충청권을 연결하는 대중교통 수단으로 자율주행버스를 활용해 왔다. 해당 노선에 투입되는 자율주행버스는 비상시 운전자가 개입할 수 있는 ‘레벨3’ 수준의 자율주행기술이 적용된 차량으로, 안전 운행을 위해 운전원과 안전요원이 동승해 비상시 대응한다.최대 시속 80㎞로 달릴 수 있으며 A2(세종)·A3(충북)가 각각 1대씩 평일 왕복 2회(오전 10시∼오후 4시30분) 운행된다. 이번 노선 연장으로 이용가능한 정류장은 기존 8곳에서 한솔동과 반석역이 추가된 10곳으로 늘었다. 이용요금(1400∼2000원)과 결제방식(교통카드만 가능)은 일반 간선버스와 같다. 시는 2024년 이후 청주공항·조치원·공주 등 충청권 전역으로 자율주행버스 상용화를 선도할 계획이다. 최민호 시장은 “이번 노선 확대가 ‘자율주행 특화도시 세종’을 보여줄 좋은 기회이자 충청권 메가시티로의 도약을 위해 충청권의 결속을 다지는 계기가 될 것”이라고 말했다.

제주첨단과학기술단지에 자율주행 자동차가 달린다. 28일 제주국제자유도시개발센터(JDC)에 따르면 지난 27일 제주첨단과학기술단지를 자율주행차 시범운행지구로 지정 고시했다. 하반기 입찰을 통해 업체를 선정할 예정이다. 제주지역에서 시범운행지구 지정은 지난 2020년 11월 제주국제공항~중문관광단지(평화로)구간 38.7㎞으로 전국 최장 노선으로 지정된 데 이어 두번째다. 이번에 지정된 시범운행지구는 JDC가 조성운영중인 첨단과학기술단지 내 첨단로와 제주대학로 등 단지와 제주대학교를 잇는 11.7㎞다. JDC는 제주첨단과학기술단지 시범운행지구 지정을 위해 지난 8월 제주도, 한국과학기술원(KAIST) 친환경스마트자동차연구센터 등과 업무협약을 체결하고 관계부처 협의 등 노력을 이어왔다. 자율주행차량은 총 6개 노선으로 구성, 수요에 따라 탄력적으로 운행할 예정이다. 5~7인승용 등 다인승용이 주행될 것으로 알려졌다. 운행은 정해진 정류장 6개 노선을 오가게 되는데 ‘부르면 달려가는’ 콜 방식으로도 탄력적으로 운영될 예정이다. 시행 시기는 오는 11월로 알려졌다. 제주공항~중문관광단지는 이용 시 8000원을 받지만, 첨단과학기술단지는 무상으로 이용할 수 있다. 김두한 JDC 과기단지운영단장은 “이번 시범운행지구 지정을 통해 제주첨단과학기술단지 입주기업 임직원과 정주민, 제주대학교 학생등의 교통 편의성이 증대될 것”이라며 “또한 자율주행 분야 유망기업 유치 및 육성을 통한 제주도내 첨단산업 활성화의 기반이 될 것으로 기대한다”고 말했다. 한편 서울 강남 로보택시에 이어 청계천 자율주행버스, 세종시 자율주행버스 등 자율주행 서비스하는 곳은 24개소인 것으로 알려졌다.

