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  • ‘공 던지기’ 영상만 보고 휴머노이드 학습시켰다…AI로 로봇 훈련에 시간·비용 단축

    ‘공 던지기’ 영상만 보고 휴머노이드 학습시켰다…AI로 로봇 훈련에 시간·비용 단축

    인공지능(AI) 고도화로 사람이 직접 로봇을 조종하지 않고도 휴머노이드 로봇을 학습시킬 수 있게 됐다. 사람이 동작을 일일이 입력해야 해 시간과 비용이 많이 들던 과거와 달리 로봇 훈련의 속도와 방식이 빠르게 변하는 모습이다. 15일 구글 딥마인드 유튜브에 따르면 구글 로봇 연구원들은 내부 테스트 과정에서 ‘제미나이 4 아르곤’(아르곤)을 활용해 ‘앱트로닉’사의 휴머노이드에 콘홀(모래주머니 던지기) 게임을 가르쳤다. 사람이 콘홀 게임을 하는 영상을 아르곤에게 보여주자 아르곤은 영상 속 사람의 움직임과 주변 환경을 분석해 로봇 훈련용 가상환경을 구축했다. 아르곤은 4단계의 훈련 과정을 거쳤다. 먼저 사람이 모래주머니를 던지는 영상에서 팔의 스윙 동작을 추적해 로봇의 관절과 손에 적용했다. 카메라를 이용해 목표 지점의 정확한 3차원(3D) 위치를 측정한 뒤 시뮬레이션을 통해 던지는 동작을 연습했다. 로한 타커 구글 딥마인드 엔지니어는 “아르곤은 영상 분석을 통해 무엇이 잘못됐는지 추론하고 오차 범위를 좁혀 나갔다”며 “스스로의 경험을 통해 배워나가는 모습”이라고 말했다. 사람이 움직이는 영상을 AI가 분석해 로봇에 적용하면서 로봇 학습에 드는 시간과 비용, 자원은 획기적으로 줄고 있다. 엔비디아는 ‘아이작 그루트 N1’을 개발해 실제 로봇 대신 가상환경에서 11시간 만에 75만개 이상의 합성 동작 데이터를 생성했다. 사람이 직접 로봇을 조작해 수집할 경우 약 6500시간, 9개월에 해당하는 데이터다. UC버클리 연구진은 지난해 가상공간에서 수천 대의 휴머노이드 시뮬레이션을 동시에 작동시켜 약 15분 만에 보행 동작을 훈련시키는 방안을 공개했다.
  • “함께 만드는 미래” 취임100일, 구민 만난 정창수 강북구청장

    “함께 만드는 미래” 취임100일, 구민 만난 정창수 강북구청장

    서울 강북구는 14일 강북구청 기획상황실에서 민선 9기 출범 100일을 기념하는 ‘함께 만든 변화, 함께 여는 미래’ 구민과의 대화를 개최했다고 15일 밝혔다. 정창수 강북구청장은 동별 직능단체장 등 구민 약 100명을 만나 민선 9기 출범 이후 추진해 온 주요 정책과 성과를 주민들에게 공유하고, 향후 구정 운영 방향에 대한 의견을 들었다. 정 구청장은 취임 이후 ‘소통·실용·성과’를 구정 운영의 핵심가치로 삼고 주민 의견을 정책에 반영하는 소통행정, 한정된 재원을 효율적으로 활용하는 실용행정, 주민이 체감하는 성과 중심의 행정을 추진해 왔다. 우선 구청장 직통 문자 민원 제도를 만들어 접수 후 3시간 이내 1차 안내와 관련 부서 검토를 거쳐 답변하는 체계를 구축했다. 또 학교 30개교를 방문해 교육 현장의 의견을 청취하고, 지역 내 전통시장과 골목형상점가를 수시로 찾아 상인들의 애로사항과 상권 활성화 방안을 논의했다. 자살·은둔·고독사 예방 태스크포스(TF)를 가동해 사회적 고립 등 복합적인 문제에 대한 대응을 강화하고 공공인프라 TF를 가동해 도시정비와 공공시설 확충 방안을 검토해 솔샘문화정보도서관 등 구립도서관 3곳의 공간을 개선했다. 우이동 계곡 일대는 자연성 회복과 이용환경 개선을 추진하고 있으며, 올해 11월 준공 예정인 데크로드 등 보행·휴식 공간을 확충해 주민과 방문객이 보다 쾌적하게 자연을 즐길 수 있도록 할 계획이다. 정 구청장은 민선 9기 출범 이후 행정 효율화에도 중점을 뒀다. 기존 사업의 필요성과 성과를 전반적으로 점검해 개선 19건, 통합 12건, 조정 2건, 축소 1건, 폐지 12건 등 총 46개 사업의 개선을 추진하고, 이를 통해 11억 원 규모의 예산 절감을 추진했다. 강북 오아시스 사업의 생수 제공 방식을 정수기와 제빙기를 활용하는 방식으로 전환해 운영하거나 기존 구정 슬로건과 도시브랜드를 유지해 각종 안내표지판과 청사 간판 등의 교체 비용을 절감했다. 정 구청장은 정비사업과 공공인프라, 지역경제 등의 과제는 계속해서 구체화 하겠다고 밝혔다. 강북형 정비사업 신속추진 지원단을 중심으로 정비사업의 행정 지원을 강화하고, 주민들의 정주여건 개선을 위한 공공인프라 확충을 추진한다. 미래교육지원센터와 생활권 내 소규모 어르신 복지관 건립, 다해드림센터 운영 등 주민 수요가 높은 생활시설 확충에도 속도를 낼 예정이다. 아울러 강북패션플랫폼 건립을 통해 기존 패션·봉제산업의 경쟁력을 높이고, 사회연대경제 활성화와 청년 지원 등 지역의 경제활동 기반을 확대하겠다는 계획도 밝혔다. 정 구청장은 “취임 이후 100일은 강북구의 현재를 점검하고 앞으로 무엇을 우선적으로 바꿔나가야 할지 구체화하는 시간이었다”며 “주민의 목소리를 가까이에서 듣고, 꼭 필요한 곳에 행정력과 예산을 집중하면서 하나씩 변화를 만들어가고 있다”고 밝혔다.
  • 서울교육청 “여명학교 건립 방향 유지…2029년 3월 이전 목표”

    서울교육청 “여명학교 건립 방향 유지…2029년 3월 이전 목표”

    서울시교육청이 옛 염강초등학교 부지에 추진하는 여명학교 교사 건립을 2029년 3월까지 마치는 것을 목표로 행정절차를 마무리하겠다고 밝혔다. 서울시교육청은 15일 설명자료를 내고 “현재 여명학교 교사 건립사업은 건축물의 규모와 배치, 시설 간 동선, 부지 활용의 적정성 등을 구체화하는 사전기획 단계”라고 밝혔다. 교육청은 건축물 배치안을 ‘ㄱ자’에서 ‘ㅡ자’ 형태로 조정하는 안을 검토 중이다. 이에 대해선 “유아교육진흥원과 여명학교의 시설 이용 여건 및 공간 활용의 적정성 등을 종합적으로 고려하기 위한 것”이라며 “건립 사업 자체의 변경이나 추진 중단을 의미하는 것은 아니다”고 설명했다. 주민 설명회 등을 통해 제기된 교통·보행안전·주차 및 생활환경 관련 의견도 함께 검토해 향후 설계 과정에서 반영하겠다는 입장이다. 주민 의견을 수렴하기 위한 협의체 구성도 추진한다. 일부 보도에서 언급된 11월 서울시의회 의결에 대해서도 “당초 확정된 일정이 아니다”고 설명했다. 사전기획, 공공건축심의, 공유재산관리계획 심의·의결 등 행정절차가 순차적으로 이뤄져야 하기 때문에 사전 절차 진행 속도에 따라 시의회 의결 시점이 달라질 수 있다는 것이다. 여명학교의 현 임시교사 사용기간이 2027년 2월 종료되는 점에 대해선 “현재 임시 교사의 사용기간 연장 가능성을 포함하여 안정적인 교육공간을 확보할 수 있는 방안을 관계기관과 협의·검토할 계획”이라고 밝혔다.
  • 서리풀에 대공연장·박물관 조성...서교동에는 19층 대형 숙박시설 [헌집 줄게, 새집 다오]

