10여년 동안 무인자동차를 연구해온 고려대 첨단차량연구실 한민홍(韓敏洪·57) 산업공학과 교수가 27일 벤처기업 (주)비클텍(www.vehicletech.com)을창업했다. 한 교수가 무인자동차를 국내에 선보인 것은 지난 93년.당시 시속 20㎞로달리던 무인차를 지금은 빗길에서도 시속 140㎞로 달릴 수 있을 정도로 발전시켰다.최근에는 운행 중인 자동차가 차선을 벗어날때 자동으로 경고음이 울리는 ‘차선이탈 감지 영상보드’개발에 성공하기도 했다. 이같은 무인자동차와 지능형교통시스템 관련 연구성과를 인정받아 산업자원부로부터 신기술에 대해 벤처창업 지원금을 지원해 주는 TBI사업자로 선정된것이 창업의 계기가 됐다. 한교수는 “차선이탈 감지 영상보드를 대량 생산,국내외 자동차 업계와 버스운송업자 등에게 납품할 계획”이라며 “졸음 운전이나 주의 태만 등 운전자의 부주의 때문에 일어나는 사고가 크게 줄어들 것”이라고 말했다. 비클텍은 국내업계와 학계에 무인차 기술을 확산시키기 위해 오는 10월초쯤무인자동차 대회를 열 예정이다. 김재천기자 patrick@

◎고대 한민홍교수팀 우리나라 대학연구팀이 개발한 무인자동차가 세계최초로 시내주행에 성공했다. 고려대 한민홍교수(산업공학과)연구팀은 11일 무인운전차량을 개발해 지난 3월부터 서울청계고가차도,올림픽대로,경부고속도로 등에서 10여차례의 시험운행에 성공했다고 발표했다. 한교수팀이 개발한 무인운전차량은 앞부분에 설치된 2대의 카메라를 통해 감지된 차선,가드레일,앞차와의 거리,도로를 횡단하는 사람 등 주행에 필요한 영상을 컴퓨터가 스스로 식별,운전대와 제동장치,가속장치 등을 조종해 운전자없이도 시속 60∼70㎞ 속도로 달릴 수 있도록 만들어졌다. 그러나 이 차량은 기어변환이 자동으로 이뤄지지 않아 연구원 1명이 운전석에 타고 속도의 가감에 따라 기어변환을 해줘야 했다.

◎일요일마다 기네스대회 열기로/인공지능 로보트·무인차 등 선보여/문화행사 55종 공연수 1천회 늘려 ○대학연구팀 참가 ◎…국내 대학 연구팀들의 엑스포 참여가 활발하다. 과학기술원이 사람처럼 생각하고 행동하는 인공지능형 로보트를,홍익대는 휘발유 자동차와 전기 자동차의 장점만을 딴 「하이브리드」 자동차를 가지고 엑스포에 참여한다. 또 건국대는 지면이나 수면위를 약간 떠서 나는 공기 부양선을 출품하고 고려대는 무인자동차를 개발,참가한다. 조직위 관계자는 『지금까지 기초 과학에만 전념해 오던 국내 대학들이 엑스포 개최를 계기로 기초 연구에서부터 응용연구·개발까지 참여,산업계와의 긴밀한 협동 연구체제를 구축하는 전기가 될것』이라고 말했다. ○도자기귀향전 포함 ◎…조직위는 엑스포 93에서 펼쳐질 문화행사를 55개 종목으로 확정하고 공연횟수도 2천2백99회로 당초 예정보다 1천여회 늘리기로 했다. 문화행사를 부문별로 보면 ▲공식행사=개·폐회식,내셔널데이등 9개 ▲전시행사=비디오아트쇼,한국의 도자기 시카고엑스포출품작 귀향전등 13개 ▲공연행사=뮤지컬,마당놀이,세계꼭두놀이 축제,국제민속축제,엑스포영화제등 25개 ▲축제행사=개막축제,축제행렬등 8개이다. ○참가신청 접수중 ◎…한국기네스협회는 엑스포가 개막되는 8월7일부터 3개월간 매주 일요일 박람회장에서 펼쳐질 「엑스포 93 세계기네스대회」 참가자 및 단체를 모집한다.참가신청은 자신이 보유한 기록과 증빙자료를 한국기네스협회(783­7678)에 제출하면 된다. ○전통과학 심포지엄 ◎…엑스포 93 전통과학 국제심포지엄이 「전통기술과 현대과학의 조화」를 주제로 29·30일 잠실 롯데호텔에서 열린다. 한국과학기술단체 총연합회가 주관하는 이번 심포지엄에는 노벨 물리학상 수상자인 미국의 압두스 살람박사와 첸닝양박사를 비롯,미국·일본·멕시코·중국의 저명한 학자들이 참석한다.

◎시속 50㎞… 10m앞 장애물 감지/바퀴6개에 센서·컴퓨터가 눈·머리역할 『50m전방 장애물출현.감속필요』 운전자도 없는 대형트럭이 교통사고현장에서 잠시 멈췄다가 교통경찰의 지시에따라 다시 달린다. 이것은 공상과학영화에서 나오는 장면이 아니다.현재 미국 일본 독일등 선진국에서 한창 개발중인 사람의 힘을 빌리지않고 장애물과 교통표지판등을 컴퓨터를 통해 스스로 감지,판단하며 안전주행로를 찾아 목적지까지 달리는 21세기 무인자동차의 모습이다. 이같은 무인자동차에 관한 연구가 국내 대학에서도 수행되고 있어 관심을 끌고 있다.최근 포항공대 이정림교수팀(수학과)은 국방과학연구소의 지원아래 지난해 6월부터 개발에 착수,1년만에 무게 1백㎏,시속 20㎞의 소형시험용차를 완성해냈다. 이교수팀이 제작한 시험용 무인자동차는 바퀴가 6개달린 6륜차로 5백◎짜리 모터 2개가 동력원으로 사용된다.앞뒤바퀴 4개는 자유회전을 하며 구동은 모터와 기어가 연결된 가운데 두바퀴에 의해 이뤄진다. 무인자동차의 핵심은 「눈」의 역할을 하는시각감지장치와 「머리」의 역할을 하는 컴퓨터장치및 제어장치 기술. 연구팀은 이 자동차에 10m앞의 물체를 감지할수있는 초음파센서 8개,상하좌우로 움직이며 주행로를 찾는 컬러카메라2대,거리측정및 자외선센서등을 부착,시야를 파악할수 있도록 했다. 또 컴퓨터장치는 고속의 센서 데이터처리와 불확실한 상황에 대한 대처능력을 위해 신경회로망 제어기법을 도입,신경망컴퓨터 4대를 내장시켰으며 이에 연결해 브레이크,액셀러레이터등을 조정하는 모터등을 설치했다.연구팀은 현재 시각감지,노변및 도로표지판인식등 부분별시험을 갖고 있으며 이 시험이 끝나는 93년부터는 12인승 승합차를 개조,콤퓨터·모터등을 달아 실외종합주행시험을 할 계획이다.무인자동차기술은 자동차기술은 물론 초음파및 자외선 시각장치,신경망컴퓨터등의 지능제어장치,자율주행등 각종 첨단기술이 요구되는 종합기술분야.핵물질운반,우주에서의 토양채집,전쟁중 임무수행등 사람이 하기 힘든 일부터 상품운송까지 응용범위가 넓어 선진각국이 개발에 열을 올려왔다.