충북 혁신도시의 자율주행자동차 시대가 곧 열릴 전망이다. 음성군은 스마트시티 첼린지 사업의 일환으로 국토교통부가 추진중인 자율주행자동차 시범운행 지구에 충북 혁신도시(음성군 맹동면, 진천군 덕산읍)가 선정됐다고 26일 밝혔다. 군은 이번 선정을 계기로 오는 10월부터 반자율주행 버스를 혁신도시에 투입한다는 계획이다. 이 버스는 차선을 따라 스스로 주행하지만 각종 돌발상황 대처능력이 떨어져 운전자가 탑승한다. 버스 시속은 50~60㎞로 제한될 예정이다. 버스 크기는 아직 결정되지 않았다. 군은 우선 대중교통 사각지역인 도심지역 주거지~직장~편의시설을 연결하는 도심순환형 노선에 반자율주행 버스 2대를 배치한다는 계획이다. 총 정류장은 12개로 구상하고 있다. 당분간 버스비는 받지 않기로 했다. 군 관계자는 “반자율주행버스를 운행하면서 자율주행차 기반을 확충해 완전자율주행차를 도입하는게 목표”라며 “혁신도시가 스마트도시로 거듭나게 될 것”이라고 말했다.

김현기 서울시의회 의장은 16일 독일 바덴뷰르템베르그 주의회 대표단을 접견하고 양 의회 간 교류협력 확대 방안을 논의했다. 이번 방문은 대표단을 초청한 독일 콘라드 아데나워 재단 서울사무소의 요청으로 이뤄졌다. 마누엘 하겔 바덴뷰르템베르그주 기민당 원내대표를 비롯해 페터 보흐 포르츠하임 시장, 파비안 마이어 슈투트가르트 제1시장 등 총 10인의 대표단이 서울시의회를 찾았다. 독일 바덴뷰르템베르그 주는 독일에서 제조업 비율이 가장 높은 곳으로 다임러, 보쉬 등 세계적인 자동차·기계설비 기업이 소재하고 있다. 또한 SAP 등 5000개 이상의 소프트웨어 기업이 위치해 실리콘밸리에 이은 세계 2위의 IT 클러스터를 형성하고 있다. 슈투트가르트가 주도(州都)다.김 의장은 “양국은 제조업을 기반으로 성장했다는 공통점이 있다”라며 “제조업을 바탕으로 4차 산업혁명을 선도하고, 4차 산업혁명이 역으로 제조업을 부흥시키는 방향으로 나아가고 있다는 점에서 양국, 양 도시 간 협력할 수 있는 접점이 많다”고 말했다. 김 의장은 “특히 바덴뷰르템베르그주에는 하이델베르크 대학·튀빙겐 대학 등 우수 대학이 다수 있고 산학협동이 활발히 이뤄지고 있다는 점이 인상적”이라며 “앞으로 활발한 교류를 통해 시너지를 낼 수 있기를 기대한다”라고 말했다.김 의장은 바덴뷰르템베르그 주의회 대표단에 2030부산세계박람회 지지를 요청했다. 바덴뷰르템베르그주 대표단은 이틀에 걸쳐 서울의 우수 교통정책과 창업정책을 시찰한다. 16일 서울교통정보시스템(TOPIS)과 청계천 자율주행버스를 견학하고, 오는 17일에는 창업허브 공덕을 방문해 입주기업과 간담회를 실시할 예정이다.