    서리풀에 대공연장·박물관 조성...서교동에는 19층 대형 숙박시설 [헌집 줄게, 새집 다오]

    도시는 시간의 흐름 속에 ‘얼굴’을 바꿔갑니다. 낡고 불편한 주거 여건을 개량하고 도시 환경을 개선하기 위한 재건축·재개발 등 정비사업이 이 순간에도 곳곳에서 진행 중입니다. 매달 첫째, 셋째주 수요일에 열리는 서울시 도시계획위원회 결과를 중심으로 생생한 정비사업 정보를 ‘헌집 줄게, 새집 다오’에서 전해드립니다. 서울 서초역 인근 서리풀 특별계획구역이 대규모 업무·문화 복합공간으로 거듭난다. 마포 서교동과 성동 성수동 일대에도 관광숙박시설과 친환경 IT 업무 타워가 들어서며 도심 곳곳의 개발 사업에 속도가 붙을 전망이다. 서울시는 지난 14일 제17차 도시·건축공동위원회를 개최하고 ‘서리풀 지구단위계획 및 특별계획구역 결정 변경안’을 수정 가결했다고 15일 밝혔다. 지하철 2호선 서초역 인근 서리풀 특별계획구역 A에는 업무시설(52만 9980㎡)과 함께 대공연장(760석) 등 총 4개 관을 갖춘 복합 공연장(1만 7400㎡), 국내 최초 ‘열린 개방형 수장고’ 형태의 박물관(1만 9500㎡)이 조성된다. 김찬중 건축가가 설계를 맡은 공연장은 서초구가 운영해 지역 문화예술 기반을 강화할 계획이다. 세계적인 건축사사무소 ‘헤르조그 앤 드뫼롱’이 설계한 박물관은 지하 2층~지상 7층 규모로, 소장품의 보관부터 복원 과정까지 시민에게 공개하는 ‘보이는 수장고’로 꾸며진다. 심의를 통해 2024년 개편된 용적률 체계와 526억원 규모의 공공시설 건립 비용이 반영됐다. 이에 2030년 준공을 목표로 업무·문화·상업이 어우러진 대규모 복합공간 조성이 본격화될 예정이다. 같은 날 열린 도시·건축공동위원회 수권분과위원회에서는 마포구 서교동과 성동구 성수동 일대의 기반 시설 충분 여부 심의안이 각각 조건부 가결됐다. 지하철 2호선 합정역과 홍대입구역 사이에 위치한 마포구 서교동 372-3 일대에는 지하 4층~지상 19층, 높이 83.5m 규모의 관광숙박시설이 들어선다. 용적률은 친환경 건축물 인증 및 공개공지 인센티브 등을 적용받아 약 940%가 적용된다. 저층부 1층에는 카페테리아와 라운지 등 시민 개방형 공간이 배치돼 일대 관광 기능이 대폭 강화된다. 지하철 2호선 뚝섬역과 수인분당선 서울숲역 초역세권인 성동구 성수동1가 656-1119 일대에는 지상 11층, 높이 66.4m 규모의 업무 및 근린생활시설이 건립된다. 개발진흥지구 인센티브 등을 통해 용적률 약 560%가 적용되며 2층 이상 상층부에는 소프트웨어 개발 및 디자인 등 IT 관련 기업이 들어선다. 건물 저층부에는 빌딩 캐노피와 수목을 활용한 ‘그늘보행권’ 및 공개공지를 확보해 도심 속 휴게공간을 제공한다. 아울러 서울시는 두 사업지 일대의 노후 하수관로 교체 및 개량 비용 예치 등 기반 시설 정비도 추진하기로 했다. 김창규 서울시 도시공간본부장은 “서초구 일대의 업무·문화·상업 복합공간의 확충으로 지역 주민과 서울시민에게 새로운 활력공간이 될 것으로 기대한다”며 “서교동 일대는 늘어나는 관광 수요에 대응해 편리하고 매력적인 공간이 될 수 있도록 하겠다”고 밝혔다.
  • 김인제 서울시의원, 대형·불법 개조 자전거 대응 안전관리 강화 조례 개정안 발의

    김인제 서울시의원, 대형·불법 개조 자전거 대응 안전관리 강화 조례 개정안 발의

    서울시의회 김인제 의원(더불어민주당·구로2)은 대형 자전거와 불법 개조 자전거 등으로 인한 안전사고 위험을 줄이고, 자전거 이용자와 보행자의 안전을 강화하기 위한 ‘서울시 자전거이용 활성화에 관한 조례 일부개정조례안’을 대표발의했다고 밝혔다. 최근 몸집이 커진 대형 자전거와 속도제한 장치를 임의로 해제하는 등 불법으로 개조된 자전거가 자전거도로를 활보하는 경우가 늘고 있어, 자전거 이용자와 일반 보행자의 안전을 크게 위협하고 있다. 그러나 현행 조례상으로는 이러한 위험 요소에 효과적으로 대응할 수 있는 통행제한 법적 근거는 물론, 실효성 있는 관련 교육 및 홍보 규정조차 정비되어 있지 않은 한계가 있다. 개정안의 주요 내용을 보면 ▲일정 크기를 초과하는 자전거의 자전거도로 통행제한 근거 신설 ▲자전거 교통안전교육을 교육 및 홍보로 확대 ▲자전거의 안전요건 및 불법 개조 행위의 위험성에 관한 교육·홍보 의무화 ▲상위법 개정에 따른 자전거이용시설 정의 정비 등을 담고 있다. 이번 개정안은 서울시장이 자전거도로 중 특정 구간을 지정하여 행정안전부령의 기준을 넘어서는 대형 자전거의 운행을 제한할 수 있도록 세부적인 근거를 마련했다. 이는 자전거도로의 물리적 구조와 현장 여건을 면밀히 반영해, 대형 자전거로 인해 발생할 수 있는 충돌 사고나 통행상의 불편을 사전에 방지하고 이용자와 보행자 모두의 안전을 공고히 하기 위한 조치다. 이와 함께 자전거 교통안전 관련 제도적 규정도 한층 더 강화됐다. 기존에는 단순히 서울시가 시민들을 대상으로 자전거 교통안전교육을 진행하도록 규정하는 데 그쳤으나, 이번 개정안은 이를 교육과 홍보 영역까지 폭넓게 확대했다. 아울러 관련 내용에 ‘자전거의 안전요건 및 불법 개조 행위가 수반하는 위험성’을 명확히 규정하여 실효성을 높였다. 김 의원은 “자전거는 시민의 건강과 탄소중립에 기여하는 친환경 교통수단이지만, 규격을 넘어선 대형 자전거와 불법 개조 자전거가 자전거도로에 섞이면서 사고 위험이 커지고 있다”며 “이번 개정으로 서울시가 위험 구간을 지정해 통행을 관리할 수 있는 근거가 생긴 것”이라고 설명했다. 또한 김 의원은 “개정 법률 시행에 맞춰 조례도 차질 없이 시행되도록 하겠다”며 “앞으로도 자전거 이용자와 보행자 모두가 안심할 수 있는 서울의 교통환경을 만들기 위한 입법활동에 최선을 다하겠다”고 밝혔다.
  • 한문철 ‘보행자사고 특약’ 82만건 달성

