지난 5일 삼성전자,LG전자 등 세계적인 디스플레이 강자들이 충격에 휩싸였다.일본의 샤프가 마쿠하리 멧세에서 열린 일본 최대 전자제품 전시회인 ‘CEATEC JAPAN 2004’에서 세계최대 크기인 65인치 풀 HD LCD TV를 깜짝 발표했기 때문이다.삼성과 LG가 올들어 각각 57인치,55인치 제품으로 수립한 세계 최대 기록이 한순간에 뒤집힌 것이다.샤프는 최근 가메야마 공장에 6세대 LCD 일관생산체제를 갖추고 기술 유출을 막기 위해 특허출원도 하지 않는 ‘블랙박스’ 전략으로 이번 깜짝쇼를 준비해왔다. 7일 LG경제연구원 이지평 연구위원의 보고서 ‘한·일 차세대산업 경쟁 가열된다’에 따르면 한국의 10대 차세대 성장 동력 산업 가운데 9개가 일본 경제산업성이 지난 5월 발표한 7대 신성장 산업과 일치하는 것으로 나타났다.한국은 디스플레이·차세대반도체 등에서 우위를 보이는 반면,지능형 로봇과 미래형 자동차 등에서 일본은 한국에 멀찌감치 앞서 있다. 한국의 성장산업 가운데 디지털TV·방송,디스플레이,지능형 홈네트워크,차세대 반도체 등은 일본의 정보가전 분야와 성격이 비슷하다.일본의 연료전지는 우리의 미래형자동차·차세대 전지와 일치했고,한국의 바이오신약·장기는 일본의 건강복지기기·서비스와 거의 비슷하다.로봇,디지털콘텐츠 등도 두 나라의 육성 목표가 일치했다. 한국은 삼성전자와 LG필립스LCD가 LCD패널에서 세계 1위를 다투고 PDP 역시 삼성SDI와 LG전자가 자웅을 겨룰 정도로 디스플레이에서 두각을 나타내고 있다. 하지만 샤프의 분발에서 나타났듯이 일본업체들의 추격도 만만찮다. 일본정부는 삼성전자와 하이닉스반도체에 주도권을 빼앗긴 반도체를 회생시키기 위해 2001년 산·학·관 연구개발 프로젝트인 MIRAI를 발족,65나노미터 공정기술 반도체를 실현하기 위한 기반기술을 준비 중이다. 정보가전은 일본이 한국을 추격하는 판도지만 미래형 자동차와 로봇은 한·일간 격차가 좀처럼 좁혀지지 않고 있다. 현대자동차가 최근 하이브리드카 소량생산에 들어간 반면,도요타는 올초 이미 누적판매대수 10만대를 돌파했다.산업용 로봇시장에서 세계시장을 석권한 혼다,소니 등은 이미 인간형 로봇을 개발한 상태다. 이 연구위원은 “점점 치열해지는 한·일간 경쟁에서 이기려면 스피드 경영을 통해 과감한 설비투자 전략의 강점을 살려가는 한편 일본에 비해 취약한 부품·소재·기계류 등 기반산업을 동시에 강화해야 한다.”면서 “연구개발 투자노력에 비해 소득증대 효과가 나타나지 않은 투자의 비효율성도 극복해야 한다.”고 밝혔다. 류길상기자 ukelvin@seoul.co.kr

국내 연구진이 석유에서만 추출할 수 있었던 다기능 산업용 화학물질을 한우의 위(胃)에 사는 미생물로부터 뽑아내는 데 성공했다. 한국과학기술원(KAIST) 생명화학공학과 이상엽(40·LG화학 석좌교수)교수 연구팀은 맨하이미아균(菌)의 게놈 염기서열을 완전 해독,여기에서 화학물질인 숙신산(酸·Succinic Acid)을 대량으로 얻어낼 수 있는 방법을 찾아냈다고 19일 발표했다.이 교수팀의 연구결과는 세계적인 권위의 생명공학 학술지 ‘네이처 바이오테크놀로지’(19일자)에 게재됐으며 국제 공인 유전자은행(GenBank) 데이터베이스를 통해 전세계에 공개될 예정이다. 이번 연구에는 이 교수팀 외에 바이오벤처기업 아이디알 인용호 박사,제노텍 김재종 사장,한국생명공학연구원 허철구 박사 등이 공동 참여했다. 맨하이미아균은 한우의 반추위에서 분리해 낸 토종세균으로 숙신산을 분비하는 특징을 갖고 있다.이 교수팀의 성과는 맨하이미아균의 게놈서열과 대사(代謝)과정을 정확히 분석해 냄으로써 순도높은 숙신산을 다량으로 추출할 수 있는 방법을 찾아낸 것이다. 호박산(琥珀酸)으로도 불리는 숙신산은 식품·의약품 첨가제,범용 화학물질 등으로 널리 활용돼 왔으며 최근에는 생분해성 고분자원료,차세대 청정용매 등으로 각광받으면서 시장규모가 급격히 커지고 있다. 숙신산을 포함한 전세계 유기산 시장 규모는 연간 10억달러에 이르며 해마다 10%씩 성장하고 있다. 이 교수는 “숙신산은 다양한 활용도 때문에 전세계적으로 저렴한 생산기술 개발경쟁이 이뤄져 왔다.”면서 “개발공정을 좀더 보완하면 맨하이미아균을 이용한 숙신산의 공장 대량생산이 가능할 것”이라고 말했다.이어 “소모적인 석유의존 기술을 상당부분 대체할 수 있는 환경친화적인 생명공학기술 개발에 매진할 계획”이라고 덧붙였다. 안미현기자 hyun@seoul.co.kr