지난해 말부터 서울 청계천 일대를 오가는 자율주행 전용버스의 탑승객 수가 운행 3개월 동안 3분의1 수준으로 줄어든 것으로 나타났다. 하루 종일 탑승객이 전혀 없었던 운행일도 4일로 집계됐다. 서울시는 자율주행버스를 대중교통으로 정착시키겠다는 목표로 운행을 확대하고 있지만 정작 시민들에게 외면받지 않도록 관리를 이어 가야 한다는 지적이 나온다. 국회 국토교통위원회 소속 더불어민주당 박상혁 의원이 10일 서울시로부터 제출받은 ‘청계천 자율주행버스 운행 현황’ 따르면 운행을 시작한 지난해 11월 25일 이후 지난달까지 총 2331명이 탑승했다. 월별 탑승객 현황을 살펴보면 ▲2022년 11월(25일부터 운행) 201명 ▲12월 910명 ▲2023년 1월 438명 ▲2월 404명 ▲3월 378명이다. 1월 7·16·17·26일은 승객이 0명이었다. 다만 운행 이후 고장이나 사고가 나거나 불편 민원이 제기된 바는 없었다. 청계천 자율주행버스는 당초 기획 단계부터 자율주행 대중교통을 목적으로 만들어졌으며 시민 누구나 이용할 수 있다. 시 관계자는 “보다 많은 시민이 이용할 수 있도록 청계5가까지 노선을 연장하고 운행 시간을 늘리려고 한다”고 말했다. 또 지난해 말부터 청와대 주변에도 자율주행버스가 다니게 되면서 수요가 분산됐다는 게 시의 설명이다. 청계천·청와대 자율주행버스 모두 무료지만 청계천 버스는 애플리케이션(앱)으로 호출해야 하는 반면 청와대 버스는 교통카드를 찍고 타면 된다. 한편 청계천 자율주행버스가 운행을 시작한 지난해 11월 25일과 지난 6일 버스를 직접 탑승·비교해 보니 승차감은 다소 나아졌으나 돌발 상황에 대한 대처는 아직 미흡했다. 자율주행버스는 운행을 거듭할수록 데이터가 축적돼 시스템이 개선된다. 운행 첫날에는 앞차와의 간격이 조금만 가까워져도 몸이 앞으로 쏠릴 정도로 급정거하는 경우가 많았다. 그러나 4개월 정도가 지난 6일에는 앞차와 일정 간격을 유지하는 한편 차도에 행인이나 오토바이가 갑자기 나타나도 부드럽게 속도를 낮췄다. 다만 앱을 통해 자율주행버스를 호출하자 우천으로 운행이 지연되면서 도착 예정 시간보다 6분이 지나서야 모습을 나타냈다. 또 교차로에서는 꼬리물기로 늘어선 차량을 인지하지 못해 부딪힐 정도로 가깝게 진입하기도 했다. 이 과정에서 시험운전자가 즉시 수동 운전모드로 전환해 운전대를 잡고 방향을 틀었다.

높이 180m·하루 1만 1800명 탑승하부엔 수직 매립지 전시관 설치“서울 서남권 대표 조망 명소 될 것” 서울시가 마포구 상암동 하늘공원에 대관람차 ‘서울링’을 조성한다. 바큇살이 있는 기존의 대관람차와 달리 바큇살 없이 가운데가 뚫린 거대한 반지 모양으로 짓는다. 시는 상대적으로 조망 명소가 부족한 서남권에 서울링을 설치해 국내외 관광객의 발길을 끄는 동시에 과거 쓰레기 매립지였던 장소를 친환경 정책을 상징하는 랜드마크로 거듭나게 한다는 계획이다. 서울시는 8일 기자설명회를 열어 이러한 내용의 서울링 조성 추진 계획을 발표했다. 시는 그간 하늘공원과 노들섬을 후보지로 압축해 검토한 결과 조망 경관과 상징성 등을 고려해 최종적으로 하늘공원을 조성 장소로 선정했다. 홍선기 서울시 미래공간기획관은 “상암동은 인천에서 서울로 들어오는 서해 뱃길의 관문이자 지리적으로 북한과 가까워 남북통일 시대 새로운 관문으로서의 상징성을 높이 평가했다”고 말했다. 이어 “현재 동남권에 제2롯데월드가 있고 서울 중심인 남산에 N서울타워가 있다. 서울링은 서남권을 대표하는 조망 명소가 될 것”이라고 말했다.