인공지능(AI)과 디지털 기술이 그려낼 미래 의료의 비전을 공유하고 글로벌 협력 방안을 모색하는 장이 열린다. ‘제6회 국제 헬스케어 메드테크 컨퍼런스(IHMC: International Healthcare and Medtech Conference)’가 오는 10월 28일부터 29일까지 이틀간 분당서울대병원 헬스케어혁신파크에서 개최된다. ‘Connecting Hospitals. Transforming Healthcare(병원 간 연결을 통한 의료의 혁신)’를 주제로 열리는 이번 행사에는 미국, 영국, 싱가포르, 중국, 러시아 등 세계 15여 개국의 선도병원과 학계, 산업계, 정부, 국제기구 관계자들이 참석한다. 이번 컨퍼런스는 기관과 국경의 장벽을 넘어 실전 경험과 혁신 아이디어를 공유하고, 지속가능하며 효과적인 의료서비스를 보다 많은 사람들에게 보급하기 위한 다자간 협력 네트워크를 구축하는 데 목적이 있다. 첫째 날에는 △AI가 바꾸는 일상과 의료 △디지털 헬스케어에서 AI 네이티브 헬스케어로 △AI·디지털 기술을 활용한 의료서비스 혁신 △가상 의료서비스와 원격의료 △글로벌 스마트병원연합(GSHA)의 역할과 우선과제를 주제로 한 기조강연과 깊이 있는 패널토론이 진행된다. 특히 첫날 함께 열리는 ‘스타트업 쇼케이스’에서는 미국, 한국, 싱가포르의 바이오헬스 투자 동향이 소개되며, 유망 헬스케어 스타트업들이 차세대 기술과 비즈니스 모델을 검증받고 시상에 도전한다. 둘째 날에는 △2026년 의료 AI의 현주소 △신흥국을 위한 지속가능한 스마트 헬스 시스템 △개발도상국 보편적 의료보장과 개발은행의 역할 △중독 문제와 청소년 심폐소생술 교육 △AI 기반 시니어 리빙·웰니스 등 구체적인 실행 과제들이 다뤄진다. 이와 함께 글로벌 스마트병원연합(GSHA)이 지원하는 ‘고등학생 대상 국제 심폐소생술 교육·경진 프로그램’ 발기회도 마련된다. 한국, 영국, 미국 등 8개국이 참여하는 이 프로젝트는 확장현실(XR) 기반 교육 플랫폼을 활용해 청소년들의 응급대응 역량을 키우고 글로벌 교류를 확대할 예정이다. 행사를 주최한 헬스온클라우드의 전상훈 대표(전 분당서울대병원장)는 “AI와 디지털 헬스, 원격의료가 글로벌 의료서비스의 패러다임을 급격히 바꾸고 있다”며 “이번 컨퍼런스가 미래 의료를 향한 전 세계적 연대와 혁신의 계기가 되길 기대한다”고 밝혔다. 한편, 이번 컨퍼런스는 분당서울대병원, (주)헬스온클라우드, 글로벌 스마트병원연합이 공동 주최하고 아시아개발은행(ADB), Global Digital Innovation Network, Asian Thoracic Academy가 후원한다. 초청 기반 행사로 진행되며, 참가를 희망하는 경우 공식 홈페이지를 통해 사전 등록할 수 있다.