“로봇은 모든 공학기술의 총아로,이 분야만큼은 우리나라가 세계 최강국이 될 수 있습니다.” 지난 5일 창립된 한국로봇공학회에서 초대 회장으로 선임된 변증남(卞增男·59) 한국과학기술원(KAIST) 전기전자과 교수는 9일 자신감에 가득찬 취임 소감을 밝혔다.로봇공학회는 KAIST 등 11개 대학,27명의 학자들이 지능형 로봇에 대한 원천 기술개발 및 연구를 위해 결성한 학회다.로봇 연구의 역사가 짧기 때문에 지난 20여년간 로봇공학을 연구해 온 변 교수가 학계 원로로 평가받는다. 변 교수는 “지금은 국내에서도 로봇을 연구하는 학자도 많고 기업과 정부의 관심도 대단하다.”고 말했다.로봇을 연구하는 인력이 민간기업의 연구진까지 합치면 1000명이 넘을 것으로 추산했다.그는 “흔히 국내 로봇기술이 세계적으로 많이 뒤처진 것으로 오해하지만 이미 ‘준(準)강국’ 쯤은 된다.”고 말했다.변 교수가 제시한 근거는 2000년 기준으로 ▲생산액(1114억원) 세계 6위 ▲로봇 보유대수(3만 3656대) 세계 5위 등이다. 그러나 변 교수는 “자동차를 조립하는등의 산업용 로봇은 더 이상 원천기술을 연구할 것이 없을 정도로 수준이 높은 편이지만 사람과 유사한 기능을 지녀야 하는 지능형 로봇은 아직 걸음마 단계”라고 진단했다. 정부도 산업자원부,과학기술부,정보통신부 등 3개 부처가 로봇연구 분야를 나눠 오는 2007년까지 2600억원을 투입하기로 했다. 김경운기자 kkwoon@

미니로봇을 이용해 기존의 방법에 비해 정확도가 훨씬 높고 가격은 10분의 1이나 저렴하게 인공고관절 수술을 할 수 있는 수술법이 개발됐다. 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 윤용산(尹用山) 교수팀은 어른 주먹만한 크기의 미니로봇이 뼈위에 직접 올라타수술부위를 정확하게 측정하고 가공,인공관절을 끼워 맞추는 ‘게이지 기준 정합법(整合法)’을 개발했다고 25일 밝혔다. 인공고관절 수술은 고관절을 인공관절로 치환하는 것으로 지난 98년 미국에서만 42만,000명이 시술받았을 정도로 보편적이다. 이 수술을 의사가 직접하면 인공관절과 뼈와의 간격에 오차가 발생할 수 있고 인공관절 삽입시 뼈가 파손될 우려가있어 의료용 로봇을 개발,이용하는 것이 최근의 추세다. 이에 따라 일부 선진국에서 수술용 로봇을 개발해 상용화하고 있으나 모두 산업용 로봇으로 환자가 움직일 경우 수술이 잘못될 가능성이 있어 문제점으로 지적됐다. 함혜리기자

정보통신부는 12일 침체된 인터넷기업을 지원하고 인터넷 비즈니스활성화를 위해 ‘닷컴기업 e-비즈(biz) 활성화 지원단’을 구성키로했다. 정통부는 ‘벤처 거품론’과 코스닥시장 침체,수익모델 부재 등으로어려움을 겪고 있는 닷컴기업을 육성하기 위한 종합대책을 이달 중마련,시행하기로 했다. 닷컴 기업들에게 최적의 비즈니스 환경을 조성해주기 위해 경영,관련법·제도,마케팅,재무,자금,해외사업,인력,교육 등에 대한 종합적인 비즈니스 토털 솔루션을 제공할 방침이다.공공기관의 MRO(Maintenance Repair & Operation:기업용 소모품 및 산업용자재)를 인터넷으로 구매하는 물량도 확대,수요 기반을 확대해 나갈 계획이다. 또 콘텐츠 유료화 등을 통해 수익기반 창출을 지원하고,적자상태인닷컴기업과 흑자상태인 솔루션 업체간의 네트워크를 구축해 나가기로했다. 닷컴기업에 대한 통계조사도 정기적으로 발표하고,정통부 장관과 인터넷기업 CEO(최고경영자)간의 간담회도 정례화하기로 했다. 이밖에 벤처기업 중심의 코스닥시장 운영,M&A(인수·합병)활성화,전문인력 양성 및 기술개발 등을 촉진시키기 위해 인터넷 벤처 지원육성 프로그램을 마련할 방침이다. 박대출기자

주한미군이 지난 80년 이후 20년간 3,188억원의 전기요금을 경감받았다는 주장이 제기됐다. 27일 열린 국회 산업자원위원회의 한국전력에 대한 국정감사에서 민주당 이근진(李根鎭)의원은 주한미군이 지난 80년 7월 한미행정협정(SOFA) 합동위원회에서 전기요금을 일반요금이 아닌 산업용으로 적용받기로 결정한 이후 총 973만5,587㎿h의 전기를 사용했다고 주장했다. 이 의원은 이를 일반용으로 환산하면 8,396억원에 달하지만 주한미군은 산업용 요금을 적용받아 5,048억원만을 납부했다고 주장했다. 이 의원에 따르면 주한미군은 지난해 모두 5억7,463만㎾h의 전기를사용했으며 1인당 평균 1만5,530㎾h를 썼다.이는 우리나라 국민의 지난해 1인당 소비량 4,571㎾h의 3.4배이며 산업용 전력을 제외한 1인당 소비량 1,881㎾h의 8.2배에 달한다. 이 의원은 주한미군의 전기 사용량이 지나치게 많은 것은 현재 적용받고 있는 산업용 전기요율이 ㎾h당 59.23원으로 한전의 판매원가인69.76원보다 10.53원이 싼 데도 그 원인이 있다고 지적했다. 한편 주한미군은 최근 우리 정부에 현행 요금체계를 수정하는 데 동의할 수 없다는 입장을 서면으로 통보했다.함혜리기자 lotus@kdaily. com