    한문철 ‘보행자사고 특약’ 82만건 달성

    DB손해보험과 교통사고 전문 한문철 변호사가 공동 개발한 ‘보행자사고 변호사자문비용 지원 특별약관’이 출시 1주년을 맞아 누적 가입 건수 82만건을 돌파했다. 이 특약은 킥보드나 보행자 등과의 사고에서 운전자가 억울한 과실 책임을 떠안지 않도록 기획된 상품이다. 단순 법률 자문을 넘어 ‘한문철TV’의 실제 사고 영상 분석력과 DB손해보험의 보상 역량을 결합한 것이 특징이다. 실질적인 혜택이 입증되면서 가입 열기도 뜨겁다. 출시 이후 매월 7만건 이상 꾸준히 가입자가 몰리며 출시 1년 만에 80만건을 훌쩍 넘어섰다. 운전자 권익 보호에 대한 고객들의 공감이 그만큼 컸다는 방증이다. 특히 양사가 함께 이뤄낸 현장 분석 성과가 눈에 띈다. 지금까지 총 277건의 사고 영상을밀착 분석한 결과 블랙박스 속도와 시야, 도로 환경 등을 면밀히 검토해 당초 운전자 과실로 처리될 뻔한 37건에서 ‘무과실·대인·대물 면책’을 이끌어냈다. 한문철 변호사는 “구체적인 사고 상황을 면밀히 검토해 운전자가 억울한 과실을 부담하지 않도록 구제 사례를 만들어가고 있다”고 전했다. DB손해보험 관계자 역시 “‘운전자 권익 보호’라는 상품 취지에 공감해 주신 결과”라며 “고객이 실제 사고 현장에서 체감할 수 있는 차별화된 법률·보상 서비스를 계속 강화해 나갈 것”이라고 밝혔다.
  • 50년 달린 잠수교, 이제 ‘사람의 길’ 된다

    50년 달린 잠수교, 이제 ‘사람의 길’ 된다

    서울 잠수교가 개통 50년 만에 사람을 위한 길로 바뀐다. 한강을 건너기 위해 지나던 다리는 걷고, 머물며, 풍경을 즐기는 공간으로 거듭난다. 서울시는 올해 마지막 ‘차 없는 잠수교 뚜벅뚜벅 축제’가 끝나는 오는 26일 0시부터 잠수교 차량 통행을 전면 통제하고, 서울 최초의 한강 보행전용교 조성을 위한 공사에 들어간다고 8일 밝혔다. 잠수교는 박정희 정부 당시인 1976년 강남지구 도시개발촉진책의 일환으로 개통됐다. 홍수 때 교량이 잠기면서 한강 유속을 감소시키는 역할을 맡는 동시에 한국전쟁의 교훈에 비춰 유사시 기갑부대가 빠르게 도강하도록 높이를 낮췄다. 수면에 비교적 가까운 약 2.7m 높이에 건설된 배경이다. 이후 1982년 잠수교 위로 반포대교가 놓이면서 독특한 2층 교량 형태가 됐다. 잠수교의 성격이 바뀌기 시작한 것은 2008년이다. 왕복 4차로 가운데 2개 차로가 보행자와 자전거를 위한 공간으로 전환됐고, ‘차 없는 잠수교’ 축제 등을 통해 걷고 머무는 문화공간으로 활용됐다. 한발 더 나아가 시는 차량 통행을 중단하고 자연과 문화를 가까이에서 즐길 수 있는 공간으로 조성하기로 했다. 잠수교는 다른 교량보다 수면에 가까워 강물의 흐름과 주변 풍경을 눈앞에서 볼 수 있는 장점이 있다. 특히 세계에서 가장 긴 교량분수로 기네스북에 등재되면서 랜드마크가 된 반포대교 달빛무지개 분수도 근거리에서 감상할 수 있다. 시는 이런 특성을 살리기 위해 조망 공간 22곳을 만들 계획이다. 선박이 지나는 항로 구간 2곳에는 아래로 강물을 내려다볼 수 있는 ‘투명데크’도 설치한다. 공사가 시작된 이후에도 보행자와 자전거족은 잠수교를 이용할 수 있다. 다만 내년 5~8월 포장공사가 진행되는 기간에는 전면 금지된다. 이곳을 지나던 740번과 405번 시내버스는 반포대교로 우회하게 된다. 잠수교 남단의 ‘반포한강공원·세빛섬’ 정류장 2곳은 폐쇄된다. 교통영향 분석 결과 잠수교 차량이 우회하더라도 전체 통행속도는 소폭 감소하는 수준에 그칠 것으로 시는 내다봤다.
  • 아마존 수석과학자, 아틀라스 뇌 심는다

    아마존 수석과학자, 아틀라스 뇌 심는다

    아마존의 인공지능(AI) 음성비서 ‘알렉사’ 개발을 이끈 로히트 프라사드가 현대자동차그룹 로봇 계열사 보스턴다이내믹스의 새 수장을 맡게 됐다. 걷고 뛰고 물체를 다루는 동작 능력으로 선두권 기술력을 보여온 휴머노이드 ‘아틀라스’의 뛰어난 ‘몸’에 AI ‘뇌’를 결합해 실제 제조현장 투입과 상용화에 속도를 내려는 전략이다. 보스턴다이내믹스는 7일 프라사드 전 아마존 범용인공지능(AGI) 수석부사장 겸 수석과학자를 신임 최고경영자(CEO)로 영입했다고 밝혔다. 프라사드 CEO는 “첨단 AI와 로보틱스를 융합해 현실 세계에서 의미 있는 가치를 창출하고 로보틱스의 적용 범위를 산업 전반으로 확장하겠다”고 말했다. 프라사드 CEO는 음성·언어 AI 연구에서 출발해 대화형·생성형·멀티모달 AI와 AGI까지 AI 기술 발전의 주요 흐름을 두루 경험했다. 2013년 제프 베이조스 아마존 창업자가 후원한 비밀 프로젝트에 합류해 음성으로 질문하거나 음악 재생, 스마트홈 기기 제어 등을 할 수 있는 AI 비서 알렉사 개발을 주도했다. 이후 여러 AI 서비스의 기반이 되는 생성형 AI ‘노바’ 파운데이션 모델 개발을 총괄하고 가정용 로봇 ‘아스트로’ 프로젝트에도 참여했다. 기술을 제품과 사업으로 연결한 경험도 강점이다. 프라사드 CEO는 알렉사를 제품·서비스와 개발자·제조사가 참여하는 플랫폼으로 확장하는 데 기여했고, 급성장기에는 1만명 넘는 조직을 이끌었다. 로봇의 ‘몸’에 강한 보스턴다이내믹스가 AI를 통해 자율성과 적응력을 높이려는 방향과 맞닿아 있다. 아틀라스도 연구·시연 단계를 넘어 제조현장 투입을 준비하고 있다. 현대차그룹은 미국 조지아주 로봇 훈련·검증 거점인 ‘로보틱스 메타플랜트 응용 센터’(RMAC)에서 부품을 생산 순서에 맞게 배열하는 ‘시퀀싱’과 자재 취급 등을 훈련하고 있다. 2028년부터 조지아주 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 투입해 같은 시기 연간 3만대 규모의 로봇 생산체제도 구축할 계획이다. 2030년에는 부품 조립 등 복잡한 공정으로 적용 범위를 넓힌다. AI 성능을 높이기 위한 외부 협력도 진행 중이다. 보스턴다이내믹스는 구글 딥마인드와 협력해 로봇이 주변 상황을 이해하고 판단하도록 하는 AI 모델과 아틀라스의 로봇 기술을 결합하고 있다. 글로벌 경쟁사들도 범용성과 현장 데이터 확보에 속도를 내고 있다. 미국 피규어AI는 지난달 자체 AI ‘헬릭스 2.5’를 공개해 낯선 주택 30곳에서 거실 정리, 수건 접기, 침대 정돈 등을 수행하며 적응력을 시험했다. 앱트로닉도 구글 딥마인드와 협력해 고객·협력사 현장에서 확보한 작업 데이터를 AI 학습에 활용하고 있다. 휴머노이드 경쟁이 보행과 관절 성능 등 ‘몸’에서 범용 AI와 현장 데이터, 양산 능력, 안전성과 사업성을 아우르는 종합전으로 확장되는 셈이다. 현대차그룹도 산업현장을 AI 로봇의 훈련·검증 무대로 활용해 아틀라스 상용화에 속도를 낸다는 구상이다.
  • 아마존 수석과학자, 아틀라스 뇌 심는다