미 육군이 최근 상용 휴머노이드 로봇의 군사적 활용 가능성을 시험하는 경연대회인 ‘엑스테크휴머노이드’(xTechHumanoid)를 개최했고, 5개 우승작을 선정했다. 이 가운데 실제로 작동 가능한 휴머노이드는 IHMC 로보틱스가 출품한 ‘알렉스’(Alex) 하나뿐이었다. 알렉스는 충격을 견디도록 설계된 구동기(액추에이터)와 방탄 기능을 갖추고 있으며, 복잡하고 위험한 임무 수행을 위해 인공지능과 인간의 제어를 결합한 이른바 ‘하이브리드 자율성’ 방식으로 작동한다. 나머지 4개 우승작은 군용 휴머노이드 운용에 필요한 부품이나 시스템을 제공하는 기술들이었다. 미 육군은 병사들을 위험하거나 육체적으로 힘든 임무에서 배제하기 위해 로봇 공학 및 자율 기술을 검토하고 있다. 휴머노이드(인간형 로봇)는 원칙적으로 사람이 사용하도록 설계된 장비, 차량, 건물을 그대로 활용할 수 있다는 점에서 매력적인 선택지다. 다만 미 육군은 휴머노이드를 구체적으로 어떤 임무에 투입할지에 대해서는 아직 밝히지 않았다. 우크라이나에서도 휴머노이드를 군에 도입하기 위한 준비를 하고 있다. 올 6월, 우크라이나 정부는 군을 위한 휴머노이드 로봇 개발 보조금 공모전을 준비하고 있다고 밝혔다. 페도로프 전 국방장관은 최근 직립 보행형 로봇과 기타 지상 로봇으로 구성된 부대가 최전선의 가장 위험하면서도 필수적인 임무를 병사들 대신 수행하게 한다는 ‘로봇 군대’ 비전을 공개했다. 현재 우크라이나는 성능을 평가하기 위해 휴머노이드 전투 로봇인 ‘팬텀 MK-1’을 도입한 것으로 알려졌다. 휴머노이드를 군사적 임무에 투입하겠다는 구상은 최근에 나온 것이 아니다. 2017년 러시아 정부는 FEDOR라는 휴머노이드를 공개하면서 양손에 쥔 권총을 사격하는 장면을 공개했었다. 그 후 큰 진척이 없다가 최근 휴머노이드가 산업계에 보급되면서 발전 속도가 빨라지면서 군사적 운용에 대한 논의가 급물살을 타고 있다. 일본도 자위대 모병에 어려움을 겪으면서 피지컬 AI를 탑재한 휴머노이드를 배치하는 것에 관심을 보이고 있다. 일본 매체 보도에 의하면, 군 기지 순찰이나 군수 지원 등 비전투 상황에서의 임무를 수행할 것으로 예상되며, 이를 통해 자위대의 인력 수요를 줄일 수 있을 것으로 보인다. 휴머노이드 형태를 채택함으로써 로봇은 실내나 인간을 위해 설계된 시설 내에서도 활동할 수 있게 될 전망이다. 동시에 탑재된 인공지능을 활용해 센서와 카메라로 수집한 정보를 분석하고 부여된 임무를 수행할 수 있을 것이다. 하지만 아직 휴머노이드를 전선에서 사용하기에는 여러 어려움이 있다. 그중에 가장 큰 문제로 동력 문제가 꼽힌다. 무엇보다 큰 문제는 자율성에 대한 부분이다. 가장 공격적으로 휴머노이드 도입을 구상하고 있는 우크라이나가 이 문제를 어떻게 해결할 것인지 여러 나라가 주목하고 있다.