사람을 대신해 고층빌딩의 외벽 청소 등 위험한 일을 하거나 궂은 일을 해주고,노약자를 보조해 주기도 하는 미래형 서비스로봇의 연구개발이 국내에서도 본격화되고 있다. 과학기술부의 중점국가연구개발사업의 일환으로 지난 연말 발족한 서비스로봇기술개발사업단(단장 KAIST 李宗元박사)은 지난 15일 서울 홍릉 KAIST에서워크숍을 갖고 앞으로의 서비스 로봇 개발방향을 공개했다. 서비스로봇은 인간과 기계의 상호작용에 초점을 맞춘 로봇분야.공장이라는특수한 환경에서 고정된 상태로 프로그램에 따라 움직이는 산업용 로봇과 달리 인간과 공존하며 직접적인 교류가 이뤄지는 로봇을 말한다. 따라서 서비스로봇은 지능을 가져야 하고,이동하면서 작업을 할 뿐 아니라사람과 상호작용하며 인간의 감정 및 의사표현을 수용할 줄 알아야 한다.이밖에도 인간 중심의 다양한 부가기능이 요구된다. 사업단은 2001년까지 3년간 서비스로봇의 핵심기술을 개발하고,이를 기반으로 오는 2003년 9월까지 기업과 공동으로 다양한 서비스 로봇을 상품화할 계획이다. 비산업용 서비스로봇의 개발은 종류별로 3개 과제로 나눠 진행된다.한국과학기술연구원(KAIST)은 빌딩용 도우미로봇,한국과학기술원(KIST)은 노약자및 장애자용 지능형 재활시스템,한국생산기술연구원은 수직철골구조 용접로봇을 각각 개발하게 된다.현대중공업 삼성전자 현대자동차 유진로보틱스 큐빅텍스 아라전자 다우인 등 관련 기업들도 이 사업에 적극 참여하고 있으며내년 초엔 시제품도 선보인다. KIST가 현대중공업과 공동으로 개발 중인 빌딩용 도우미서비스로봇은 두 바퀴로 이동하며 물건을 잡았다 놓을 수 있는 로봇팔을 갖춘 단순한 형태다.탑재된 센서는 충돌대상을 인식해 새로운 경로를 찾아 이동하도록 돼 있다.이로봇은 병원에서 임상병리 기록,폐기물등을 날라주거나 로비에서 내방객의목적지를 안내하는 기능을 하게 된다. 연구를 맡은 KIST휴먼로봇연구센터 김문상(金汶相)박사는 “로봇분야는 컴퓨터 통신 반도체 등 급속도로 발전하는 첨단기술과 밀접한 관계에 있다”며 “사업단 연구가 끝나는 시점에는 개발품이 세계적인 경쟁력을 갖추기위해첨단기술을 적용한 핵심기술 개발에 모든 연구역량을 집중할 계획”이라고밝혔다. 한편 KAIST는 지금까지 개발된 것과는 다른 형태의 지능형 재활로봇을 삼성중공업과 개발 중이다.휠체어에 팔이 달린 모빌로봇이 장착된 형태다. 이 재활로봇시스템은 뇌파나 심전도 등 사람의 몸에 흐르는 생체신호,눈동자의 움직임,목소리,신체의 움직임 등을 모두 감지해 스스로 제어하거나 명령에 따라 움직이며 노약자나 장애인을 도와주게 된다. 사업단 이종원단장은 “로봇기술을 산업현장에 한정하지 않고 사회적인 요구에 부응하도록 사람과 좀더 밀접한 단계까지 발전시키려는 서비스로봇 연구개발이 90년대 들어 전세계적으로 활발하다”며 “21세기에는 다양한 서비스로봇이 인간의 손발역할을 하게 될 것”이라고 말했다. 일본 통산성의 분석에 의하면 미래의 비산업용 서비스로봇 시장은 반도체나항공기 수준과 맞먹는다. 로봇산업을 중점국가연구개발사업으로 선정한 것도이같은 이유에서다. 함혜리기자 lotus@

정부는 국제원유가격이 오르고 있지만 유류에 부과되는 교통세의 세율을 내리지 않을 방침이다. 25일 재정경제부에 따르면 최근 국제원유가격이 두바이산의 경우 배럴당 16달러선에 육박하는 등 급등세를 보이고 있으나 미국의 권위있는 유가예측기관인 에너지안보연구소(ESAI)는 물론,산업자원부 등 국내 기관에서도 유가급등세가 오는 7월 이후에는 꺾일 것으로 보고 있다. 이들 예측기관은 국제원유가격이 배럴당 16달러선을 정점으로 하락세로 돌아서거나 보합세를 유지해 연평균 13∼16달러선에 이를 것으로 예상하고 있다.또 산유국의 감산합의 이행도 하반기에는 다소 약화될 것으로 보고 있다. 재경부 당국자는 “국제원유가격이 배럴당 13∼16달러면 국내 휘발유가격은 ℓ당 1,210∼1,250원 사이가 될 것”이라며 “이 정도의 유가 상승은 에너지절약을 통해 흡수해야 한다”고 말했다.재경부는 특히 교통세는 휘발유 뿐아니라 아니라 산업용 비중이 큰 경유 등에도 부과되기 때문에 연평균 개념으로 판단해야지 단기간의 국제가격 급등만으로 세율을 조정하기는 어렵다고덧붙였다.