    아마존 수석과학자, 아틀라스 뇌 심는다

    아마존의 인공지능(AI) 음성비서 ‘알렉사’ 개발을 이끈 로히트 프라사드가 현대자동차그룹 로봇 계열사 보스턴다이내믹스의 새 수장을 맡게 됐다. 걷고 뛰고 물체를 다루는 동작 능력으로 선두권 기술력을 보여온 휴머노이드 ‘아틀라스’의 뛰어난 ‘몸’에 AI ‘뇌’를 결합해 실제 제조현장 투입과 상용화에 속도를 내려는 전략이다. 보스턴다이내믹스는 7일 프라사드 전 아마존 범용인공지능(AGI) 수석부사장 겸 수석과학자를 신임 최고경영자(CEO)로 영입했다고 밝혔다. 프라사드 CEO는 “첨단 AI와 로보틱스를 융합해 현실 세계에서 의미 있는 가치를 창출하고 로보틱스의 적용 범위를 산업 전반으로 확장하겠다”고 말했다. 프라사드 CEO는 음성·언어 AI 연구에서 출발해 대화형·생성형·멀티모달 AI와 AGI까지 AI 기술 발전의 주요 흐름을 두루 경험했다. 2013년 제프 베이조스 아마존 창업자가 후원한 비밀 프로젝트에 합류해 음성으로 질문하거나 음악 재생, 스마트홈 기기 제어 등을 할 수 있는 AI 비서 알렉사 개발을 주도했다. 이후 여러 AI 서비스의 기반이 되는 생성형 AI ‘노바’ 파운데이션 모델 개발을 총괄하고 가정용 로봇 ‘아스트로’ 프로젝트에도 참여했다. 기술을 제품과 사업으로 연결한 경험도 강점이다. 프라사드 CEO는 알렉사를 제품·서비스와 개발자·제조사가 참여하는 플랫폼으로 확장하는 데 기여했고, 급성장기에는 1만명 넘는 조직을 이끌었다. 로봇의 ‘몸’에서 경쟁력을 쌓은 보스턴다이내믹스가 AI를 통해 자율성과 적응력을 높이려는 방향과 맞닿아 있다. 아틀라스도 연구·시연 단계를 넘어 제조현장 투입을 준비하고 있다. 현대차그룹은 미국 조지아주 로봇 훈련·검증 거점인 ‘로보틱스 메타플랜트 응용 센터’(RMAC)에서 부품을 생산 순서에 맞게 배열하는 ‘시퀀싱’과 자재 취급 등을 훈련하고 있다. 2028년부터 조지아주 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 투입해 같은 시기 연간 3만대 규모의 로봇 생산체제도 구축할 계획이다. 2030년에는 부품 조립 등 복잡한 공정으로 적용 범위를 넓힌다. AI 성능을 높이기 위한 외부 협력도 진행 중이다. 보스턴다이내믹스는 구글 딥마인드와 협력해 로봇이 주변 상황을 이해하고 판단하도록 하는 AI 모델과 아틀라스의 로봇 기술을 결합하고 있다. 글로벌 경쟁사들도 범용성과 현장 데이터 확보에 속도를 내고 있다. 미국 피규어AI는 지난달 자체 AI ‘헬릭스 2.5’를 공개해 낯선 주택 30곳에서 거실 정리와 수건 접기, 침대 정돈 등을 수행하며 적응력을 시험했다. 앱트로닉도 구글 딥마인드와 협력해 고객·협력사 현장에서 확보한 작업 데이터를 AI 학습에 활용하고 있다. 애질리티로보틱스는 이달 포트로보틱스와 휴머노이드 ‘디짓 5’의 안전체계 강화에 나섰다. 휴머노이드 경쟁이 보행과 관절 성능 등 ‘몸’에서 범용 AI와 현장 데이터, 양산 능력, 안전성과 사업성을 아우르는 종합전으로 확장되는 셈이다. 현대차그룹도 산업현장을 AI 로봇의 훈련·검증 무대로 활용해 아틀라스 상용화에 속도를 낸다는 구상이다.
  • 100세 시대, 오래 사는 것보다 중요한 ‘기쁨 수명(Joy Span)’ 늘리려면…

    100세 시대, 오래 사는 것보다 중요한 ‘기쁨 수명(Joy Span)’ 늘리려면…

    최근 ‘건강 수명’을 넘어 ‘기쁨 수명(Joy Span)’이라는 개념이 주목받고 있다. 미국 캘리포니아 어바인 대학교 교수이자 노인의학의 권위자인 케리 번라이트 박사가 제시한 개념으로, 얼마나 오래 사는지보다 삶의 기쁨을 얼마나 오래 유지하는지에 중점을 둔다. 사람을 만나고, 좋아하는 일을 하는 시간이 노년기 삶의 질을 가르는 기준이 된다는 것이다. 실제 노년층의 생각도 크게 다르지 않은 모습이다. 지난해 국내 한 설문조사기관이 발표한 ‘노후 희망 활동’을 살펴보면 65세 이상 참여자의 78.8%가 노후에 하고 싶은 활동으로 ‘취미·교양활동’을, 70.3%가 ‘소득 창출’을 꼽았다. 노년기에도 자신이 원하는 활동을 지속하며 삶을 채우려는 욕구가 큰 셈이다. 문제는 나이가 들수록 사회적 활동을 뒷받침할 신체적 여력이 떨어질 수 있다는 점이다. 노년기에는 식욕과 수면의 질이 저하되기 시작하고, 일상생활 전반에 활력이 떨어지기 쉽다. 창원자생한방병원 박종훈 병원장은 “노쇠가 진행되면 체중 감소와 근력 저하, 보행 속도 저하, 피로감 등이 복합적으로 나타날 수 있다”며 “특히 낙상이나 입원 위험이 커지고 외출이나 취미 활동 등 일상생활에도 제약이 생길 수 있다”고 말했다. 실제로 최근 들어 노쇠를 단순한 노화 현상이 아닌 적극적으로 대응해야 할 건강 문제로 보는 인식이 커지고 있다. 질병관리청에선 올해 지역사회건강조사에 노쇠 지표를 처음 도입해 지역별 노쇠 현황을 파악하는 등 체계적인 노쇠 예방·관리 정책 기반을 마련하고 있다. 다행히 노쇠는 운동과 영양 관리, 규칙적인 생활습관 등을 통해 진행을 늦출 수 있다. 세계보건기구(WHO) 역시 건강한 노화를 위해 고령층의 기능적 능력을 유지하는 것이 중요하다고 강조하고 있다. 따라서 활력 있는 노년기를 보내기 위해서는 노쇠가 본격적으로 진행되기 전부터 생활습관을 관리하는 것이 중요하다. 만약 스스로 관리하기 어렵다면 의료기관의 도움을 받는 것도 하나의 방법이 될 수 있다. 박종훈 병원장은 “한의학에서는 노쇠와 함께 나타나는 만성 피로와 기력 저하를 ‘허로(虛勞)’의 관점에서 살펴본다. 허로란 오랜 피로나 질환, 노화 등으로 몸의 기혈(氣血)과 장부 기능이 전반적으로 쇠약해진 상태를 뜻한다. 이 가운데 기운이 부족한 ‘기허(氣虛)’ 상태에서는 쉽게 지치거나 무기력함을 느낄 수 있으며, 혈이 부족한 ‘혈허(血虛)’가 동반되면 어지럼증이나 집중력 저하, 수면 불편 등을 겪기도 한다. 노년기에는 기와 혈이 함께 부족한 ‘기혈양허(氣血兩虛)’의 양상으로 나타나는 경우도 있다”고 설명했다. 이 때문에 한의학에서는 환자 체질과 증상에 따라 허약해진 기혈을 보충하고 기력을 회복하는 치료를 시행한다. 특히 피로 정도와 식욕, 수면, 소화 상태 등을 종합적으로 살펴 개인에게 맞는 보약을 처방한다. 대표적으로 육공단과 경옥고 등이 활용된다. 육공단은 공진단에 육미지황환의 처방을 더한 한약으로, 면역세포 활성화에 효과적이다. 경옥고는 체내 부족한 진액을 보충해주며 면역력 강화, 육체피로, 노화 방지 등의 효과가 있다. 특히 육공단의 면역력 증진 효과는 연구논문을 통해서 입증된 바 있다. 자생한방병원 연구팀이 SCI(E)급 국제학술지 ‘헬리온 (Heliyon)’에 게재한 연구 논문에 따르면, 육공단은 면역세포의 사멸을 억제하고 면역 반응을 활성화하는 것으로 확인됐다. 구체적으로 면역 세포의 사멸을 억제하는 BCL-2단백질의 발현 강도가 2배 이상 증가했고 염증 수치와 면역반응을 조절하는 인터루킨-10(IL-10)은 약 3배 늘어난 것으로 확인됐다. 인생 100세를 바라보는 시대다. 오래 사는 만큼 그 시간을 어떻게 보내는지도 중요하다. 무엇보다 사람을 만나고 좋아하는 일을 지속하며 일상의 즐거움을 유지하려면 이를 뒷받침할 몸의 건강이 필요하다. 평소 작은 피로나 기력 저하부터 세심하게 관리해 나가야 한다.
  • 휴머노이드를 군사적으로 도입하려는 미국과 우크라이나 [최현호의 무기인사이드]