KAIST의 휴머노이드 로봇 ‘휴보’가 재난 로봇 올림픽 격인 ‘미 국방부 산하 방위고등연구계획국(DARPA) 로봇 챌린지’(DRC) 결선 대회에서 우승을 거뒀다. 2011년 일본 후쿠시마 원전 사고이후 사고 원전의 밸브를 잠그는 등 가혹한 환경에서 인간 대신 움직일 로봇에 대한 필요가 커지자 DARPA는 1~3위 상금 350만 달러를 내걸고 대회를 개최했다. 미국 캘리포니아주 포모나에서 6일(현지시간)까지 이틀 동안 열린 DRC 대회에서 휴보는 운전, 계단 오르기, 문 열고 통과하기, 밸브 잠그기, 벽에 구멍 뚫기, 장애물 통과하기 등 8가지 임무를 44분 28초 만에 성공, 2위인 미국 플로리다대 인간기계연구소(IHMC)의 ‘러닝맨’을 6분 차이로 제쳤다. 3위는 미국 카네기멜런대의 ‘타르탄 레스뷰’다. 미국 12개팀, 일본 5개팀, 한국 3개팀, 독일 2개팀, 이탈리아와 홍콩에서 1개팀씩 24개팀이 2013년 예선을 통과해 올해 결선에서 맞붙었다. 한국의 서울대팀은 12위, 로보틱스팀은 15위를 차지했다. 휴보를 개발한 오준호 KAIST 휴머노이드 로봇 연구센터 소장은 “휴보가 한국 로봇의 우수성을 입증했다”며 “이번 대회에서 외국팀 중 6개팀이 한국산 로봇 본체를, 4개팀이 한국산 부품을 이용했다”고 귀띔했다. 2004년 탄생한 휴보는 인간과 닮은 섬세한 동작을 구현하는 쪽으로 진화를 거듭해 왔다. DRC 참가 모델은 휴보 최신형인 ‘다르파 휴보2’로 계단을 오르거나 작업할 때엔 인간처럼 두 발로 서도록, 이동할 때엔 무릎을 꿇고 바퀴로 움직일 수 있도록 정강이 부위에 바퀴를 달았다. 휴보는 2000년 세계 최초 두 발 로봇인 일본 혼다의 ‘아시모’에 영감을 얻어 개발된 로봇이지만, DRC에서 일본의 최상위 성적은 10위(산업기술국방연구소의 ‘NEDO’)에 그쳤다. 홍희경 기자 saloo@seoul.co.kr

인간형 이족보행 로봇의 눈부신 진화 모습을 목격할 수 있는 영상이 공개돼 화제를 모으고 있다. 미국 IT전문매체 기즈모도(Gizmodo)는 하이테크 로봇제작업체 보스턴 다이내믹스(Boston Dyanmics)가 개발한 인간형 이족보행 로봇 아틀라스(Atlas)에 의해 구현되는 흥미로운 무술동작 영상을 10일(현지시간) 공개했다. 미국 플로리다 인간·기계인식연구소(IHMC) 내에 위치한 한 실험실에 아틀라스(Atlas)가 서있다. 그런데 어딘가 어색했던 예전모습과 달리 사람과 엇비슷한 움직임을 보여준다. 압권은 다음 장면이다. 연구진이 보내는 보행 조작 신호에 따라, 무술포즈를 취하듯 팔과 다리 부분을 섬세하게 들어 올리는 것. 수많은 영화, 격투게임 등에서 자주 봐온 취권 또는 당랑권을 연상시키는 해당 동작을 취할 수 있다는 점은 사실 이족보행 로봇의 관절 움직임이 그만큼 인간형에 가깝게 발전됐다는 것을 의미한다. 참고로 아틀라스(Atlas)는 신장 6피트 2인치(187.96㎝), 무게 149㎏ 그리고 28가지 유압식 관절로 가장 인간에 가까운 움직임을 낼 수 있는 가장 진보된 형태의 첨단로봇으로 현재는 구글(Google)에 인수된 보스턴 다이내믹스(Boston Dyanmics) 사(社)의 작품이다. IMHC에 따르면, 현재 아틀라스(Atlas)는 치타의 속도, 말의 지구력, 원숭이의 기동성, 인간의 다양성에서 각각의 핵심을 뽑아내 이를 다리움직임에 적용시키는 연구과정에 들어가 있다. 뿐만 아니라, 관절센서에 스테레오 카메라, 레이저 거리 측정기 등을 추가로 포함시켜 인간이 직접 도달하기 어려운 각종 극한의 환경에서도 여러 가지 임무를 수행할 수 있는 휴머노이드 로봇으로 발전해나갈 예정이다. 사진·영상=IMHC 조우상 기자 wscho@seoul.co.kr