◎‘1.2㎡의 기술전쟁’ 로봇 축구 쿠베르탱/지능제어·영상처리 센서 등 첨단분야 섭렵/로봇 월드컵 창설 경기규칙 공인받아 일본은 로봇기술력에서 단연 세계 최고란 평가를 받고 있다.비록 정보통신이나 컴퓨터 기술은 미국에 뒤졌지만 차세대 과학기술의 핵심요소인 로봇 분야에서는 가장 앞선 나라라고 자부한다.그런 일본이 최근들어 자존심에 큰 상처를 입었다.‘1평위의 기술전쟁’으로 불리는 마이크로 로봇 축구의 종주국 지위를 한국에 내 줘야 했기 때문이다.최소한 마이크로 로봇 축구 분야에서는 ‘앞서가는 한국에 뒷북치는 일본’이란 표현이 딱 들어 맞는다. 한국과학기술원(KAIST) 金鍾煥 교수(41·전기전자공학과)는 우리나라를 로봇 축구의 종주국으로 뿌리 내리게 한 주역이다.그래서 그에게는 ‘로봇 축구의 쿠베르탱’이란 별명이 붙었다.영국의 유력 일간지 ‘더 타임스’(97년 9월18일자)는 그를 ‘로봇 축구의 아버지(the father of robot football’로 표현했다. 金교수는 지난 96년 ‘마이로소트(MIROSOT·Micro Robot Worldcup SoccerTournament)’란 마이크로 로봇 월드컵 축구대회를 창설했다.그리고 손수 축구를 할 수 있는 마이크로 로봇을 제작하고 대회 규칙도 만들었다. 95년 일본 나고야에서 열린 국제 마이크로 로봇 미로찾기대회에서 자신이 만든 로봇 ‘키티’가 우승을 한 것이 ‘마이로소트’ 창설의 계기가 됐다.金교수는 우리 청소년에게도 세계 젊은이들과 함께 과학기술력을 겨룰 도전의 장을 마련해 줘야 한다고 생각했다. ○9개국 24팀 참가 성황 처음에는 ‘로봇 의자 나르기 대회’를 생각해 보았지만 기술력을 판가름하는 데 적합치 않아 그만 두었다.그러다 고안해 낸 것이 로봇 축구대회.온나라가 월드컵 유치전으로 후끈 달아 올라 있던 때였다.월드컵 붐을 타고 한껏 인기를 끌고 있는 축구와 상상력을 자극하는 로봇의 결합.이는 매우 획기적인 아이디어였다. 그때까지 세계 어디에도 2대 이상의 로봇이 상대방에 맞서 함께 목표를 달성해 내는 대회가 열린 적이 없었다.물론 일본이 주도하는 ‘마이크로 로봇마우스 대회’와 같은 경기는 있긴 했다.하지만 이는 단 1대의 로봇이 미로라는 고정상황을 해결하는 경기에 지나지 않았다.반면 로봇 축구는 여러대의 로봇이 협력해 가며 다양한 상황변수에 맞춰 목표를 달성하는 게임이어서 로봇 마우스 대회보다는 훨씬 진보한 지능 로봇이 필요하다. “로봇축구는 과학기술인에게 많은 연구과제를 제시하고 있습니다.로봇 축구팀을 만들려면 인공지능이나 지능제어,통신,영상처리,초고속전산,반도체,센서 분야를 두루 섭렵해야 합니다.로봇 끼리 협동작업을 하게 하려면 분산지능과 연산기법 연구도 필수적이지요” 96년 11월 치른 첫 대회는 ‘우리가 해 낸 세계 최초’란 수식어가 조금도 아깝지 않은 행사였다.미국·일본·영국·프랑스 등 저마다 앞선 로봇 기술을 자랑하는 9개국에서 24개 팀이 참가신청을 해 왔다 “월드컵대회의 열기만큼 로봇 기술의 자존심 싸움도 뜨거웠지요.참가팀들은 첨단기술을 총동원한 마이크로 로봇 월드컵 축구대회가 로봇과 미래의 과학발전을 앞당기는 데 큰 몫을 할 것이라고 입을 모았습니다.더구나 이런 경기를 한국이 주도했다는 데 한결같이놀란 표정이었지요” 金교수는 경기가 끝난 뒤 33개국 97명의 위원으로 구성된 ‘세계로봇축구연맹(FIRA)’을 출범시켰다.다행스럽게도 金교수가 제정한 로봇축구 경기규칙은 독창성을 인정받아 국제전기전자공학회(IEEE)의 공인을 받았다.더 나아가 프랑스 월드컵 축구가 열리는 오는 6월29일부터 7월3일까지 현지에서 20개국 82개팀이 참가한 가운데 ‘FIRA 로봇월드컵대회’를 개최하게 하는 데도 성공했다. ○日에 주도권 뺏길수도 지난해 8월 3일부터 29일까지 미국·유럽 등에서 열린 ‘마이로 소트 월드투어’는 각국의 폭발적인 관심을 모았다.