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  • 로봇 갑상선암 수술 흉터·합병증 최소화

    서울대병원 외과 윤여규·이규언 교수팀은 로봇을 이용해 갑상선암을 치료하는 ‘바바 로봇수술’이 기존의 절개식 갑상선 수술에 비해 암을 제거하는 효과는 대등하면서도 흉터·출혈·합병증을 최소화할 수 있다는 연구 결과를 내놨다. 바바 로봇수술은 양측 겨드랑이에 0.8㎝의 절개창을, 양측 유륜 주위에 각각 0.8㎝와 1.2㎝의 절개창을 만들어 로봇팔을 삽입한 뒤 갑상선과 림프절을 절제하는 방법으로, 흉터와 통증을 최소화하기 위해 2008년 서울대병원에서 직접 개발한 수술법이다. 연구팀은 바바 로봇수술의 효용성을 파악하기 위해 2008년 2월부터 2010년 1월까지 갑상선유두암으로 수술받은 411명 가운데 로봇수술을 받은 환자와 절개술을 받은 환자 108명씩을 선정, 수술 결과를 비교했다. 연구팀은 갑상선암의 완전한 제거를 위해 방사성 요오드치료를 적용했다. 연구 결과, 두 그룹의 방사성 요오드 섭취율에는 아무런 차이가 없었다. 이는 로봇수술과 절제수술의 치료 효과가 차이가 없다는 것을 의미한다. 이규언 교수는 “바바 로봇수술은 기존 절개수술만큼 암을 깨끗하게 제거하면서도 출혈·합병증·흉터를 최소화하고 목소리와 부갑상선을 보다 안전하게 보존할 수 있다.”면서 “이런 점 때문에 갈수록 환자 선호도가 높아지고 있다.”고 말했다. 심재억 전문기자 jeshim@seoul.co.kr
  • 보건硏 “로봇수술 효과 미흡” 주장에 의료계 반발

    보건硏 “로봇수술 효과 미흡” 주장에 의료계 반발

    건국대병원 흉부외과 송명근 교수의 ‘카바수술’에 대해 과도하게 문제를 제기해 논란을 빚었던 보건복지부 산하 한국보건의료연구원(원장 허대석)이 이번에는 ‘로봇수술’에 대해 ‘비용 대비 효과가 검증되지 않았다.’고 주장하고 나서 파문이 일고 있다. 로봇수술 전문가들은 “신의료기술 발전을 선도해야 할 국가 연구기관이 이미 일반화된 최신 의술의 부정적인 부분만 강조하고 있다.”며 강하게 반발하고 있다. 보건연은 기존 연구논문을 분석한 ‘한국적 상황을 고려한 로봇수술에 대한 의료기술평가’ 보고서에서 “로봇수술이 기존 개복수술이나 복강경수술보다 비용은 최대 6배나 비싸지만 효과가 더 낫다는 근거는 없다.”고 16일 밝혔다. 로봇수술은 최소 부위를 절개, 수술용 로봇팔을 병변에 접근시켜 수술하는 방식으로, 최근 국내는 물론 의료선진국에서도 보편화된 수술법이다. 2005년 세브란스병원이 처음 다빈치로봇을 도입한 이래 서울대병원·가톨릭대 서울성모병원·서울아산병원 등 주요 병원들이 대부분 도입해 치료에 활용하고 있다. 국내에서는 지난해 기준 1만 3000여건의 수술이 진행됐다. 연구를 주도한 신채민 보건연 부연구위원은 “로봇수술은 기존 수술과 비교할 때 고가이고, 비급여이기 때문에 환자의 비용 부담이 크다.”면서 “하지만 현재까지 근거에 입각해 분석했을 때 가격대비 치료효과가 현저히 크다고 주장할 만한 근거가 없다.”고 주장했다. 그는 로봇수술 집도의 74명을 대상으로 설문조사를 진행해 “가격이 가장 큰 수술 결정 요인”이라는 분석도 내놓았다. 그러나 일선 전문의들은 국내에 본격 도입된 지 6년에 불과한 수술법에 대해 단정적으로 결론을 내릴 수는 없다고 지적했다. 또 최근 빚어진 카바수술 논란과 마찬가지로 국내 신의료기술에 대해 보건연이 잇따라 문제를 제기해 의료 발전에 부정적인 영향만 주는 것 아니냐는 지적도 나오고 있다. 보건연은 지난해부터 건강보험심사평가원에서 신의료기술 평가업무를 넘겨 받았다. 익명의 한 대학병원 관계자는 “로봇수술은 이제부터 주요 임상시험 결과가 나오는 상황이어서 당장 결론을 내리기에는 무리가 있다.”면서 “전 세계적으로 우리나라가 선도하고 있는 신의료기술에 대해 너무 성급하게 발언하고 있다.”고 비판했다. 또다른 전문의는 “로봇수술의 효과에 대해 실질적이고 전향적인 연구를 진행한 것이 아니라 기존 연구논문을 특정 관점에서 분석한 것이어서, 이를 근거로 치료효과를 말하는 것은 적절치 않다.”고 반박하고 있다. 이강영 연세대 세브란스병원 외과 교수는 “로봇 수술이 강점을 보이는 질환을 대상으로 한 것이 아니라 모든 질환과 사회·경제적인 문제까지 총망라해서 일관성 없는 비판을 제기하고 있다.”면서 “결론을 미리 내려놓고 연구를 진행한 것 같은 생각이 든다.”고 강하게 비판했다. 환자들도 혼란을 겪고 있다. 담도 질환으로 서울의 한 대학병원에 입원 중인 김모(57)씨는 “로봇수술을 계획 중인데 마침 이 방식이 좋지 않다는 말이 들려 누구 말을 믿어야 될지 모르겠다.”면서 “수술받으려고 입원했는데 오히려 더 불안하다.”고 토로했다. 정현용·안석기자 junghy77@seoul.co.kr
  • 독일과학자 “인간, 로봇에 공격당할 수 있다”

    독일과학자 “인간, 로봇에 공격당할 수 있다”

    인간과 로봇의 갈등을 그린 SF영화 ‘아이, 로봇’과 같은 일이 현실에서도 벌어질까. 독일 과학자들이 집에서 로봇 사용이 보편화 되는 미래에 인간이 로봇에게 공격을 당할 수 있다고 경고해 이목을 집중시키고있다. 독일 항공우주센터 소속 과학자 사마 하다딘 등은 “프로그램화 된 로봇이 일상생활에서 인간에게 치명적인 상해를 입힐 수 있다.”고 지난 7일(현지시간) 알래스카 앵커리지에서 열린 로봇 자동화 회의에서 주장했다. 미래의 가정은 청소나 간단한 수리, 저녁 식사 준비 등에 프로그램화 된 로봇을 사용하는데 칼이나 공구 등 위험한 물건을 휘두르는 로봇이 인간에게 상해를 끼칠 수 있다는 것. 연구진은 실제로 인간과 조직이 비슷한 돼지 다리나 실리콘 덩어리를 사용해 로봇 실험을 한 결과 공구를 사용하는 로봇들이 이것들을 베거나 찌르기도 했다고 설명했다. 심지어 로봇은 실험에 참여한 자원봉사자의 팔을 베는 등 문제점이 발견됐기 때문에 연구진은 로봇 제작에 안전 센서를 필수적으로 갖춰야 한다고 주장했다. 연구진은 이 같은 위험요소를 보완하기 위해서 로봇이 정해진 것이 아닌 새로운 물체나 기구에 접근하려 할 경우 자동적으로 작동이 멈추는 안전 시스템을 갖도록 개발돼야 한다고 덧붙였다. 한편 지난해 이 연구진은 안전한 로봇 개발을 위한다는 목적으로 물리적 충격과 상황을 인지해 사람을 때릴 수 있는 인공지능 로봇팔을 개발, 논란에 휩싸인 바 있다. 사진=’아이, 로봇’ 스틸컷 서울신문 나우뉴스 강경윤기자 newsluv@seoul.co.kr@import'http://intranet.sharptravel.co.kr/INTRANET_COM/worldcup.css';
  • [기획 한국군 무기 29] ‘환상의 짝궁’ K-10 탄약운반장갑차