    휴머노이드를 군사적으로 도입하려는 미국과 우크라이나 [최현호의 무기인사이드]

    미 육군이 최근 상용 휴머노이드 로봇의 군사적 활용 가능성을 시험하는 경연대회인 ‘엑스테크휴머노이드’(xTechHumanoid)를 개최했고, 5개 우승작을 선정했다. 이 가운데 실제로 작동 가능한 휴머노이드는 IHMC 로보틱스가 출품한 ‘알렉스’(Alex) 하나뿐이었다. 알렉스는 충격을 견디도록 설계된 구동기(액추에이터)와 방탄 기능을 갖추고 있으며, 복잡하고 위험한 임무 수행을 위해 인공지능과 인간의 제어를 결합한 이른바 ‘하이브리드 자율성’ 방식으로 작동한다. 나머지 4개 우승작은 군용 휴머노이드 운용에 필요한 부품이나 시스템을 제공하는 기술들이었다. 미 육군은 병사들을 위험하거나 육체적으로 힘든 임무에서 배제하기 위해 로봇 공학 및 자율 기술을 검토하고 있다. 휴머노이드(인간형 로봇)는 원칙적으로 사람이 사용하도록 설계된 장비, 차량, 건물을 그대로 활용할 수 있다는 점에서 매력적인 선택지다. 다만 미 육군은 휴머노이드를 구체적으로 어떤 임무에 투입할지에 대해서는 아직 밝히지 않았다. 우크라이나에서도 휴머노이드를 군에 도입하기 위한 준비를 하고 있다. 올 6월, 우크라이나 정부는 군을 위한 휴머노이드 로봇 개발 보조금 공모전을 준비하고 있다고 밝혔다. 페도로프 전 국방장관은 최근 직립 보행형 로봇과 기타 지상 로봇으로 구성된 부대가 최전선의 가장 위험하면서도 필수적인 임무를 병사들 대신 수행하게 한다는 ‘로봇 군대’ 비전을 공개했다. 현재 우크라이나는 성능을 평가하기 위해 휴머노이드 전투 로봇인 ‘팬텀 MK-1’을 도입한 것으로 알려졌다. 휴머노이드를 군사적 임무에 투입하겠다는 구상은 최근에 나온 것이 아니다. 2017년 러시아 정부는 FEDOR라는 휴머노이드를 공개하면서 양손에 쥔 권총을 사격하는 장면을 공개했었다. 그 후 큰 진척이 없다가 최근 휴머노이드가 산업계에 보급되면서 발전 속도가 빨라지면서 군사적 운용에 대한 논의가 급물살을 타고 있다. 일본도 자위대 모병에 어려움을 겪으면서 피지컬 AI를 탑재한 휴머노이드를 배치하는 것에 관심을 보이고 있다. 일본 매체 보도에 의하면, 군 기지 순찰이나 군수 지원 등 비전투 상황에서의 임무를 수행할 것으로 예상되며, 이를 통해 자위대의 인력 수요를 줄일 수 있을 것으로 보인다. 휴머노이드 형태를 채택함으로써 로봇은 실내나 인간을 위해 설계된 시설 내에서도 활동할 수 있게 될 전망이다. 동시에 탑재된 인공지능을 활용해 센서와 카메라로 수집한 정보를 분석하고 부여된 임무를 수행할 수 있을 것이다. 하지만 아직 휴머노이드를 전선에서 사용하기에는 여러 어려움이 있다. 그중에 가장 큰 문제로 동력 문제가 꼽힌다. 무엇보다 큰 문제는 자율성에 대한 부분이다. 가장 공격적으로 휴머노이드 도입을 구상하고 있는 우크라이나가 이 문제를 어떻게 해결할 것인지 여러 나라가 주목하고 있다.
  • “천천히 걷기보단 빠르게 걸어라”…노화 극복을 위한 효과적 운동법 [사이언스 브런치]

    “천천히 걷기보단 빠르게 걸어라”…노화 극복을 위한 효과적 운동법 [사이언스 브런치]

    흔히 노쇠는 나이가 들면서 나타나는 자연스러운 증상으로 알고 있다. 그렇지만 노화는 누구나 겪는 자연스러운 생리적 과정이지만 노쇠는 신체 기능이 비정상적으로 떨어지는 병적 상태로 운동 등을 통해 충분히 되돌릴 수 있다는 점이 다르다. 미국 노스웨스턴대 의대 물리치료·인간운동학과, 산부인과, 예방의학과, 시카고대 마취·집중치료학과, 미시간 앤아버대 신체운동학과 공동 연구팀은 노쇠한 사람들도 편안한 속도보다 안전하게 낼 수 있는 가장 빠른 속도로 걸을 때 노화와 쇠약함을 완화시킬 수 있다고 4일 밝혔다. 이번 연구 결과는 미국 공공과학도서관에서 발행하는 국제 학술지 ‘플로스 원’ 10월 1일 자에 실렸다. 노쇠는 입원과 사망 위험 증가와 관련이 있는 노인성 증후군이다. 체중 감소, 피로감, 근력 저하, 느린 걸음, 낮은 활동량 등 5개 기준 중 3개 이상에 해당하는데 1~2개면 노쇠 전단계로 본다. 특히 걸음이 느려지는 것은 노쇠의 가장 흔한 징후로 보행 속도는 ‘제6의 활력징후’로 불린다. 운동이 노쇠 진행을 늦춘다는 근거는 많지만 이미 생긴 노쇠를 되돌릴 수 있는지, 그리고 얼마나 강하게 운동해야 하는지는 명확하지 않았다. 앞선 연구들에서는 주 150분씩 저·중강도로 걷는다면 신체활동 항목을 빼고 계산하면 노쇠 개선 효과가 뚜렷하지 않은 것으로 나타났다. 연구팀은 시카고 일대 은퇴자 주거단지 14곳을 단지 단위로 무작위 배정해 60세 이상 노쇠 전단계와 노쇠 단계의 남녀 노인 165명을 대상으로 실험했다. 두 집단으로 나눠 고강도 그룹은 최대 심박수의 70% 이상, ‘힘들다’ 수준의 운동자각도를 목표로 안전하게 걸을 수 있는 한 빨리 걷도록 했다. 나머지 한 그룹은 최대 심박수 60% 미만의 편안한 속도로 걷도록 했다. 두 집단 모두 보조연구원과 일대일로 주 3회, 회당 45분씩 16주간 단지 내 산책로와 계단에서 운동했다. 실제 평균 강도는 최대 심박수는 각각 71%, 59%로 나타났다. 이후 노쇠 정도는 악력 측정과 피로·식욕·계단 오르기·신체활동 빈도에 관한 4개 설문으로 판정하는 유럽 노쇠 평가 도구로 평가했다. 16주 뒤 노쇠 단계가 한 단계 이상 좋아진 비율은 고강도 그룹 69.6%, 저강도 그룹은 46.4%로 나타났다. 편하게 걸은 그룹도 절반 가까이 좋아졌지만 고강도 그룹의 개선 비율이 더 높았다. 평소 걷는 속도는 고강도 그룹이 초속 0.08m 더 빨라지고 6분 동안 걸은 거리는 고강도 그룹이 평균 262m에서 317m로 늘어 저강도 그룹보다 약 49m 더 길었다. 하루 걸음 수도 고강도 그룹은 496보 늘었지만 비교 그룹은 488보 줄어 두 그룹 차이가 약 985보였다. 이 차이는 기존 노인 신체활동 연구들의 일반적인 효과인 하루 약 398보를 크게 웃돈다. 또 총 3354회 운동 중 이상 반응이 보고된 비율은 0.3%에 불과했고 운동과 확실히 관련된 사례는 고강도 그룹의 부상 없는 낙상 1건이었다. 운동으로 노쇠에 따른 기능 저하는 개선해도 노쇠 자체는 되돌리기 어렵다는 기존 시각과 다른 결과다. 연구팀에 따르면 노화로 유산소 능력과 심박출량이 줄어든 노인에게는 낮은 강도의 운동이 심혈관·대사 적응을 이끌 만큼 충분한 자극이 되지 못한다고 설명했다. 반면 빠르게 걸으면 심폐 부담이 커지면서 몸의 예비 능력과 신체 기능이 높아졌을 것으로 해석했다. 연구를 이끈 마거릿 다닐로비치 미국 노스웨스턴대 박사는 “‘중·고강도로 운동하라’는 지침보다 ‘할 수 있는 한 빨리 걸으라’고 하는 것이 노인에게 더 잘 통할 수 있으며 운동 강도가 노인 운동 프로그램의 핵심 요소”라고 설명했다.
  • LG이노텍, 자율주행차로 도로 데이터 수집