한달여 동안 계속된 이 로봇 축구순회경기는 CNN·AFP 등 외신을 타고 국내에 소개됐다.가는 곳마다 현지 언론의 집중 조명을 받으며 한국의 과학사절로서 기대이상의 성과를 냈다. 상황이 이렇게 되자 일본이 다급해졌다.‘로봇 왕국’임을 자처하는 일본은 부랴부랴 ‘로보컵’이란 이름의 마이크로 로봇 세계대회를 만들었다.“일본은 정부의 지원을 바탕으로 마이크로로봇 축구대회를 FIRA컵과 로봇컵으로양분시키려는 의도를 노골화하고 있습니다.기술력이나 아이디어의 우수성만 믿고 있다가는 일본에 주도권을 내 주게 되는 상황이 올지 모를 일이지요” 金교수는 요즘 이런 까닭에 잠을 제대로 이루지 못한다.외국과 달리 국내 로봇 축구 열기는 여전히 미미한 편이다.로봇 축구를 시연해 달라는 초청사례는 많지만 우리나라가 처음 만들어 국제대회로까지 성장시킨 이 로봇 축구대회를 육성하고 지원하려는 곳도 없다.게다가 최근에는 한국과학재단에 공학연구센터 지정 신청을 했으나 다른 대학과 중복된다는 이유로 거절당하는 바람에 정부예산은 한푼도 지원받지 못하게 됐다. 金교수 연구실에는 마이크로 로봇 축구기술을 배우려고 한달에 2∼3개팀의 외국 교수와 학생들이 찾아온다.이들은 FIRA본부가 4평도 안되는 金교수 개인연구실에 있다는 사실을 알고 한결같이 의외라는 반응을 보인다고 했다. “로봇 축구 역시 우리 후손들이 자랑할 수 있는 문화유산으로 남길 바랄 뿐입니다”­종주국에 걸맞는 상설전시관이라도 하나쯤 있었으면 하는 게 그의 소망이다. ◎로봇 축구 어떻게/위치파악·전술 짜내는 등 고도기술 요구/내장 CPU·중앙컴퓨터 지령받아 작동 마이크로 로봇은 산업용 로봇과 달리 크기가 수㎝에서 수㎛정도로 매우 작다.주로 미시(微視)세계의 작업환경에서 사람 돕는 일을 한다.예컨데 지름이 매우 작은 파이프 안에서 정밀검사 작업을 하거나 인체혈관안에 들어가 질병을 치료하기도 한다.마이크로 로봇을 개발하려면 초소형 구동(驅動)장치,정밀센서 등의 첨단 기술이 필수적이다.또한 로봇이 자율적으로 움직일 수 있도록 하려면 첨단 지능제어 기술이 충족되어야 한다. 마이크로 로봇 축구는 탁구대 절반 넓이의 경기장에서 로봇 3대가 탁구공크기만한 공을 상대방의 골문에 차 넣어 승부를 가르는 경기.골키퍼 1대와 선수 2대가 한 팀을 이뤄 전·후반 5분씩 경기를 펼친다.축구장 면적은 가로 130㎝,세로 90㎝이고 마이크로 로봇은 가로·세로·높이가 7.6㎝ 이하로 제한된다.로봇은 오렌지색 탁구공(지름 4.27㎝)을 드리블하거나 같은 편끼리 패스하는 과정을 거쳐 높이 12㎝,가로 30㎝의 미니 골대에 슛을 날린다. 마이크로 로봇 축구는 매우 단순해 보이지만 △공과 상대방을 인식하는 센서기술 △주컴퓨터와 선수를 연결하는 무선통신기술 △로봇을 재빠르게 움직이게 하는 제어기술 △공과 선수의 위치 및 움직임을 파악하는 인공지능 △전체 로봇의 위치를 계산해 전술을 짜내는 프로그램 등 갖가지 첨단 기술이 동원된다.마이크로 로봇에 요구되는 각종 기술력을 측정해 볼 수 있는 경기인 셈이다. 탁구대 외곽에는 로봇을 조종하는 무선컴퓨터가 놓이며 경기장 천장에는 공과 상대를 인식하는 비전카메라가 설치된다.사람은 꼭 필요한 작전만 무선통신으로 지시할 뿐 로봇은 대부분 자체 내장한 중앙처리장치(CPU)나 경기장 밖 중앙컴퓨터의 지령을 받아 이동한다. 로봇이 자체적으로 판단할 수 없는 부분은 경기장 천장에 설치된 비전카메라가 맡는다.비전카메라가 로봇들의 움직임을 찍어 주컴퓨터에 넘기면 이를컴퓨터가 분석,로봇에 명령한다. 로봇 축구경기도 실제 축구경기처럼 반칙이 있으며 이에 따른 벌측도 선언된다.이 경기에는 주로반복된 학습과정과 지능제어 이론이 적용된다.전문가들은 로봇 축구가 갈수록 지능화하면서 오는 2010년 쯤이면 일반인들도 발로 뛰는 로봇 축구경기를 관람할 수 있을 것으로 내다보고 있다. □金鍾煥 교수 약력 △81.=서울대 전자공학과 졸업 △87.8=서울대 전자공학 박사 △92.9∼93.8=미국 퍼듀대학 교환교수 △95.10=국제소형로봇축구대회(MiroSot) 창설 △96.11=‘인공 진화 및 학습에 관한 국제학술회의(SEAL)’ 창립 △97.6=세계로봇축구연맹(FIRA) 창설 △97.8=자랑스런 신한국인상(과학기술부문·대한민국) △97∼현재=국제 전기·전자공학회(IEEE) 로봇 및 자동화 학술대회 공동위원장 △97.6∼현재=FIRA 사무총장 겸 집행위원장