    [기획 한국군 무기 29] ‘환상의 짝궁’ K-10 탄약운반장갑차

    우리나라 육군에는 미군조차 개발을 포기했던 기갑장비가 있다. 세계 최초로 완전 자동화된 탄약 보급 차량인 ‘K-10 탄약운반장갑차’가 그 주인공이다. K-10 탄약운반장갑차는 ‘K-9 자주포’ 전용의 탄약 운반 차량으로, 언뜻 보기에 K-9 자주포와 매우 흡사하게 생겼다. 차체의 생김새나 포신같이 길게 뻗어나온 구조물이 그렇다. K-10 탄약운반장갑차는 K-9 자주포의 차체를 전용해 개발된 계열차량이기 때문이다. 하지만 K-10 탄약운반장갑차의 내부는 K-9 자주포와 달리 104발의 155㎜ 포탄과 504개의 장약(추진체)을 보관하는 저장고가 마련돼 있다. 또 탄약을 자주포에 보급할 수 있는 ‘탄약 이송장치’도 달려있다. 포신처럼 길게 뻗어나온 구조물이 컨베이어 벨트가 내장된 탄약 이송장치다. 이 모든 것은 로봇팔과 이를 통제하는 전자장비 덕분에 완전 자동으로 움직인다. K-10 탄약운반장갑차의 승무원들은 차체에 마련된 조종석에 앉아 터치패드 방식의 모니터를 조작하기만 하면 된다. 포탄과 장약의 실셈이나 작동과정에서 발생한 오류도 시스템이 스스로 파악해 모니터에 표시하게 된다. 전 세계에서 이같은 능력을 갖춘 차량은 K-10 탄약운반장갑차가 유일하다. ◆ K-9 자주포의 ‘환상의 짝궁’ K-9 자주포는 설계부터 K-10 탄약운반장갑차와의 공동작전을 염두에 두고 개발됐다. 때문에 K-10 탄약운반장갑차가 전력화가 2006년으로 훨씬 늦었음에도 모든 K-9 자주포의 포탑 뒤에는 자동으로 포탄과 장약을 공급받을 수 있는 장치가 마련돼 있다. K-10 탄약운반장갑차가 전력화되기 전에는 ‘K-511’, 일명 ‘육공트럭’을 이용해 포탄과 장약을 수송해 보급이 이루어졌다. 그러나 K-511 트럭은 차륜식으로 접근할 수 있는 지형이 궤도식인 K-9 자주포보다 제한적이었고 탄을 싣고 다시 자주포에 공급해주는 과정을 전적으로 인력에 의존하기 때문에 시간이 오래 걸리고 안전사고의 우려도 있었다. 또 병사들도 무거운 포탄을 수십 발이나 나르다 보니 금방 지쳐 전투력이 떨어졌다. 이러한 점은 K-9 자주포의 성능을 제약하는 결과로 이어졌다. 하지만 K-10 탄약운반장갑차가 전력화됨에 따라 더욱 신속하게 탄을 재보급할 수 있게 됐고 안전성과 병사들의 전투력 저하 문제도 해결했다. K-9 자주포의 차체를 그대로 전용했기 때문에 기동성도 같아 어디서든 탄약보급을 진행할 수 있다. K-10 탄약운반장갑차 덕분에 K-9 자주포의 성능을 100% 발휘할 수 있게 된 것이다. 육군은 2019년까지 이 차량의 전력화를 완료할 계획이다. ◆ K-10 구조와 성능 총알이나 전차포탄과 달리 155㎜ 포탄은 포탄과 장약이 나뉘어 있다. 155㎜ 포탄 중 가장 가벼운 ‘KM107 고폭탄’(HE탄)도 무게가 약 41.9㎏에 달해 여기에 장약까지 연결돼 있으면 지나치게 무거워지기 때문이다. 이런 이유로 구경이 155㎜급 이상의 야포들은 대부분 포탄과 장약을 나누고 있으며 안전 등의 이유로 신관도 발사 직전에 조립해 사용한다. K-10 탄약운반장갑차 역시 포탄과 장약을 분리해 보관한다. 무거운 155㎜ 포탄은 전용의 적재함에 단단하게 고정된 채 차량의 바닥에 수직으로 보관하며 가벼운 장약은 포탄 위쪽의 파이프형태의 적재함에 수평으로 보관돼 있다. 저장고 앞쪽에는 수직으로 서 있는 포탄과 수평으로 누워있는 장약을 꺼내 탄약 이송장치에 올려놓을 수 있는 로봇팔이 있다. 포탄은 벨트식으로 차례대로 앞쪽으로 나오게 되고 로봇팔은 이 포탄을 들어 올리는 방식이다. 탄약 이송장치는 컨베이어 벨트식으로 포탄을 빠르게 이동시키면서도 안정성을 높이기 위해 파이프 형태의 폐쇄식으로 설계돼 분당 12발의 속도로 포탄과 장약을 옮길 수 있다. 또 상하로 움직이기 때문에 평탄하지 않은 곳에서도 자주포에 포탄을 보급할 수 있다. K-10 탄약운반장갑차의 뒤편에는 포탄과 장약의 재보급을 위한 대형 도어가 있어 신속한 적재가 가능하다. 이 같은 구조와 첨단기술 덕분에 K-10 탄약운반장갑차는 28분이면 K-9 자주포에 포탄과 장약의 보급을 끝낼 수 있으며 이 차량에 다시 포탄과 장약을 채워넣는 데는 37분이 필요하다. ◆ K-10 탄약운반장갑차 제원 길이 : 8.5m 폭 : 3.4m 무게 : 47t(전투중량) 엔진 : MT 881 Ka-500 1000마력 디젤엔진 최고속도 : 67㎞/h 무장 : K-6 12.7㎜ 중기관총 1정 적재량 : 155㎜ 104발, 장약 504 EA 승무원 : 3명 서울신문 M&M 최영진 군사전문기자 zerojin2@seoul.co.kr@import'http://intranet.sharptravel.co.kr/INTRANET_COM/worldcup.css';
  • [천안함 함미 인양] 선체 정밀촬영… C자형 파손 외부타격 다각분석