    LG이노텍이 국내 도로에서 자율주행 센싱 데이터를 직접 수집하는 차량 운행에 나선다. 실제 도로에서 확보한 데이터를 바탕으로 카메라·레이더·라이다 등 자율주행 핵심 센서의 성능을 높이고 센서 융합 기술을 고도화해 시장 공략에 속도를 낸다는 전략이다. LG이노텍은 미국 자율주행 소프트웨어 기업 ‘어플라이드 인튜이션’과 협력해 국내에서 자율주행 센싱 데이터 수집 차량을 운행한다고 29일 밝혔다. 서울·인천·경기 지역을 중심으로 운행을 시작해 2028년까지 데이터 수집 차량과 자율주행 소프트웨어 개발 차량 등을 포함한 차량을 약 20대로 확대할 계획이다. LG이노텍은 차량이 실제 도로를 주행하며 수집한 데이터를 가공해 도로 상황과 차량 움직임, 객체 위치, 날씨 변화 등 다양한 정보를 확보할 예정이다. 이를 가상 환경과 결합해 센서별 성능 개선과 시스템 검증에 활용한다. 특히 카메라의 이미지 정보와 레이더의 거리·속도, 라이다(주변 환경을 3차원으로 파악할 수 있게 해주는 센서) 정보의 3차원 공간 정보를 결합·보정해 주변 환경을 정확하게 인식하는 ‘센서 퓨전’ 기술 고도화에 집중한다. 폭우 속 검은색 차량, 터널 출구의 강한 역광처럼 센서가 인식하기 어려운 ‘엣지 케이스’(예외 상황) 데이터도 확보해 다양한 환경에서 센서의 정확도와 신뢰성을 높일 방침이다. 개인정보 보호도 강화한다. 데이터 수집 과정에서 차량 카메라에 찍힌 보행자 얼굴, 차량 번호판 등 개인정보는 비식별화 처리 후 활용된다. 이렇게 확보한 데이터를 활용해 자율주행 복합 센싱 솔루션으로 북미, 유럽 등 신규 고객 수주를 노리고 경쟁사와의 기술 격차를 벌린다는 계획이다.
  • 정선 아라리교 첫 선…내달 1일 임시개통

    정선 아라리교 첫 선…내달 1일 임시개통

    강원 정선종합운동장과 정선읍 봉양리를 잇는 ‘아라리교’가 다음 달 1일 첫선을 보인다. 정선군은 제51회 정선아리랑제 기간인 다음 달 1~4일 아라리교 중 보행로를 임시 개통한다고 29일 밝혔다. 축제 기간 아라리교에서는 주민과 관광객이 참여해 정선아리랑의 의미를 되새기는 퍼포먼스도 진행된다. 접속도로를 포함 총 682m 길이의 아라리교는 정선5일장과 공설운동장, 종합운동장을 직통으로 연결한다. 현재 공정률은 79%로 차량방호시설과 보행자 난간, 전기시설 설치를 남겨놓고 있다. 군 관계자는 “아라리교는 정선읍의 주요 공간을 가깝게 연결하고, 주민과 관광객에게 새로운 체험을 제공하는 랜드마크가 될 것”이라고 말했다.
  • 옛 대덕경찰서, 방산 AX 거점 ‘변신’

    옛 대덕경찰서, 방산 AX 거점 ‘변신’

    지방정부의 ‘인공지능 전환’(AX)이 속도를 내고 있다. 대전시는 28일 육군과 방산 AX 협력체계 구축과 지역 방위산업 기업 지원을 위한 업무협약을 체결했다. 양 측은 방산 AX 관련 교류와 협력, 방산기업·연구기관의 국방 데이터 활용과 기술개발, 국방 AX 수요 기반 연구개발 과제 발굴·기획과 사업화 등을 추진하기로 했다. ‘방산 AX 클러스터 조성’을 민선 9기 핵심 사업으로 추진할 계획인 시는 문평동 옛 대덕경찰서 부지를 방산기업의 AI 기술 개발과 실증을 지원할 거점으로 지정했다. 육군 AX 대전 거점을 비롯해 1단계로 시험동에 시험·실증 인프라를 구축하고 2단계로 본관동을 증·개축해 방산기업 종합지원 기능을 확충한다. 방산 AX 클러스터의 핵심축인 육군 AX 대전 거점은 민원동에 조성할 예정으로 육군본부가 운영을 맡고 카이스트는 AI 기술개발·교육, 한남대가 데이터 안심존과 AI 서버 등 인프라를 구축한다. 육군이 협력과제를 제시하면 기업·연구기관이 국방 데이터를 활용해 개발한 AI 기술과 솔루션을 실증·검증하는 협력체계다. 대전은 ‘방산 소재·부품·장비 특화단지’ 선정에 이어 육군의 AX 거점까지 유치하며 기술개발부터 실증·사업화로 이어지는 방산 AX 생태계를 구축하게 됐다. ‘AI 수도’를 꿈꾸는 충남도는 이날 보행 약자 웨어러블 로봇 지원과 충남형 중소기업 AX 모델, 스마트 농기계 안심 알림 앱 구축 등 AI 발굴 과제 219건 보고회를 개최했다. 주민의 삶의 질과 지역 산업 구조 개선에 필요한 우선 과제는 속도감 있게 추진한다.
  • K-도로안전 기술, 캐나다에 수출한다