◎소티·마이로팀 미주·유럽서 폭발적 인기/세계순회로 ‘로봇축구’종주국 공인받아/KAIST 주축 ‘월드컵대회’ 개최… FIRA도 발족 우리나라에서 시작된 ‘마이크로로봇 축구’가 한국 과학기술력을 세계에 알리는 민간 과학사절 노릇을 톡톡히 해내고 있다. 한국과학기술원(KAIST) 마이크로로봇 축구팀인 ‘소티’와 ‘마이로’는 8월3일부터 지난 20일까지 미주·유럽 9개국 13개 도시에서 로봇 축구경기를 펼쳐 현지에서 폭발적인 관심을 모은뒤 최근 귀국했다. 지금까지 우리 문화와 예술을 알리려는 단체들이 세계 순회공연을 가진 적은 있으나 과학도들이 세계 무대를 돌며 한국 주도의 첨단 과학기술을 소개·홍보하고 나선 것은 처음 있는 일이다. 마이크로로봇 축구는 가로·세로·높이가 각각 7.5㎝인 우유팩 크기의 소형 로봇 5대가 한 팀을 이뤄 길이 130㎝,넓이 90㎝인 전용경기장에서 골프공을 상대편의 골문(가로 30㎝,높이 12㎝)에 집어 넣는 게임.로봇은 완전 자립형으로 전원·모터장치 등을 내장해야 하며 외부와 통신은 무선으로만 할 수 있다.마이크로로봇은 산업용 로봇과 달리 크기가 수㎝에 불과해 초소형 모터장치와 센서·지능제어기술 개발이 필수적이다.따라서 마이크로 로봇축구대회는 초소형 모터기술,시각인식 등의 각종 센서기술,제어기술,초소형 로봇에 필수적인 로봇간의 협력작업 등 마이크로 로봇에 요구되는 각종 기술력을 측정해볼수 있는 행사다. KAIST가 96년 11월 로봇기술 개발을 활성화하고 로봇끼리의 협력작업에 필요한 시스템 개발을 위해 ‘제1회 국제 마이크로로봇 월드컵 축구대회’(MIROSOT)를 창설하면서 우리나라는 마이크로로봇 축구의 종주국으로 부상했다. 이 대회를 창안한 KAIST 김종환 교수(전기 및 전자공학과)는 지난 6월 10개국 22개팀이 참석한 가운데 대전에서 제2회 월드컵 대회를 열고 우리나라가 주축이 된 ‘세계로봇축구연맹’(FIRA)도 발족시켰다. 김교수는 지난 8,9월 미국·브라질·멕시코·캐나다 등 미주 4개국 7개도시와 독일·영국·스페인·이탈리아·오스트리아 등 유럽 5개국 6개도시를 돌며 가진 마이크로로봇 축구 시범경기를 계기로 한국이로봇 축구의 종주국으로 확실히 공인받게 됐다고 밝혔다. 첫 방문지인 미국 캘리포니아의 새크라멘토에서 벌인 세차례의 시범경기는 현지의 ABC뉴스에 방송되는 등 언론의 큰 관심을 끌었다.브라질 언론은 시범경기를 중계하며 한국에서 온 ‘과학사절’의 활동을 집중 보도했다.또 스페인의 ‘라 방과르디아’·‘디아리오 데 히로나’와 같은 신문은 한국의 마이크로로봇 축구팀을 특집으로 다뤘으며 오스트리아의 국영방송 ‘ORF’도 경기를 중계하면서 한국의 첨단 로봇기술에 찬사를 아끼지 않았다.독일에서 벌어진 시범경기는 브레멘TV를 통해 전역에 중계됐다.또 한국 로봇 축구팀은 영국의 BBC방송에도 출연해 우리나라가 창설한 ‘마이로소트’를 자세히 소개하기도 했다. 김교수는 “제 나름의 자신감과 과학기술력을 지니고 있는 이 나라들이 한국의 마이크로로봇 기술에 큰 관심을 나타내는 것에 놀랐다”면서 “한국 로봇 축구팀의 활동은 교민사회의 위상을 높이고 한국과학기술에 대한 인식을 깊게 하는데 큰 보탬이 됐다”고 흐뭇해 했다. 한편 ’세계 로봇 축구연맹’은 98년 프랑스 월드컵 축구대회에 때맞춰 내년 7월2일부터 5일까지 나흘동안 파리에서 세계 최강 16개팀이 겨루는 ‘FIRA 로봇 월드컵’을 개최할 예정이다.