    15일 인양된 천안함 함미(艦尾)는 곧바로 민·군 합동조사단에 넘겨졌다. 인양까지는 합동참모본부 책임이지만, 인양 뒤 사고원인 조사는 합조단의 지휘로 이뤄지기 때문이다. 조사 결과에 대한 객관성을 확보하기 위한 조치다. 합조단은 과학수사와 선체구조·관리, 폭발유형 분석, 정보·작전분석 분과 등으로 나눠 사고 원인을 과학적으로 입증해내는데 주력할 계획이다. ☞[사진]우리는 영웅들을 기억한다…천안함 순직·희생자 우선 합조단 38명이 인양된 함미가 실린 운반용 대형 바지선에 올라 곧바로 사고 원인 조사에 착수했다. 현장조사팀은 군 인사 26명과 민간인 10명, 미국 조사요원 2명이 포함됐다. 민간은 공동조사단장인 윤덕용 한국과학기술원(KAIST) 명예교수를 포함해 국립과학수사연구소 요원 2명, 함정구조 전문가 4명, 폭발유형분석 전문가 3명으로 구성됐다. 조사팀은 절단면을 포함해 함미 전체를 정밀 촬영해 증거 기록을 남긴 뒤 절단면의 찢겨진 흔적과 선저(배 밑바닥)의 파손 흔적 등을 조사할 예정이다. 또 선체에 외부 공격물의 파편 등이 남아 있는지도 조사하게 된다. 희생자의 위치와 선체내 다른 폭발 흔적도 찾아본 뒤 폭발 순간을 재구성해 볼 예정이다. 합조단은 함미를 실은 바지선이 평택 2함대사령부에 도착하는 17일 오전까지는 선상에서 조사를 계속할 것으로 전해졌다. 함미가 2함대사령부에 도착한 뒤에는 정밀 조사가 이뤄진다. 지난 11일 입국한 미국 해군안전센터와 해군조함단 소속 전문가 8명과 호주 전문가 3명에 이어 이날 합류한 영국 조사팀 등 다국적 조사단은 선체구조와 폭발 유형 분석 과정에 참여한다. 공개된 함미의 우현쪽 절단면이 C자형으로 크게 파손된 이유와 함께 가스터빈실 위쪽 복도 바닥을 상갑판까지 들어올린 힘의 정체, 선체 구조에 문제가 있었는지 등도 조사를 통해 확인될 것으로 보인다. 합조단 관계자는 “군사보안 문제 등을 감안해 다국적 조사단과 민간 분야 전문가들은 과학 수사와 분석에 참여하게 될 것”이라고 말했다. 합조단은 다양한 분석결과 등을 시뮬레이션화해서 모의실험을 할 계획이다. 합조단은 또 천안함의 최초 폭발 지점 둘레로 500m 이내 해역에 대한 정밀 탐색과 파편 수거 작업에도 착수했다. 파편의 재질이 선체 구성 합금과 일치하는지, 어뢰나 기뢰의 파편이 있는지 등을 알아보기 위해서다. 합조단은 파편을 찾기 위해 청해진함도 동원했다. 심해구조정(DSRV)과 심해 탐지 장비가 있는 청해진함과 옹진함·양양함 등 기뢰탐색함 4척은 음파탐지기(소나)와 가변심도음탐기로 해저 바닥에 떨어진 파편들을 찾게 된다. 한국해양연구원 소속 무인탐사정인 해미래호도 백령도 해역에 투입됐다. 수심 6000m의 심해까지 탐사가 가능한 해미래호는 로봇팔과 함께 4m 이상 떨어진 곳에서 2.5㎝짜리 물체까지 식별할 수 있는 음탐기와 수중에서 30㎝ 크기의 물체를 식별할 수 있는 수중카메라가 달려 있다. 이렇게 확인된 파편들은 미국 해군 잠수사 10명을 포함한 잠수사 38명이 수거하게 된다. 합조단은 또 함수(艦首) 인양까지 끝낸 뒤에는 저인망 어선들을 동원해 바닥을 훑어가며 파편을 찾을 예정이다. 홍성규기자 cool@seoul.co.kr
  • [천안함 침몰 이후] 소나, 음파로 영상 구성… 바닥 물체도 확인

    28일 밤 천안함 함미(배꼬리) 위치를 확인해낸 음파탐지기 소나(SONAR)는 해저에 음파을 쏘고 반사돼 돌아오는 음파를 영상으로 재구성하는 기기다. 옹진함이 보유한 소나는 우리 해군의 1000t급 이상 전투함들이 주로 수면 위 목표물을 탐색하는 것에 맞춰져 있는 것과 달리 수중의 바닥에 숨어 있는 표적까지 확인이 가능한 고성능 장비다. ●옹진함 소나로 함미 찾아 옹진함에 탑재된 소나의 경우 해저에 가라앉아 있는 기뢰를 찾아낼 수 있을 정도로 정밀하게 작동한다. 소나를 이용해 웬만한 해저지형은 스캔한 듯한 영상으로 제공받을 수 있다. 군은 이 같은 소나를 애지중지하고 있다. 29일 국방부 브리핑에서 기자들이 소나로 확인한 함미 영상을 공개해 달라고 요구하자 이기식 합참 정보작전처장은 “소나가 어떤 능력을 갖고 있는지 밝히는 것은 군사적으로 의미가 있어 관련 소나로 발견한 영상 등에 대한 공개는 신중히 검토해 결정하겠다.”고 밝혔다. ●기뢰처리기 조류빨라 기능 못해 무인기뢰처리기도 천안함 선체 탐색에 이용됐다. 여기에는 필요에 따라 수중카메라나 폭탄을 설치할 수도 있다. 특히 기뢰처리기에는 모함에서 조종이 가능한 로봇팔이 연결돼 있는데 이 팔은 기뢰를 발견하면 기뢰에 공기주머니를 묶어 수면 위로 떠오르도록 할 수 있다. 이렇게 떠오른 기뢰는 기뢰제거함에 탑재된 무기로 제거하게 된다. 이번에 해군은 함미 탐지를 위해 무인기뢰처리기를 바닷속으로 내렸지만 강한 조류에 어려움을 겪은 것으로 알려졌다. 유선장치를 통해 조종되지만 유속이 빠른 사고 해역에서는 무인기뢰처리기도 제 역할을 다해 내지 못한다. ●광양함, 12t 물체 견인백 갖춰 또 28일부터 구조현장에 투입된 광양함은 배 앞과 뒤에 각각 6.25t, 12.5t 크기의 크레인이 장착돼 있다. 크레인은 12t 무게의 물체를 인양할 수 있는 ‘견인백’을 갖추고 있는데 이 백에 공기를 주입함으로써 부력을 형성, 수면으로 부상시키는 원리다. 오이석기자 hot@seoul.co.kr ☞ [사진] 실낱같은 희망이라도…천안함 침몰 그후
  • “우주쓰레기 치우자”…英 ‘청소위성’ 개발

    “우주쓰레기 치우자”…英 ‘청소위성’ 개발

    2008년 애니메이션 ‘월-E’에는 인공위성으로 뒤덮인 지구의 모습이 등장한다. 주인공 월-E가 지구를 떠나면서 인공위성 파편들에 부딪치는 모습이 코믹하게 그려지기도 했다. 미래에 이 같은 상황을 우려하는 영국 연구진이 ‘우주쓰레기’를 위성 궤도 밖으로 치워내는 ‘큐브세일’(CubeSail) 계획을 지난 25일 발표했다고 BBC가 보도했다. 작은 위성체를 쏘아 올려 임무가 끝난 인공위성이나 우주선 파편 등을 지구에서 멀리 끌어낸다는 것이 영국 서리대학교 우주센터 연구진이 발표한 계획의 내용이다. 역할을 수행할 ‘큐브세일’은 5㎡ 크기 태양열 돛이 내장된 소형 인공위성이다. 가로세로 10cm, 높이 30cm 크기에 무게 3kg에 불과한 큐브세일은 로켓이나 큰 위성에 실려 ‘청소구역’인 위성 궤도까지 옮겨진다고 연구진은 설명했다. 연구를 이끈 바이오스 라파스 박사는 “우리 시스템은 매우 간단하고 비용도 적게 든다.”면서 “이는 우주 환경을 유지하는 데 도움이 될 것”이라고 기대했다. BBC에 따르면 현재 위성 궤도에는 5500톤 넘는 쓰레기들이 돌아다닌다. 지난 해에도 위성 두 기가 충돌해 그 파편이 궤도에 뿌려졌다. 운용 중인 위성에게 위험 요소가 더 늘어난 셈이다. 라파스 박사는 “우리는 새로운 역할을 수행할 새 위성들을 쏘아 올릴 수 있기를 바란다.”면서 “그러나 아무것도 하지 않는다면 쓰레기들이 계속 늘어날 것”이라고 경고했다. 우주 청소부 역할이 기대되는 ‘큐브세일’은 2011년에 프로토 타입이 발표되고 2013년부터 본격적으로 임무를 수행할 수 있을 것으로 연구진은 기대했다. 한편 앞서 일본에서는 로봇팔로 파편들을 붙잡는 청소위성을 개발해 발표한 바 있다. 지난해 공개된 이 기술은 오는 2011년에 우주에서 실험하게 될 것으로 알려졌다. 사진=서리 스페이스 센터 (SSC) 서울신문 나우뉴스 박성조기자 voicechord@seoul.co.kr@import'http://intranet.sharptravel.co.kr/INTRANET_COM/worldcup.css';
  • 병사들 구하는 폭발물 제거 로봇 ‘탈론’