고리 형태의 서울링은 높이 180m로 대관람차 규모로는 아랍에미리트의 아인 두바이(높이 257m)에 이어 세계 2위다. 고리형 디자인 대관람차로는 세계에서 가장 크다. 서울링은 해발고도 96m인 하늘공원에 지으면 지면에서의 높이는 276m로, 63빌딩(264m)보다 12m 높다. 한 개에 25명을 태울 수 있는 캡슐 36개로 구성되며 시간당 1474명, 하루 최대(8시간 기준) 1만 1792명이 탈 수 있다. 시는 연간 약 350만명 이상의 관광객이 서울링을 이용할 것으로 예상했다. 시는 서울링을 단순한 유희 시설을 넘어 난지도의 역사적 의미를 경험하는 공간으로 조성할 방침이다. 서울링이 세워지는 지면 하부 공간에 투명 엘리베이터를 탄 채 볼 수 있는 ‘수직 매립지 전시관’을 만들어 1978~1993년 쓰레기 매립지로 이용된 난지도의 퇴적층을 확인할 수 있도록 할 예정이다. 시는 또 서울링을 돌릴 때 마포자원회수시설(생활폐기물 소각장)에서 폐기물 소각 후 발생하는 재활용 에너지 등을 활용할 예정이다. 접근성이 떨어진다는 단점을 보완하기 위해 친환경 자율주행버스와 수상 교통 수단을 확대하고 인근 지하철역과 서울링을 연결하는 곤돌라와 경사형 엘리베이터 및 무빙워크 설치도 검토한다. 시는 2025년 착공해 2027년 12월 완공을 목표로 하고 있다. 수익형 민간투자사업(BTO) 방식으로 추진하며 사업비는 4000억원 규모다. 한편 서울시는 상암동 신규 자원회수시설 건립에 반발하는 마포구 주민을 달래기 위한 시설이 아니냐는 질문에는 “직접적인 관련이 없다”며 선을 그었다.

“서울 지하철 요금을 인상할 시기가 됐습니다. 막다른 골목에 와 있습니다.” 백호 서울시 도시교통실장은 지난 27일 서울신문과의 인터뷰에서 “지하철 기본요금인 1250원은 다른 해외 도시와 비교해도 저렴하며 7~8년 묶여 있다 보니 한계가 왔다”고 말했다. 백 실장은 교통운영관, 교통정책관 등을 거치며 교통행정 업무를 두루 경험한 교통전문가다. 도시교통실장을 지내면서 택시 승차난 대책을 주도하고 강남 도심에 자율주행택시를, 청계천·청와대 일대에는 자율주행버스를 도입했다. 백 실장은 지하철 요금 인상 규모와 시기에 대해 “지금부터 준비해야 한다”면서 “시민 공청회, 서울시의회 의결, 물가대책위원회 심의 등의 절차를 거치려면 4~5개월이 걸린다”고 설명했다. 이어 “한 번에 많이 올리는 ‘빅스텝’을 밟았을 때 시민들이 받아들일지 의문”이라고 덧붙였다. 시 안팎에서는 내년 하반기부터 서울 지하철 요금이 300원 이상 인상될 것이라는 전망이 나온다. 백 실장은 전국장애인차별철폐연대(전장연)의 새해 출근길 시위 계획에 대해 강경 대응할 방침을 재확인했다. 그는 “권리를 주장하고 목소리를 내는 것은 좋지만 지하철이라는 공공장소는 맞지 않다”며 “시민 안전과 운송을 목적으로 하는 철도가 사회적 갈등의 장이 돼 안타깝다”고 밝혔다. 그러면서 “원칙에 따라 냉정하게 대응할 것”이라며 “손해배상청구 소송 제기 등 법적 절차를 따를 것”이라고 강조했다. 백 실장은 조순 전 서울시장 시절 공직생활을 시작해 32여년 동안 5명의 서울시장을 보좌하다가 이번에 용퇴를 결정했다. 백 실장은 “아쉬움, 후련함, 후배들에 대한 미안함, 기대감 등 네다섯 가지 감정이 교차한다”고 소회를 밝혔다. 그는 “조선시대 때 양반들이 숭상했던 꽃인 능소화는 가장 화려할 때 떨어진다”면서 “지금과 다른 세계가 펼쳐질 것이라는 기대가 크다”며 웃었다.