◎11월초 KT마크 부여… 자금융자 등 혜택 과학기술처와 산기협은 29일 96년도 하반기 국산 신기술 인정 예정기술 76건을 선정 발표했다.전기전자 20건,정보통신 10건,기계 23건,화학 12건,소재 7건,환경 4건등으로 분포돼 있는 이들 신기술에 대해서는 금명간 공고후 20일 이내에 이의제기가 없을 경우 최종적으로 확정돼 오는 11월 초 KT마크가 부여된다.KT마크를 받은 기술은 2∼3년간 기업화 자금 융자 등 초기 시장 진출을 위한 각종 혜택을 받는다.선정된 기술은. ▷전기전자◁ ▲2선식 버스 데이터 전송기술을 위한 조명제어시스템(주 나라계전) ▲TV튜너용 RF IC설계및 제조기술(대우전자주) ▲4세대 고신뢰성 차량용 광픽업의 설계및 제조기술(〃) ▲인공지능형 연기감지기를 이용한 화재 경보 감시장치및 통제 시스템(동방전자산업주) ▲가스보일러용 동파방지 플라스틱파이프및 모듈화기술(동양매직주,서웅정밀주) ▲컴퓨터데이터 그래픽화면 확대투사기(두리비젼주) ▲염색공정 전자동제어 시스템(삼광전자통신주) ▲디지털 캠코더용 초소형 데크 메카니즘(삼성전자주) ▲유도전동기 위치제어(〃) ▲복합 메탈 인 갭 헤드 〃) ▲고배율 전자 영상현미경 모듈(삼성항공산업주) ▲전철용 고분자 장간 애자 제조기술(엘지전선주) ▲펄세이터 세탁기용 카오스 3개더를 이용한 세척기술(엘지전자주) ▲17인치 평판 텐션 마스크형 컬러모니터 브라운관(〃) ▲가변 풍량 온도제어기술(엘지 하니웰주)▲이동식 레이저 자동영상 속도 측정시스템(오성통산) ▲정수용 3­웨이 밸프및 자동 순화 시스템(웅진 코웨이주) ▲무결점 솔더링 기술(주 일특엔지니어링) ▲다기능리모콘 타이머 스위치(조흥전자주) ▲전동차용 견인 전동기 가변속 제어장치기술(현대중공업주) ▷정보·통신◁ ▲택시용 이동 공중 무선 전화기(KD통신주) ▲초저가형 가상현실시스템(가산전자주) ▲수신제한 기능이 내장된 디지탈 인공위성 수신장치(주건인) ▲광통신용 아이솔레이터 제조기술(삼성전자주) ▲웨이브 쉐이핑 기법의 TX이퀄라이저를 이용한 Nx64kbps 바이 페이스 베이스 밴드 모뎀 기술(주씨엔씨 엔지니어링) ▲안티 바이러스 엔진(컴퓨터바이러스 보안)(주안철수 컴퓨터바이러스연구소) ▲다기능 첨단정보 전화단말장치(제일정밀공업주)▲다국어 혼용문서 자동인식(한국인식기술) ▲한글정보검색엔진(주한글과 컴퓨터) ▲그룹웨어(주헨디 소프트) ▷기계◁ ▲상용차용 경량화 클러치 부스터(주기아정기) ▲배관자재용 이음쇠 및 체결장치(남성정밀공업주) ▲김치 저장용 진공유리용기 기술(다보상사) ▲승용차용 전륜구동축용 하이트렐 실(대우기전주) ▲세단기 커터의 설계 및 제조기술(대진기계공업사) ▲기밀 효과 배가된 신냉매 R134­A용 차지 밸브(동일기계공업(주) ▲중형 흡수식 냉온수기 설계기술(범양냉방공업주) ▲음극 아크에 의한 TiAIN/TiN 다층박막을 이용한 초경공구 코팅기술(삼성전자주) ▲무급유 윤활시스템(삼성중공업주) ▲첨단 수지이용성형 제조기술(〃) ▲의료용 내시경 제어장치(삼성항공산업주) ▲산업용 소형 가스터빈엔진기술(〃) ▲원자흡수 분광광도계제조기술(선일기계진흥주) ▲전자 자카드(전자제어식 개구장치)(성도실업주) ▲대공간용 고속제트기류분사 노즐기술(주엑타)▲밀폐형 이산화탄소 레이저 제조기술(주원다레이져) ▲회전수 제어방식의 부스터펌핑시스템기술(장한기술주) ▲공작기계 CNC장치에서 고속응답성을 구현할 수 있는 실시간 운영체제기(주터보테크) ▲고압 다단 터빈 펌프기술(주한돌펌프) ▲가솔린엔진용 엔진 매니지먼트시스템(현대자동차주) ▲전유압식 수직 심굴 신축 굴삭기 개발 설계기술(현대중공업주) ▲경량 클러치 릴리즈 베어링 소성가공기술(주현대틀링시스템) ▲무진동 무소음 유압 암반 절개 시스템 