    병사들 구하는 폭발물 제거 로봇 ‘탈론’

    도로 위에 놓인 작은 물체를 향해 로봇 한 대가 다가간다. 전진과 후진을 반복하며 조심스레 접근한 순간 거대한 폭발이 로봇을 삼켜버린다. 폭발은 이라크와 아프가니스탄에서 숱한 병사들의 목숨을 앗아간 급조폭발물(IED)에 의한 것이다. 파괴된 것은 ‘탈론’(Talon)이라는 폭발물 제거(EOD) 로봇이다. 탈론은 미국의 방산업체인 포스터-밀러에서 만든 소형 로봇으로 2000년 보스니아 내전때 처음 사용됐으며 이후 이라크를 거쳐 아프간에서도 많이 쓰이고 있다. 탈론 로봇은 기관총을 장착한 공격형도 있지만 대부분은 로봇팔이 장착된 폭발물 제거용이다. 폭발물 제거는 매우 위험하지만 동시에 정밀함을 요하는 작업이기 때문에 숙련된 병사가 직접 하는게 보통이다. 로봇이 투입되더라도 정밀한 움직임이 가능한 고성능의 로봇이 투입된다. 폭발물 제거 로봇은 로봇팔을 비롯해 물체 내부를 살펴볼 수 있는 X선 카메라와 강한 수압으로 뇌관을 날려버리는 특수 장비 등을 갖춘다. 하지만 탈론은 로봇팔과 작업을 지켜볼 수 있는 TV카메라만 있다. 폭발물 제거라고 해도 폭탄을 다른 곳으로 옮기는게 전부다. 무게도 로봇치고는 가벼운 52㎏(기본형)이다. 덕분에 기존 로봇들보다 저렴해 파손에 대한 부담도 적다. 실제로 지금까지 1600대 이상의 탈론이 작전 중 파괴됐다. 대부분 급조폭발물에 의한 것으로 미 국방부는 한 대의 탈론이 파괴될 때마다 병사 2~3명의 목숨을 구했다고 판단하고 있다. 한편, 우리나라도 올해 7월로 예정된 아프간 재건 병력의 파견을 앞두고 폭발물 처리 로봇을 물색하고 있는 것으로 알려졌다. 국산 로봇으로는 자이툰 부대에도 파견됐던 ‘롭해즈(Robhaz)’가 있으나 파견 당시 사막환경에서 작전능력이 떨어지는 것으로 드러나 이번 아프간 파견은 어려울 것으로 예상된다. 사진 = 탈론 EOD 로봇 서울신문 나우뉴스 최영진 군사전문기자 zerojin2@seoul.co.kr@import'http://intranet.sharptravel.co.kr/INTRANET_COM/worldcup.css';
  • [캠퍼스 라이프]

    日 돗토리시 환경대 학생 초청 ●청주대 일본 돗토리시 환경대 학생 10명을 초청해 26일부터 28일까지 3일간 단기문화체험 교환학생 프로그램을 진행한다. 청주대는 2007년부터 돗토리 환경대와 손을 잡고 이 프로그램을 하고 있다. 청주대 학생 10명은 최근 돗토리 환경대에서 단기문화체험을 하고 돌아왔다. 로봇수술장비 ‘다빈치-SHD’ 도입 ●을지대 부속 병원은 최근 중부권 최초로 로봇수술 장비인 ‘다빈치-SHD’를 도입했다. 50억원을 들여 도입한 국내 2대뿐인 장비로 환부에 5~8㎜ 구멍 3~5개를 뚫고 체내를 입체 영상의 카메라로 들여다보면서 로봇팔로 수술한다. 中 옌볜 종양병원 방문·교육 ●화순 전남대병원 중국 지린성 옌볜 조선족자치주에 자리한 종양병원과 최소침습수술협력센터를 개설하기 위해 31일~9월5일 중국을 방문한다. 1차 방문단은 다음달 1일 종양병원에서 복강경 수술과 교육을 한다. 범희승 병원장 등 4명으로 된 2차 방문단은 3일 종양병원에서 최소침습수술협력센터 개소식에 참석한다. 종양병원은 옌볜 조선족자치주 위생국에서 관리하는 병원으로 외과 등 23개 진료과에 의료진은 150여명이다.
  • 日 첫 우주실험동 ‘기보’ 완성했다

    日 첫 우주실험동 ‘기보’ 완성했다

    │도쿄 박홍기특파원│국제우주정거장(ISS)의 첫 일본 실험동인 ‘기보(希望)’가 19일 완성됐다. ‘기보’에 4개월째 체류 중인 와카다 고이치(45)는 이날 오전 로봇팔을 이용, 마지막 단계인 ‘선외 실험실’을 ‘선내 실험실’에 부착, 작업을 마무리했다. 지난 1985년 ‘기보’의 계획을 발표한 이래 24년 만이다. 일본은 ISS에 독자적인 우주실험시설을 보유, 우주탐사 및 개발을 위한 새로운 전기를 마련했다. “우주로의 큰 걸음”이라는 게 일본의 평가다. 우주에서 천체와 지구를 관측하거나 생명과학 등을 연구할 수 있도록 꾸며진 ‘기보’는 선내와 선외 실험시설로 나뉘어 있다. 길이 11.2m·직경 4.4m의 원통형인 선내 시설에서는 양질의 반도체 결정, 무중력 상태에서의 단백질 결정, 식물의 발아 및 성장 등을 연구한다. 우주 공간에 노출된 선외시설은 길이 5.4m·높이 3.8m·폭 5m의 직사각형이다. 특히 선외시설에는 천체X선관측장치(MAXI)와 우주환경 계측장치(SEDA)가 장착됐다. MAXI는 ISS가 지구를 한 바퀴 도는 90분 동안 천체의 X선을 관측, 초신성이나 블랙 홀 등 예측 불가능한 우주를 관찰한다. SEDA는 우주 공간의 중성자나 암흑물질로 불이는 플라스마, 오존층 등을 계측하는 ‘우주 백엽상’이다. 일본은 1982년 6월 ‘기보’의 구상에 들어가 1985년 5월 계획을 발표했다. ‘기보’의 개발에서 우주선 탑재 발사, 완성 등에 이르기까지 무려 7600억엔(약 10조원)이 투입됐다. 참여 인력은 우주항공연구개발기구(JAXA) 등의 연구원 2500명과 관련기업의 기술자 1300명에 달했다. 또 ‘기보’의 운영 유지비로 2015년까지 해마다 400억엔이 소요될 예정이다. JAXA는 오는 31일 ‘기보’에서 장기체류한 와카타 우주비행사가 귀환하면 12월 첫 여성우주비행사인 노구치 소이치(44)를 보낼 계획이다. 노구치는 6개월 동안 머문다. 또 오는 9월 첫 무인 우주보급선인 ‘HTV’를 발사한다. ‘HTV’는 물품을 ISS에 운반하는 역할을 맡았다. 실험동에 이은 독자적인 수송수단의 확보다. 다만 “엄청난 예산이 들어가는 ‘기보’는 2015년까지의 연구성과에 따라 존속 여부가 결정될 것”이라는 전망도 나오고 있다. hkpark@seoul.co.kr
  • [Healthy life](18) 복강경의 세계