국내에서 처음으로 간선도로에 적용된 자율주행 버스가 27일부터 세종시 시외버스터미널과 충북 오송역 간 운행을 시작했다. 하루 왕복 6회 운행하는 간선급행버스체계(BRT) 전용 자율주행 버스는 완전자율주행(레벨4)보다 한 단계 낮은 레벨3의 자율주행 기술이 적용됐다. 국토교통부와 대도시권광역교통위원회, 충북도, 세종시는 27일부터 오송역과 세종시외버스터미널 간 22.4㎞ 구간을 운영하는 ‘BRT 전용 자율주행 버스’ 서비스를 시작했다고 이날 밝혔다. BRT 자율주행 버스는 ‘A2’, ‘A3’ 등 별도의 노선 번호로 운행되며 기존 B0, B2, B4 등 일반 시내버스와 함께 대중교통의 한 축을 담당할 예정이다. 운행되는 자율주행 버스는 레벨3 수준의 자율주행 기술이 적용된 전기버스(14인승 아폴로750 1대)와 일반 승합 버스(15인승 레스타 2대)이며, 안전 운행을 위해 운전원과 안전요원이 동승한다. 레벨2까지는 운전자의 개입이 필요하지만, 레벨3는 운전자의 개입이 최소화되고 비상시에만 운전자가 대응하는 단계다. 자율주행 버스는 물체 감지를 위해 레이더 1대와 빛을 이용해 주변 환경을 인지하는 32채널 라이다 4대 등을 갖췄다. 운행은 월요일부터 금요일, 낮 12시부터 오후 4시까지 왕복 6회 운행되며 기존 BRT 노선 8개 정류장에 정차할 예정이다. 세종시·충북도 누리집, BRT 정류장 포스터 내 QR코드로 사전 체험 신청하면 무료로 이용할 수 있다. 이번에 선보인 자율주행 버스는 내년 대전 반석역을 시작으로 2024년 이후 청주공항·조치원·공주·천안아산 등 충청권 주요 지역으로 확대될 계획이다. 자율주행 버스는 3개월 정도의 시범운행을 거쳐 시내버스 요금을 적용한 유상 서비스로 전환될 예정이다. 국토부 관계자는 “이번에 개시되는 BRT 자율주행 버스 서비스는 국내 최초로 간선도로에 자율주행 버스가 도입된 사례”라며 “더 많은 국민이 자율주행 서비스를 체험할 수 있도록 시범운행지구 확대와 지방자치단체에 대한 행정·재정적 지원을 지속적으로 추진할 계획”이라고 말했다.

서울시가 22일부터 청와대 인근에서 시내버스와 같은 규격의 대형 전기 자율주행버스 2대를 정기 운행한다고 21일 밝혔다. 일부 지역에서 대형 전기 자율주행버스가 시범 운행된 사례는 있으나 정기 운행에 나서는 것은 전국에서 처음이다. 자율주행버스는 경복궁을 순환하는 경로로 약 2.6㎞ 구간을 운행하며, 시민 누구나 무료로 이용할 수 있다. ▲경복궁역(효자로 입구) ▲국립고궁박물관(영추문) ▲청와대 ▲춘추문 ▲경복궁·국립민속박물관 등 5개의 정류소에서 자유롭게 승하차할 수 있다. 운행 시간은 평일(월~금요일) 오전 9시부터 오후 5시까지이며, 점심시간인 오후 12~1시와 토요일·공휴일에는 운행하지 않는다. 배차 간격은 15분이다. 이용 방법은 일반 시내버스와 동일하다. 이용 요금이 빠져나가지는 않지만 교통카드를 사용해 자율주행버스에 탑승한다. 내릴 때도 교통카드를 단말기에 댄 후 하차하면 이후 인근 대중교통으로 갈아탈 때 환승 요금이 적용된다. 