    K-도로안전 기술, 캐나다에 수출한다

    국내에서 개발·검증된 야간 및 악천후 대응 도로교통안전 기술이 캐나다에 수출된다. 한국건설기술연구원 도로교통연구본부는 한국형 스마트 도로안전 패키지 ‘코스모스’(KOSMOS)를 캐나다 현지 환경에 맞게 고도화하고 현지 실증부터 사업화까지 연계를 본격 추진한다고 28일 밝혔다. 코스모스는 야간과 악천후 상황에서 운전자와 보행자의 안전을 위해 국내에서 개발된 도로교통안전 기술을 통합한 개념이다. 연구원은 이를 캐나다의 기후·지형·도로교통 환경과 제도에 맞는 현지형 솔루션으로 발전시킬 계획이다. 코스모스의 핵심 기술은 LED 횡단보도 조명과 LED 도로표지병을 활용해 야간이나 비가 올 때 보행자 시인성을 높이는 ‘보행자 안전 향상 시스템’과 시정계·노면센서 등 환경 센서와 LED 전광표지·LED 도로표지병을 연계해 안개·강설·결빙 등 위험 정보를 실시간 제공하는 ‘악천후 위험 대응 시스템’이다. 이를 이용해 도로가 위험 요인을 감지하고 운전자에게 먼저 알려주는 능동형 도로안전 체계를 구현한다. 도로표지병은 도로 표면이나 중앙선, 차선 경계선 등에 볼록하게 설치돼 차량 전조등 빛을 반사하거나 자체 발광해 운전자의 주야간 시선을 유도하는 교통안전시설을 말한다. 연구본부는 국내 국토교통 연구개발 사업을 통해 개발, 검증된 기술을 저온, 적설, 제설염, 안개 등 캐나다 현지 조건을 반영해 기술 내구성과 저온 작동 신뢰성과 기술 성숙도를 높여 재설계, 현지화해 사업화하겠다는 계획이다. 현지 실증은 브리티시컬럼비아주, 앨버타주를 중심으로 메트로 밴쿠버 지역, 앨버타주 애드먼턴 및 로키산맥 인접 지역 등을 대상으로 실증 후보지를 선정하고 보행자 안전, 운전자 시인성, 속도 순응, 주행안전성, 혹한기 작동 신뢰성 등 실질적인 교통안전 개선 효과를 정량적으로 검증할 방침이다. 건설연 관계자는 “캐나다 실증 성과를 공공조달과 사업화로 연결해 한국 도로안전 기술의 북미 시장 진출 대표 사례로 발전시킬 것”이라고 말했다.
  • 사람도 힘들다는 마라톤 풀코스 완주한 사족보행로봇 비밀은…

    사람도 힘들다는 마라톤 풀코스 완주한 사족보행로봇 비밀은…

    사람도 완주하기 쉽지 않은 마라톤 풀코스를 배터리 교체 없이 달린 세계 최초 사족보행로봇의 비밀이 세계적인 과학 저널에 실렸다. 카이스트 기계공학과 황보제민 교수팀은 2024년 11월 상주 곶감 마라톤 대회에서 배터리 충전이나 교체 없이 42.195㎞를 완주한 사족보행로봇 ‘라이보2’의 장거리 주행 기술과 실제 마라톤 완주 결과를 분석해 발표했다. 이 연구 결과는 과학 저널 ‘네이처’ 9월 24일 자에 실렸다. 네이처와 같은 세계적 과학 저널은 로봇공학 관련 자매지를 따로 갖고 있어 로보틱스 논문이 본지에 실리는 사례는 매우 드물다. 더군다나 국내에서 수행된 로봇 연구가 네이처 본지에 게재된 것은 이번이 처음이다. 이에 연구팀은 장거리 주행을 배터리나 모터 등 개별 부품의 성능 문제가 아니라 기계 구조, 전기 시스템, 보행 제어가 긴밀하게 연결된 로봇 전체의 시스템 문제로 접근했다. 사족보행로봇은 다리를 반복적으로 움직이는 과정에서 구동 장치를 비롯해 여러 부분에서 에너지를 잃기 때문에 어느 한 부품의 효율만 높여서는 빠르고 안정적인 보행 성능과 긴 주행 거리를 동시에 확보하기 어렵다. 연구팀은 로봇 전체에서 발생하는 에너지 손실을 체계적으로 분석하고 높은 보행 성능을 유지하면서도 에너지 소비를 줄일 수 있도록 기구와 전장, 구동 및 제어 시스템을 통합적으로 설계했다. 이를 통해 사족보행로봇이 장시간 안정적으로 움직이기 위한 구체적인 설계 원리를 제시했다. 연구팀은 라이보2를 실제 참가자로 등록해 공식 구간 기록도 남겼으며, 연구진은 로봇과 함께 달리며 출발부터 결승선까지 4시간이 넘는 주행 전 과정을 영상으로 기록했다. 특히 마라톤이 진행되는 동안 로봇 내부의 전압과 전류, 온도, 배터리 상태를 실시간으로 기록하고 이를 GPS로 측정한 위치·속도·고도 정보와 동기화했다. 황보제민 교수는 “이번 연구는 사족보행로봇이 얼마나 멀리 달릴 수 있는지를 넘어 높은 운동 성능과 에너지 효율을 동시에 확보하기 위해 로봇 전체를 어떻게 설계해야 하는지를 실제 마라톤 데이터로 입증한 결과”라며 “추가 연구를 통해 연구실에서 구현한 세계 최고 수준의 성능을 산업 현장에서 반복적이고 안정적으로 사용할 수 있는 제품으로 연결할 것”이라고 말했다. 한편 황보 교수 연구실에서 출발한 카이스트 교원창업기업 라이온로보틱스는 이번 연구 성과를 실제 제품으로 연결하는 역할을 맡고 있다. 라이보2 개발 과정에서도 라이온로보틱스의 제조 기술은 연구실에서 확보한 높은 에너지 효율과 보행 성능을 실제 마라톤에서 4시간 이상 안정적으로 유지하는 데 기여했다.
  • 목동 9·13단지 ‘49층·7810가구’로 탈바꿈

    목동 9·13단지 ‘49층·7810가구’로 탈바꿈

    서울 양천구 목동 9단지·13단지 재건축 사업이 속도를 낸다. 서울시는 전날 제20차 정비사업 통합심의위원회를 열고 ‘목동 9단지 아파트 재건축사업’과 ‘목동 13단지 아파트 재건축사업’을 위한 건축·경관·교육·교통·재해·환경·공원 7개 분야 통합심의안을 각각 조건부 의결했다고 22일 밝혔다. 내년에 준공 40년을 맞는 목동 9단지는 목동 중심지구변 양천구청 및 양천근린공원과 인접하고 북측에 신서초등학교를 품은 단지로, 재건축을 통해 41개 동, 지상 49층, 3958가구 대단지로 거듭난다. 지하철 2호선 양천구청역 역세권인 목동 13단지 역시 준공 40년을 앞둔 노후 단지로 재건축 이후 26개 동, 지상 49층, 3852가구 대단지로 재탄생한다. 두 단지 모두 폭 15∼25m 규모의 공공보행통로를 설치하고 통로에는 수공간 및 공원을 조성해 자연 친화적 단지로 설계한다. 또한 타워 및 판상형이 어우러진 주동 배치와 전체 동 필로티 계획을 통해 단지 내·외부로 열려있는 개방형 단지로 조성한다. 명노준 시 주택실장은 “목동9·13단지 재건축이 양천구 일대 재건축 사업과 어우러져 조화로운 스카이라인이 조성될 것으로 기대한다”고 밝혔다.
  • 고광민 서울시의회 도시계획균형위원장, 서초의 음악·문화 인프라 연계한 미래도시 청사진 그린다