    [Healthy life](18) 복강경의 세계

    아직도 많은 사람들이 복강경을 외과적 수술의 선택사양쯤으로 이해하고 있다. 중요한 치료는 당연히 ‘칼로 째야’ 하고, 중요도에서 처지는 수술 정도면 복강경도 괜찮다고 여기는 것. 그러나 이런 인식이 잘못됐음을 눈부신 의료기술과 의료인들의 기량이 새삼 확인시켜 주고 있다. 처음 진단기기로 선을 보인 복강경은 이후 간단한 수술에 구원투수 격으로 쓰이더니 이제는 그동안 금기로 여겼던 대장·위·췌장·간 절제는 물론 갑상선·유방암 등 외과 전 분야를 누비기에 이르렀다. 스스로 “배 열기를 거부한다.”고 선언할 만큼 복강경의 효용과 가치에 일찍 눈을 뜬 경희대 동서신의학병원 이석환(외과과장) 교수를 통해 이런 복강경의 세계를 살핀다. ●복강경(腹腔鏡)이란 무엇이며, 어떻게 작동하나 고해상도의 CCD카메라가 부착된 내시경으로, 복강을 관찰하고 수술하는 장비다. 현재 사용되는 HD급 복강경 장비로 수술할 경우 개복수술에 비해 시야가 3배나 크게 확대되므로 훨씬 섬세한 수술이 가능하다. ●복강경의 활용도를 세대별로 구분해 달라 80년대에 활용된 1세대는 복강 속 병변을 진단하거나 간단한 조직검사 용도로 사용했다. 그러다 90년대 들어 2세대인 복강경수술 개념이 도입돼 처음 담낭절제술이 시도됐다. 흔히 레이저 담낭절제술로 알려진 수술이다. 이후 절제 범위가 비장·부신·충수돌기와 담석 제거 등으로 빠르게 확대됐다. 90년대 후반부터 막이 오른 지금의 3세대는 수술장비와 영상기술의 향상으로 대장·위·췌장·간 절제 등 그동안 복강경수술이 어렵다고 여겨온 모든 소화기질환 분야로 확대됐다. 여기에다 갑상선·유방수술도 거뜬하다. 흔히 말하는 최소 침습수술이 바로 복강경수술의 다른 말이다. ●일반 절제술에 비해 복강경수술이 갖는 이점은 무엇인가 전통적 외과수술은 복부 절개창이 20㎝ 정도로 컸고, 수술 후 통증이 심했다. 그러나 복강경은 1㎝ 내외의 구멍 4∼5개만으로 수술하며, 수술 후 절제된 조직을 빼내는 5㎝ 정도의 작은 흔적만 남기 때문에 외관이 흉하지 않고 통증이 적다. 또 개복수술과 달리 장기 노출이 적어 수술 후 장 마비가 빨리 사라지며, 치료기간과 감염 위험도 준다. 대장절제의 경우 외과적 방식에 비해 감염 위험이 60%나 감소한다는 보고도 있으며, 장유착 부작용도 개복수술에 비해 현저히 적다. ●복강경수술이 가능한 질환은 무엇인가 복강경 수술이 환자에게 유리하지 않다고 여겨지는 경우를 제외하면 기본적으로는 복강 내 모든 질환이 다 가능하다. ●복강경 수술은 병소를 깔끔하게 제거하기 어렵고, 수술 정밀도가 낮은 것으로 알려져 있는데 복강경 수술은 확대된 영상으로 병소를 관찰하면서 수술하기 때문에 개복수술에 비해 훨씬 섬세한 수술이 가능하다. 단 복강경을 통해 병소의 성질을 파악하므로 손으로 만지는 개복수술에 비해 의료진의 숙련도가 더 중요하다. 개복수술에서는 작은 병소의 경우 내시경 문신술로 위치를 미리 파악하기도 하는데, 복강경수술에서는 이런 방법이 상례화돼있다. 이 점만 봐도 복강경수술이 정밀하지 못하거나 수술 범위가 제한적이라는 말은 사실과 다름을 알 수 있다. 괴사가 진행 중인 소장폐쇄증의 경우 복강경이 괴사 조직에 접촉하면 천공 우려가 커 개복수술이 낫다고 여기지만, 이때도 복강경으로 장의 상태를 확인해 절개부위를 결정한다면 개복에 필요한 복부 절개창의 크기를 줄일 수 있다. 전이된 대장암도 복강경수술이 가능하지만 이 경우 절제한 장기를 꺼내기 위해 복부를 다시 절개해야 하므로 개복수술을 선택하게 된다. ●예전과 달리 복강경수술의 유효범위가 계속 확대되는 이유는 무엇인가 복강경 장비의 눈부신 발달 때문이다. 지금은 손과 다름없이 수술 중 지혈·장기 견인을 하는 등 절제술보다 훨씬 섬세한 수술이 가능해졌고, 의사들의 경험이 축적되면서 빠르게 수술범위가 확대되고 있다. ●안전하다고 알려졌음에도 불구하고 복강경이 가진 구조적 문제 때문에 일정 부분 위험이 있는 것도 사실 아닌가 그렇지 않다. 복강경수술이 개복수술보다 시간이 다소 오래 걸리는 문제는 있다. 제거한 장기를 빼내는 데 시간이 걸리기 때문이다. 흔히 복강경수술에 합병증이 따른다고 생각하지만 전공 외과의사들의 경험이 쌓이면서 이런 문제가 대부분 해소되고 있다. 예전에는 수술용 투관침을 복강에 꽂을 때 다소 문제가 있었으나 최근에는 칼날 없는 투관침을 사용해 위험을 제거했다. ●복강경 진단과 수술에서 가장 경계해야 할 위험요인이라면 복강경수술이란 복부나 흉부로 접근하는 방법일 뿐이다. 따라서 대부분의 질환에 적용할 수 있지만 만능은 아니다. 그러므로 의사와 상의해 환자에게 가장 이로운 방법을 결정하는 것이 중요하다. 환자가 복강경수술을 하고 싶더라도 의사가 개복수술이 유리하다면 그렇게 하는 것이 좋다. 또 환자의 안전에 문제가 생기거나 치료 완성도를 높이기 위해 수술 중 개복수술로 전환하기도 하는데, 이는 정상적인 과정으로 보면 된다. ●수술 과정에서 다른 장기에 손상이 생길 수도 있지 않은가. 또 마취 방식에는 다른 차이가 없는가 그럴 가능성은 거의 없다. 마취는 개복수술과 마찬가지로 전신마취를 하므로 다른 특별한 부작용이 있을 수 없다. ●일반적인 복강경 수술의 한계를 짚고, 차세대 복강경을 전망해 달라 복강경수술은 2차원 모니터를 보면서 하기 때문에 공간 인지력이 떨어지는 문제가 있고, 병변을 직접 만지지 못하는 감각 부재, 장비가 손의 움직임을 완전하게 반영하지 못하는 문제 등이 있을 수 있으나 이는 의료진의 경험 축적과 장비 및 영상기술 진화로 상당 부분 해소되었다. 차세대 복강경수술은 현재 로봇수술에 적용된 3차원 영상기술이나 로봇팔의 자유로운 동작이 모두 구현될 뿐 아니라 로봇수술의 한계인 감각 부재까지 해소될 것이다. 또 수술로 제거한 병변도 입이나 항문으로 배출해 상처를 남기지 않는 수술이 곧 시도될 것이다. 심재억기자 jeshim@seoul.co.kr
  • 시립 보라매병원 신관 오늘 개원