기술(주홍상테크노베이션) ▷화학◁ ▲Tin Free자기마모형 방오도료용수지(고려화학주) ▲컴퓨터 파일 자카드 환편기(금용기계주) ▲수성경화형 도막방수재(주대우,중앙방수기업주) ▲도금형 전자파 차폐 섬유제조기술(주동진 EMI섬유) ▲비닐코팅이 안된 포장용 접착테이프 제조기술(주삼부연) ▲하이드록시프로길메틸셀룰로즈(HPMC)의 제조기술(삼성정밀화학주) ▲65℃ 상변화형 잠열축열재 제조기술(〃) ▲소 산유력 증강제(BST)의 제조기술(주엘지화학) ▲R­134a에 적합한 카에어컨용 냉동기유의 제조기술(이수화학주) ▲팔라티노스 생산을 위한 효소배양 및 바이오리액터 기술(제일제당주) ▲디아조디니트로페놀의 구형 결정화 방법(주한화) ▲5년 무교환 부동액 제조기술(현대자동차주/극동제연공업주) ▷소재◁ ▲진공차단기용 세라믹 튜브 제조기술(주금강) ▲균열방지용 저수축 혼화제의 제조기술(주대우/주중부실업) ▲복합알루미나 코팅 초경절삭공구 제조기술(주대한중석) ▲다공성 실리카 겔 분말 제조기술(쌍용양회공업주) ▲마그네슘 주석 동합금선 제조기술(엘지전선주/대한전선주) ▲자기기록 매체용 2(마이크로미터cH 박막 코팅 조합기술(엘지전자주) ▲초경량 불연 흡음내장재용 발포알루미늄 제조기술(한성소음진동주) ▷환경◁ ▲열경화성 폐 폴리우레탄 재활용 기술(부성화학주) ▲부식성 가스처리를 위한 내식성 수지집진판 제조기술(서울샤프엔지니어링주) ▲혐기성 소화공정을 이용한 음식물쓰레기의 감량화/퇴비화 처리기술(한라중공업주) ▲Z­필터와 규조토를 이용한 여과장치(현대금속공업사)

◎강철대신 「탄소섬유 에폭시」 이용/기존 로봇보다 정밀하고 신속한 작업가능 간접구동방식의 산업용로봇에 신소재를 이용,기존 로봇무게 보다 50%이상을 줄인「초경량로봇」이 세계 최초로 국내 기술진에 의해 개발됐다. 한국과학기술원(KAIST)정밀공학과 이대길·곽윤근교수팀은 21일 구조가 복잡할 뿐 아니라 지나치게 무거운 간접구동방식의 로봇에 테니스라켓·골프채 등에 이용되는 신소재인 탄소섬유 에폭시 복합재료를 이용,로봇무게가 50%이상 감소된 간접구동방식의 직립형 초경량로봇을 개발했다고 발표했다. 이교수는 『지금까지 로봇제작시 탄소섬유 에폭시 복합재료를 사용한 것은 무게가 가볍고 구조가 단순한 직접구동로봇 개발에만 국한돼 왔다』며『이 신소재를 간접구동로봇에 적용한 예는 세계 최초』라고 주장했다. 그는 또 『기존 간접구동방식의 로봇은 무게가 대개 2백㎏인데 비해 실제로 10㎏정도의 무게만 들수 있어 비효율적일 뿐 아니라 짐을 들때 자체변형이 생기기 쉬운 것이 단점』이라며『이 단점을 보완하고 로봇성능을 향상시키려면 로봇무게 감소가 필요조건인데,이를 위해 신소재인 탄소섬유 에폭시 복합재료를 적용하게 됐다』고 설명했다. 초경량로봇은 강철이나 알루미늄을 사용한 로봇에 비해 무게를 50%이상 줄였을 뿐 아니라 같은 강도를 유지하면서도 로봇의 운동속도및 하중을 높여 작업능력을 대폭 향상시켰다.또 자동차및 선박조립·용접·페인트칠하기등 연속·조립작업 등에 효율적으로 이용할수 있도록 6가지 방향으로 설계,기존 로봇과 같은 팔길이라도 작업범위가 넓고 유연성도 뛰어난 것이 특징이다. 따라서 기존 로봇에 비해 정밀하고 신속한 작업이 가능한 이 로봇은 자동차공업·선박제조등 산업현장에서 생산성을 높일 것으로 기대된다. 이교수는『특히 이번 연구에서 직립형로봇 구조에 복합재료를 사용할수 있는 설계법과 설계할때 필요한 변형량을 쉽게 계산할수 있는 방법도 함께 개발했다』며『앞으로는 자동차에 신소재를 적용할수 있는 방법에 대해 연구해볼 계획』이라고 말했다. 한편 이 로봇에 관한「탄소섬유 에폭시 복합재료를 이용한 직립형로봇 개발」논문은 최근 영국에서 열린 복합구조물 국제학술대회에서 최우수논문상을 받았다.