시내버스처럼 정류소 버스정보안내단말기(BIT)에 자율주행버스의 도착 시간까지 안내하는 등 대중교통 안내시스템과도 접목한다. 시는 안전운행을 위해 자율주행버스에 청와대 주변 14곳의 교통신호를 개방해 다음 신호까지 남아 있는 시간 등을 실시간으로 제공한다. 서울경찰청과 협의해 교차로 주행 유도선, 자전거 도로 점선 설치 등 교통안전시설도 개선했다. 돌발 상황에 대비하기 위해 자율주행버스에는 시험운전자(안전관리요원)들이 탑승한다. 시내버스와 같은 차량이지만 전 좌석 안전벨트를 설치했고, 유동인구가 많은 경복궁 정문 월대 복원 구간에서는 서행하도록 하는 등 안전 대책을 마련했다. 시는 향후 자율주행버스를 유상 운송으로 전환할 수 있도록 국토교통부에 청와대 주변 일대를 자율주행자동차 시범운행지구로 지정 신청할 계획이다. 백호 서울시 도시교통실장은 “앞으로 자율차를 정규 대중교통 수단으로 발전시켜 나갈 것”이라며 “청와대를 방문하는 관람객들이 자율주행까지 체험할 수 있는 도심 명물로 자리잡기를 희망한다”고 말했다.

서울특별시의회 교통위원회(위원장 박중화, 국민의힘·성동1)는 지난 24일 교통위원회 제315회 정례회 현장방문 일정으로 ‘청계천 자율주행버스 운행 선포식’에 참석해 자율주행 버스 운행기술 발전에 대한 점검 등을 통해 이번 행사를 서울시 미래교통의 새로운 도약의 기회로 만들어주길 당부했다. 이날 행사에서는 자율주행버스 추진 경과 등 관련 영상 시청을 시작으로 자율주행버스의 운행을 선언하고 자율주행 버스를 탑승하는 시간을 가졌다. 행사 참석자로는 교통위원회 박중화 위원장과 교통위원회 의원들 그리고 오세훈 서울시장, 송창현 현대차 사장 겸 42dot 대표가 함께했다. 특히 이날 행사는 청계천 자율주행 전용버스 운행 시작을 시민들에게 알리는 것은 물론 자율주행 기술로 대중교통 운행이 이루어진 다는 것에 큰 의미가 있다. 청계천 자율주행버스는 25일부터 시민 누구나 무료 탑승이 가능하며 청계광장~세운상가~청계광장 총 3.4km를 순환 운행한다. 교통위원회 의원들은 직접 자율주행버스를 탑승해 청계천 자율주행버스의 기술력을 체험하고 운행에 대한 문제점은 없는지 살펴보고 시민들이 탑승하는 경우 안전에 문제가 없는지 종합적으로 점검하는 시간을 가졌다. 또한 교통위원회 위원들은 청계천의 경우 무엇보다도 시민 안전에 중점을 두고 운행해야 하며 불법 주정차 단속 등 행정적 관리가 먼저 선행돼야 함을 지적하고 시민들이 직접 탑승하는 만큼 운행과 관련된 전체적인 안전도 다시 한번 점검해야 함을 강조했다. 끝으로 박중화 교통위원장은 “서울시가 추진하는 자율주행 기술과 정책들은 세계적인 수준이지만 아직 세계 일등은 아니다. 이번 청계천 자율주행버스 운행 시작을 통해 세계 최고의 자율주행 도시가 되는 도약점이 되길 바란다. 그러기 위해서는 자율주행 자동차를 조립하는 수준이 아닌 자체 생산하는 기술력도 함께 성장시켜야 한다“고 밝혔다. 또한 ”이를 통해 해외로 역수출 하는 경제적인 선순환 구조도 이뤄지길 희망해 본다. 시민들이 직접 자율주행 기술을 체험할 수 있는 기회인 만큼 안전하게 운행되길 바라며 서울시의회 교통위원회도 많은 지원을 하겠다”고 말했다.