    시립 보라매병원 신관 오늘 개원

    서울 동작구 신대방동 시립 보라매병원이 460병상 규모의 신관을 완공하고, 최첨단 의료장비를 갖추는 등 서울 서남권의 대형거점 병원으로 재도약한다. 서울시는 810억원을 들여 지하 1층, 지상 11층 규모로 건립한 보라매병원 신관 개원식을 18일 갖는다. 그동안 보라매병원은 이용환자 수에 비해 진료시설 등이 부족해 서울 서남권의 의료수요를 충족하기 힘들다는 지적을 받아 왔다. 시는 지난 2003년 3월부터 총면적 3만 9911㎡, 지하 1층, 지상 11층 규모의 보라매병원 신관 건물을 짓기 시작했다. ●성체줄기세포치료센터도 들어서 기존의 2개 병동(지하 2층, 지상 8층)을 합친 연면적이 3만 5843㎡인 점을 고려하면 이번 신관 개관으로 병원의 규모가 2배 이상으로 확장된 셈이다. 신관에는 입원병상 380병상, 수술실 17실, 신생아실 16병상, 중환자실 61병상을 갖췄다. 또 영상의학과와 진단검사의학과, 특수검사부 등의 진료부와 성체줄기세포치료센터 등이 들어선다. 특히 신관 건립과 함께 병원측은 보다 정교한 수술을 위해 미국으로부터 ‘다빈치 로봇수술 시스템’을 도입했다. 로봇팔을 이용하는 다빈치 로봇수술 시스템은 수술부위를 10∼15배로 확대한 3차원 입체영상을 볼 수 있어, 보다 안전하고 정교한 수술이 가능하다는 장점이 있다. 복부에 작은 로봇팔을 집어넣어 수술을 하기 때문에 신경이나 혈관 손상 등 합병증도 최소화할 수 있다는 것이 병원측의 설명이다. 또 관절과 척추 전문병원, 뇌졸중센터 등의 전문 진료센터도 운영한다. ●2010년까지 병상 1000개 목표 환자를 위한 인테리어도 ‘호텔수준’이라고 병원측은 설명한다. 환자가 스스로 침대의 높낮이 조정이 가능하도록 전동침대를 들여 놓고, 병동별로 휴게실과 편의시설을 설치하는 등 환자와 보호자 모두의 편의를 고려했다는 평이다. 특히 환자의 심리적 정서적 안정 등을 고려한 치유정원도 눈에 띈다.1층에 자리잡은 아트리움에서는 음악으로 환자를 치료한다는 개념에서 매일 피아노 연주가 흐르게 된다. 서울시는 각각 91년과 96년 완공된 기존 건물도 연말부터 리모델링 사업 등을 통해 2010년까지는 보라매병원을 총 1000개 병상을 갖춘 ‘첨단 매머드급 시립병원’으로 조성한다는 목표다. 서울대병원이 운영하는 보라매병원은 지난해 보건복지가족부의 의료기관 평가에서 시립병원 최초로 15개 평가항목에서 모두 A를 받았다. 서울시 관계자는 “일반 대학병원과 어깨를 나란히 할 수 있는 병원으로 비교적 낙후된 서남권 지역의 의료복지 수준을 한 단계 업그레이드하는 것이 목표”라면서 “일반환자에 대한 수준 높은 의료 서비스는 물론 저소득층과 노인, 만성질환자 등 공공의료에도 부족함이 없는 병원으로 더욱 발전할 것을 기대한다.”고 말했다. 유영규기자 whoami@seoul.co.kr
  • 디스커버리호 국제우주정거장 안착

    |도쿄 박홍기특파원|일본은 오는 8월쯤 국제우주정거장(ISS) 유인우주시설인 실험동 ‘기보(希望)’에서 첫 우주실험에 나선다. 일본인 호시데 아키히코(39) 우주비행사가 탑승한 우주왕복선 디스커버리호가 2일 오후 6시(그리니치표준시)ISS에 무사히 도킹, 순조롭게 우주실험에 돌입하게 된 것이다.3일 BBC 등 외신들은 이같이 전하면서 올 처음 기보에 발을 디딘 도이 다카오(53)비행사에 이어 두번째 일본 우주인이라고 전했다. 호시데는 10억달러 규모의 우주 연구실인 기보에 대한 시설설치 작업을 마무리하는 임무를 맡았다. 로봇팔을 이용해 실험실과 보관실 등의 작업에 들어갈 계획이다. 그는 또 일본 우주항공연구개발기구(JAXA)의 우주센터 관제실 및 기보와의 전파 송신 상태도 점검한다. 통신이 순조롭게 진행되면 8월 생명·재료공학에 대한 본격적인 우주실험에 들어갈 여건이 갖춰지는 것이다. 일본은 오는 15일 호시데가 귀환하면 12월쯤 와카타 고이치(44) 비행사를 다시 ISS에 보내 3개월가량 장기 체류시킬 예정이다. 처음 우주비행에 나선 호시데는 세차례에 걸쳐 우주비행사를 지원한 끝에 1999년 합격,9년 동안의 훈련 및 교육을 거쳐 우주인의 꿈을 이뤘다. 그는 최근 “초등학교 시절 ‘은하철도 999’ 등 우주공상만화를 보며 ‘우주에서 일하고 싶다.’라며 우주인의 꿈을 키웠다.”고 밝혔다. hkpark@seoul.co.kr
  • 화성에 물 존재 가능성 커졌다

    화성에 물이 존재함을 뒷받침할 만한 새로운 증거가 제시됐다. 화성탐사 로봇 ‘피닉스’가 얼음으로 추정되는 사진을 보내온 데 따른 것이다. 피닉스는 지난달 25일 화성 북극 평원지대인 일명 ‘얼음사막’에 안착한 뒤 생명체 흔적을 탐사 중이다. AP통신은 1일 지름 90㎝가량의 얼음덩어리로 보이는 물체가 피닉스 로봇의 다리 세 개 중 하나에 깔려 있는 사진이 지난 31일 전송됐다고 전했다. 워싱턴대 과학자인 레이 아비드슨 교수는 “화성 착륙 당시 피닉스의 자세제어로켓이 얼음을 덮고 있던 먼지층을 날려 보내면서 얼음덩어리가 모습을 드러낸 것으로 보인다.”고 말했다. 피닉스호 수석조사관인 애리조나 대학 과학자 피터 스미스는 “물체의 깊이가 30∼50㎝나 돼 작업이 힘들어질까봐 걱정했다.”면서 “다행히 굴착작업이 쉽게 진행될 것으로 보인다.”고 말했다. 이 물질이 얼음인지 여부를 가려 내는 데는 수 주일이 걸릴 것으로 보인다. 그러나 최초 흑백 사진에 이어 전송된 컬러 근접 사진 분석 결과 얼음이라는 과학자들의 확신이 높아졌다고 통신은 전했다. 그 동안 과학자들은 화성에서 얼음 흔적을 찾아낼 수 있을지에 촉각을 곤두세웠다. 물의 존재는 화성에 생명체가 존재했는지 판단하는 단서가 되기 때문이다. 피닉스에 딸린 2.4m 길이의 로봇팔은 며칠 내에 먼지와 얼음층 굴착작업을 시작한다. 발굴된 물체들은 가열 후 얼음 여부를 판명하기 위한 가스성분 테스트를 거칠 예정이다.이재연기자 oscal@seoul.co.kr
  • 서울대병원 ‘수술 로봇’ 도입

    서울대병원이 ‘다빈치 로봇’ 시스템을 도입해 본격적인 로봇수술 경쟁에 뛰어들었다. 서울대병원은 최근 로봇수술센터를 정식으로 문 열었다. 병원측에 따르면 다빈치 로봇은 수술부위를 10∼15배로 확대한 3차원 입체영상으로 볼 수 있어 정교한 수술이 가능하다. 또 로봇팔을 이용해 의사의 손목 관절 움직임을 그대로 재현할 수 있다.컴퓨터 제어시스템을 통해 손떨림을 방지할 수 있는 장점도 갖췄다. 이밖에 복부에 작은 로봇팔을 집어넣어 수술하기 때문에 신경이나 혈관 손상 등 합병증을 최소화할 수 있다고 병원측은 설명했다. 서울대병원은 외과를 비롯해 비뇨기과, 산부인과 등 다양한 분야에서 로봇수술을 활용할 계획이다. 로봇수술이 가능한 부문은 전립선·신장·췌장·대장·간·갑상선 절제술, 자궁·난소·위암 수술, 심장 판막수술, 담도수술 등이다. 분당서울대병원도 지난해 다빈치 로봇을 도입했으며, 지난 4월까지 100건의 수술을 진행했다. 서울대병원 관계자는 “지난 13일 갑상선 수술을 시작으로 연간 500건의 수술을 목표로 하고 있다.”고 말했다.정현용기자 junghy77@seoul.co.kr
  • 日 유인 우주시대 첫발

    日 유인 우주시대 첫발

    |도쿄 박홍기특파원|일본이 11일 우주개발을 향한 유인우주정거장에 첫발을 내딛는다. 일본어로 희망이라는 뜻을 가진 일본의 유인우주시설인 실험동 ‘키보’가 국제우주정거장(ISS)에서 건설 작업에 들어가는 것이다. 오는 2009년까지 실험동 ‘키보’가 완성되면 일본은 러시아·미국에 이어 유인 우주시설을 보유한 세번째 국가가 된다. 10일 일본 및 미 항공우주국(NASA)에 따르면 우주왕복선 ‘엔데버호’는 11일 새벽 2시28분(미국시간)쯤 ‘키보’의 선내보관실과 로봇팔 등 첫번째 장비를 싣고 ISS로 발사될 예정이다. 일본이 지난 1985년 ISS계획에 참가한 지 23년만의 결실이다. 엔데버호에는 일본인 우주비행사 도이 다카오(53)가 동승, 실험동 건설에 참여한다. 지난 1997년 11월에 이어 두번째 우주비행인 도이는 자국의 유인 우주시설에 들어가는 최초의 일본인인 셈이다. 도이는 16일간의 우주비행 가운데 4일째 로봇팔을 조작, 선내 보관실을 ISS의 결합부와 연결시킬 계획이다. ‘키보’는 선내 보관실 이외에 선내 실험실, 우주공간에 노출된 선외 실험플랫폼과 선외 판인 팔레트, 선내에서 조종하는 로봇팔 등 5개 부분으로 구성된 최대 규모의 시설이다. 일본은 이에 따라 선내 보관실을 포함, 오는 5월 선내 실험실, 내년 봄에 선외 실험플랫폼 등의 장비를 모두 3차례에 걸쳐 우주왕복선으로 수송, 조립을 통해 ‘키보’를 완공할 방침이다. 5월에는 우주왕복선에 일본인 호시데 아키히코(39)가 탑승한다. 일본의 우주연구개발을 총괄하는 일본우주항공개발기구(JAXA)는 ‘키보’의 건설을 위해 10년 이상 30억달러(약 2조 7800억원)를 투입했다. 실험동 ‘키보’에서는 앞으로 지상에서 불가능한 생물·재료 등의 실험을 수행한다. 예를 들어 ▲식물의 발아와 성장관찰 ▲송사리의 생식세포 분석 ▲반도체의 제작 ▲단백질의 고품질화 등을 연구할 예정이다. 특히 ‘키보’의 건설에는 미쓰비시중공업, 도시바, 히타치 등이 참여, 로봇팔이나 물자운송장치, 송신시스템 등을 독자적으로 제작하기도 했다. JAXA의 하세가와 요시유키 국제우주정거장 프로그램 매니저는 지난 8일 미국 케네디 우주센터의 기자회견에서 “미국과 같은 수준의 우주 유인시설을 만들었다. 세계와 어깨를 나란히 하게 됐다.”고 밝혔다. hkpark@seoul.co.kr
  • 아시아 첫 로봇수술 학교 오픈

    아시아 첫 로봇수술 학교 오픈

    아시아 최초로 서울에 로봇 수술 교육기관이 문을 열었다. 로봇 수술을 배우려는 국내 의료진이 굳이 미국까지 가서 비싼 돈으로 공부할 필요가 없어졌을 뿐만 아니라 국내 로봇 수술 기술을 한 단계 업그레이드시키는 계기를 만들었다는 평가를 받고 있다. 연세대 신촌세브란스병원(원장 박창일)은 제중관 1층에 ‘다빈치 로봇)’ 수술법을 전문적으로 교육하는 ‘연세 다빈치 트레이닝 센터’를 열었다고 최근 밝혔다. 다빈치 로봇은 종양 제거 등에 사용되는 첨단 수술 장비로, 전세계적으로 600대 이상이 보급돼 있다. 국내에는 연세대의료원이 보유하고 있는 로봇 4대를 포함해 고려대 안암병원, 서울 아산병원 등에 총 12대가 있다. 지금까지 국내 의료진이 다빈치 로봇 수술법을 익히기 위해서는 미국에 위치한 트레이닝 센터를 방문해 별도의 교육을 받아야 했다. 교육비와 여비, 체류비를 합하면 1회 교육에만 7000만∼8000만원이 소요된다. 또 언어 소통에 애로사항이 많고 1회 교육에 의사와 간호사가 각 2명씩만 참여할 수 있어 팀 위주의 실전 훈련이 불가능한 어려움도 있었다. 신촌세브란스병원 비뇨기과 나군호 교수는 “미국에 나가 있는 의료진이 환자를 돌보지 못해 상실되는 기회비용까지 포함하면 1회 교육에 병원 당 약 2억∼2억 5000만원의 손해를 보는 셈”이라며 “또 미국 면허 문제 때문에 실제 사람이 아닌 동물 실험에 만족해야 했다.”고 토로했다. 이번에 신촌세브란스병원에 문을 연 교육센터는 위암, 대장암, 전립선암 등 거의 모든 종류의 암 수술뿐만 아니라 심장질환, 부인과 질환 등 폭넓은 분야의 교육을 담당할 계획이다. 현재 미국 트레이닝센터는 전립선암을 위주로 교육 과정을 진행하고 있다. 지리적으로 가까운 중국이나 싱가포르 등 아시아 각국의 의사들도 거리가 먼 미국까지 가지 않고 우리나라를 찾을 것으로 예상된다. 특히 미국보다 저렴한 비용으로 교육을 받을 수 있다는 장점이 부각되고 있다. 실제로 병원측에 따르면 루마니아 의료진 2명이 지난해 말 로봇 수술 교육을 의뢰해왔다. 미국 시카고의대도 최근 갑상선암 관련 절제 기술을 배우겠다는 의사를 타진한 것으로 알려졌다. 신촌세브란스병원 로봇복강경수술센터 이우정 소장은 “국내외 의료기관에 대한 교육이 본격적으로 시작되면 연간 50억원 이상의 수익이 창출될 것으로 예상된다.”며 “지금은 미국 업체가 개발한 제품을 사용하고 있지만 교육센터가 본격적으로 가동되면 제품 국산화도 앞당겨질 것”이라고 말했다. 정현용기자 junghy77@seoul.co.kr ■ 용어 클릭 ●다빈치(DaVinci) 로봇 복부에 작은 상처를 내고 그 부위에 팔을 집어 넣어 수술하는 로봇.540도 회전이 가능한 3개의 로봇팔과 소형 내시경이 장착돼 있어 정밀 수술에 많이 사용된다. 의사의 손동작을 그대로 로봇팔에 적용할 수 있고, 실제보다 10배 이상 확대된 3차원 영상으로 입체적인 시야를 확보할 수 있다. 수술 후 흉터가 작고 환자의 회복이 빠르다는 것이 장점이다.
  • 日 첫 우주정거장 실험동 ‘키보’ 뜬다

    日 첫 우주정거장 실험동 ‘키보’ 뜬다

    최근 일본의 첫 유인우주시설인 국제우주스테이션(ISS)의 실험동이 가시화되면서 우주 개발을 향한 일본의 본격적인 행보가 주목을 받고 있다. 오는 2월부터 1년여동안 일본인 우주비행사 3명은 미국 우주왕복선에 탑승해 ISS에서의 장기체류를 시작으로 일본실험동인 ‘키보’(희망이라는 뜻의 일본어)의 건설을 맡게된다. 일본 우주산업의 미래와 가능성을 열어줄 것으로 기대되는 키보는 어떤 실험동으로 태어나게 될까? ▶우주실험실 키보에서는 지상에서 불가능한 생물·재료 실험등이 주로 이루어 진다. 비행사가 평상복으로 활동할 수 있는 ‘선내(船內)실험실’과 ‘선내보관실’을 비롯해 총 5개 부분으로 구성된다. 이외에도 우주 공간에 노출된 ‘선외(船外)실험플랫폼’과 ‘선외팔렛트’ 그리고 선내에서 조작하는 ‘로봇팔’이 있다. 총액 3350억엔(한화 약 2조 8600억원)이 투자되었다. 실험이 주로 이루어지는 곳은 선내실험실과 선외실험플랫폼이다. 선내실험실은 직경 4.4m 길이 11.2m의 원통형. 실내는 손을 뻗으면 천장에 닿을 정도이며 4명의 비행사가 동시에 활동 가능하다. 실험실 안에는 ‘실험락’으로 불리는 장치가 10개 있어 이중 5개를 일본이, 나머지는 미국이 사용한다. 선외실험플랫폼은 우주 방사선등이 노출되는 환경에서 이루어지는 실험시설이다. ▶키보에서 이루어질 다채로운 실험 키보는 10년에 걸쳐 운용될 예정이며 JAXA(일본항공우주국)가 주축이 돼 이루어질 실험테마로는 크게 ‘세포배양실험’과 ‘유체실험’ 등이 있다. 또 우주 환경이 포유류 세포에 미치는 영향과 표면장력에 기인하는 대류(対流·기체나 액체에서 열이 전달되는 현상) 그리고 반도체 재료의 결정 실험등 선구적인 연구가 진행될 예정이다. 사진=산케이신문 인터넷판 서울신문 나우뉴스 주미옥 기자 toyobi@seoul@import'http://intranet.sharptravel.co.kr/INTRANET_COM/worldcup.css';
  • 로봇이 인간을 때린다?…AI 개발 논란

    로봇이 인간을 때린다?…AI 개발 논란

    로봇도 인간을 때릴 수 있다? 독일의 한 엔지니어가 사람을 때릴 수 있도록 고안된 로봇팔을 시연했다고 영국 과학전문지 뉴사이언티스트(New Scientist)가 보도했다. 이 소식은 SF소설 작가 아이작 아시모프가 제시한 후 오랫동안 지켜졌던 ‘로봇의 3원칙’ 중 제1원칙인 ‘로봇은 인간에게 위해를 가할 수 없다’는 항목을 깬 것이어서 논란이 예상된다. 독일 항공우주 센터의 사미 하다딘(Sami Haddadin)이 개발한 이 로봇팔의 주된 기능은 사람을 때리면서 그 순간의 물리적 충격과 상황을 인공지능을 통해 분석하는 것. 사람에게 위협이 가해지는 느낌을 인공지능을 통해 로봇이 알도록 했다는 점이 혁신적이다. 하다딘은 “사람을 때리는 로봇이지만 궁극적으로는 더 안전한 로봇을 위한 것”이라고 밝혔다. 그는 “산업현장의 로봇에 이같은 인공지능을 적용하면 같은 사고가 재발하는 일을 막을 수 있다.”고 주장했다. 하지만 이 소식을 보도하는 해외 언론들의 시선은 곱지만은 않다. 영국 통신사 PA는 ‘프랑켄슈타인식 로봇’(Frankensteinian robot)이라는 제목으로 과도한 인공지능 실험이라고 비판했다. 또 인도의 톱뉴스(TopNews.in)는 이 기사에 영화 ‘아이, 로봇’(I, Robotㆍ2004)의 스틸사진을 첨부해 비판의 의미를 담았다. ‘아이, 로봇’은 로봇의 인공지능에 입력된 ‘인간을 보호해야한다’는 내용에 따라 도리어 인간의 모든 것을 통제하게 된다는 내용의 SF영화다. 한편 일부 비판에도 불구하고 독일의 로봇 제작사 쿠카(Kuka)는 내년에 이 로봇의 상품화를 진행할 예정이다. 사진=텔레그래프 온라인 서울신문 나우뉴스 박성조 기자 voicechord@seoul.co.kr@import'http://intranet.sharptravel.co.kr/INTRANET_COM/worldcup.css';
  • 원격 로봇수술 국내 첫 시연 성공

    원격 로봇수술 국내 첫 시연 성공

    경희대 테크노공대 김윤혁 교수, 세브란스병원 로봇수술센터 나군호(비뇨기과)·형우진(외과) 교수팀이 최근 인터넷 기반의 원격 로봇수술에 성공함에 따라 이같은 기술이 언제쯤 사람에게 적용될 수 있을지 관심이 집중되고 있다. 이번에 원격수술을 시연한 로봇 제어기술은 2006년 식약청으로부터 1억 5000만원의 연구비를 지원받아 경희대 김윤혁 교수와 세브란스병원 의료진, 건국대 김성민 교수 등이 공동으로 개발한 것. 지난 10일 세브란스병원에서 열린 식약청 워크숍에서 의료진들은 이 병원 수술실에 설치된 조종간을 움직여 경희대 수원캠퍼스에 있는 ‘경희SR1’ 로봇이 미리 준비된 돼지 창자를 자르는 데 성공했다. 국내에서 이미 수술에 사용되고 있는 ‘다빈치 로봇’의 기능에 비해 초보적인 수준임에도 불구하고 로봇을 원격 조종했다는 점과, 로봇팔의 압력을 원격 체감할 수 있었다는 점 등은 이목을 끌기에 충분하다. 이와 관련, 원격 조종간을 잡은 나군호교수는 “엄밀하게 말해 감각을 감지했다기보다는 로봇팔의 압력을 감지했다는 것이 옳은 표현”이라는 견해를 밝혔다. 아직 세계적으로 섬세한 감각을 가진 로봇은 만들어지지 않았다. 원격 조종도 실제 임상에 적용하기 위해서는 극복해야 할 과제가 적지 않다. 우선 엄밀한 의미의 실시간 작동이 가능한 인터넷 기반 구축이 필수적이다. 이번 시험에서도 수술 현장과 조종 현장 사이에 상당한 시차가 존재했던 것으로 알려졌다. 또 왜곡 없는 화상을 만들어내는 것도 중요한 과제로 꼽힌다. 화상 왜곡은 수술의 실패로 이어질 가능성이 크기 때문이다. 이날 워크숍에서 연구팀은 “충분한 연구비와 인력이 지원된다면 향후 1년반에서 2년 내에 시제품 로봇을, 그로부터 3∼4년 후면 전임상과 임상시험을 거친 완제품을 제시할 수 있을 것”이라는 견해를 밝혔다. 그러나 일부에서는 까다로운 임상 기준을 충족시켜야 하는 만큼 10년 이상이 소요될 것이라고 전망하기도 했다. 심재억·정현용기자 jeshim@seoul.co.kr
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