    고광민 서울시의회 도시계획균형위원장, 서초의 음악·문화 인프라 연계한 미래도시 청사진 그린다

    서울시의회 도시계획균형위원회 고광민 위원장(국민의힘·서초3)은 지난 19일 신동욱 국회의원(국민의힘·서초을)과 함께 ‘2026 서리풀뮤직페스티벌’을 찾아 주민 및 축제 관계자들과 소통하고, 서초가 가진 음악·문화 자산을 지역 발전과 연계할 수 있는 방안을 함께 살폈다. 올해로 9회째를 맞은 서리풀뮤직페스티벌은 9월 19일부터 20일까지 반포대로 서초역에서 서초3동 사거리까지 약 900m 구간에서 개최됐다. ‘Seocho is the Music’을 주제로 클래식과 재즈, K-POP 등 다양한 장르의 공연과 시민 참여 프로그램이 마련됐으며, 서초를 대표하는 도심 음악축제로 자리매김해 왔다. 현장을 찾은 신동욱 국회의원과 고광민 서울시의원은 행사장을 두루 살피며 지역 주민들과 친근하게 소통하고 각종 체험 프로그램 부스를 방문했다. 특히 ‘클래식의 밤’ 메인 무대를 함께 관람하며 서초교향악단 등 지역 특화 문화 자원과 이를 즐기는 주민들의 열의를 생생히 체감했다. 이어진 20일 ‘K-POP의 밤’ 공연장 역시 찾아 주민들과 인사를 나누며 축제의 마지막 일정까지 함께했다. 이번 방문은 단지 지역 행사에 참석하는 차원을 넘어, 서초구가 지닌 풍부한 음악·문화적 자산을 지역 성장의 새로운 동력으로 키워가기 위한 정책 구상을 공유하는 계기가 됐다. 서초에는 예술의전당을 비롯해 서초음악문화지구와 악기거리 등 음악·문화 인프라가 집적돼 있다. 또한 옛 정보사 부지에는 보이는 수장고와 서리풀 사운드 등 공연·전시시설이 조성되고 있다. 이러한 시설들을 개별적인 문화공간이나 행사에 머물게 하지 않고, 남부터미널 일대의 도시개발과 상권, 보행환경, 교통체계와 유기적으로 연결해 하나의 도시 경쟁력으로 만들어야 한다는 데 뜻을 같이했다. 이를 위해 서울시의회에서는 2024년부터 남부터미널 일대의 개발 및 활성화 방안 마련을 지속적으로 촉구하여, 2025년에는 ‘남부터미널 일대 활성화 통합구상 및 실행방안’ 용역 추진을 위한 예산 4억원을 확보했다. 서울시는 올해 4월 남부터미널을 중심으로 반경 1㎞ 일대의 도시공간을 종합적으로 재편하는 중장기 전략을 마련했다. 통합구상에는 ▲노후 남부터미널 복합개발 ▲남부터미널역 문화공간 조성 ▲주변 보행환경 개선 ▲서초음악문화지구 활성화 ▲악기거리 디자인 특화 등이 포함돼 있다. 이는 남부터미널을 중심으로 서초의 문화·예술 자원과 도시기능을 유기적으로 연결하기 위한 기반이 될 것으로 기대된다. 또한 옛 정보사 부지 개발을 위해 서리풀 지구단위계획을 결정하여 2025년부터 사업에 착공해 대규모 복합 업무․판매․문화시설을 2030년까지 조성할 예정이다. 여기에 우면~용산 지하도로 등 광역교통 인프라까지 연계해 서초의 도시공간을 종합적으로 재편할 필요성도 제기됐다. 교통 인프라 확충을 지역의 이동 편의성 개선에만 한정하지 않고, 지상 공간의 보행환경과 도시경관, 주변 지역의 개발 잠재력을 함께 높이는 도시계획적 관점에서 접근해야 한다는 것이다. 특히 남부터미널을 기점으로 예술의전당과 서초음악문화지구, 악기거리, 보이는 수장고 및 서리풀 사운드까지 하나의 문화축으로 묶어내고, 이를 광역교통망과 밀접하게 결합하는 구상이 제시됐다. 이를 통해 남부터미널 일대를 단순한 이동 거점에 그치지 않고 문화·예술과 상업, 주거 및 편리한 보행·교통 환경이 유기적으로 어우러지는 지역의 핵심 거점으로 조성한다는 방침이다. 이러한 지역 발전 청사진을 실현하려면 국회와 서울시의회 간의 긴밀한 공조가 필수적이라는 점에 양측 모두 뜻을 모았다. 신동욱 국회의원은 국회 차원의 입법·정책 지원과 함께 지역 현안 해결을 위한 다각도의 뒷받침에 나서기로 했으며, 고광민 위원장은 서울시의회 도시계획균형위원장으로서 사업 관련 예산 확보 및 도시계획 수립 등 시 차원의 과제들이 차질 없이 진행되도록 역량을 집중할 계획이다. 고 위원장은 “신동욱 국회의원과 함께 현장을 찾으면서 서초의 음악과 문화가 단순한 지역의 자산을 넘어 도시의 경쟁력을 높이는 중요한 동력이 될 수 있다는 데 뜻을 같이했다”며 “국회와 서울시의회가 각자의 역할을 충실히 하면서 긴밀하게 협력한다면 서초의 오랜 현안들을 보다 속도감 있게 풀어갈 수 있을 것”이라고 말했다. 이어 “남부터미널 일대 개발과 예술의전당 연계, 서초음악문화지구와 악기거리 활성화, 보이는 수장고와 서리풀 사운드, 우면~용산 지하도로 등 광역교통 인프라를 하나의 큰 도시공간 전략으로 연결해 나가겠다”며 “신동욱 국회의원과 한마음으로 힘을 모아 서초가 대한민국을 대표하는 음악·문화도시를 넘어 사람과 문화, 교통과 경제가 조화를 이루는 미래도시로 도약할 수 있도록 필요한 정책과 재정적 지원을 만들어가겠다”고 밝혔다.
  • 이대한 경기도의원 “3기 신도시, 기존도시와 함께 성장해야” 왕숙-오남·진접 연계생활권 조성 촉구

    이대한 경기도의원 “3기 신도시, 기존도시와 함께 성장해야” 왕숙-오남·진접 연계생활권 조성 촉구

    남양주 왕숙신도시 등 3기 신도시 개발의 파급효과가 인접 구도심까지 고루 미칠 수 있도록 광역교통대책의 시야를 넓히고 통합 연계생활권을 조성해야 한다는 주장이 경기도의회에서 제기됐다. 경기도의회 건설교통위원회 이대한 의원(더불어민주당, 남양주4)은 18일 열린 제393회 임시회 제4차 본회의 5분 자유발언을 통해 3기 신도시 개발 정책의 적용 범위를 주변 기존 도시로 대폭 확대하고, 왕숙신도시와 오남·진접 일대를 아우르는 단일 연계생활권을 조속히 구축할 것을 집행부에 강력히 촉구했. 이날 발언에서 이대한 의원은 “3기 신도시는 대규모 인구 유입과 새로운 교통수요를 만들어 주변 도로의 교통량과 주민의 이동경로, 생활권 전반을 변화시킨다”며 “광역교통개선대책에 포함된 개별 사업을 추진하는 데 그치지 말고 신도시 개발이 주변 기존도시에 미치는 변화까지 함께 살펴야 한다”고 강조했다. 특히 이 의원은 왕숙과 오남·진접을 잇는 광역 교통망 변화에 대한 선제적 대응 필요성을 집중적으로 짚었다. 현재 보상 절차가 진행되고 있는 지방도 383호선 진건~오남 구간이 2024년 개통된 국지도 98호선 오남~수동 구간과 맞물릴 경우, 왕숙에서 오남을 거쳐 수동으로 직결되는 핵심 교통축이 새롭게 완성된다. 이 의원은 이와 관련해 “도로는 본선만 개통한다고 완성되는 것이 아니다”며 “새로운 도로의 효과를 충분히 살리려면 접속구간과 교차로의 교통 흐름은 물론 기존도로의 안전 문제까지 함께 관리해야 한다”고 지적했다. 그러면서 국지도 98호선의 기점인 오남교차로 입체화 공사가 당초 2023년 준공을 목표로 추진됐으나 공정이 계속 지연돼 2028년 5월로 미뤄진 현실을 꼬집으며, 주요 접속 구간과 주변 구도로 일대의 교통 정체 해소 및 안전 관리 대책을 조속히 수립해 줄 것을 주문했다. 도로와 하천, 공원 등 단위 사업 간의 유기적 결합 방안도 제안됐다. 경기도가 시행하는 광역 도로·하천 인프라 사업과 남양주시가 수립 중인 공원·보행로·친수공간 정책을 공간적으로 연계함으로써 도시기반시설 확충에 따른 혜택을 인근 기존 주거지역 주민들도 고루 체감할 수 있도록 해야 한다는 취지다. 이 의원은 “사업의 소관은 분명히 구분돼야 하지만 소관이 다르다는 이유로 사업 간 연계까지 느슨해져서는 안 된다”며 “경기도는 도의 기반시설 사업과 시·군의 지역계획이 하나의 생활권 안에서 맞물리도록 조정자 역할을 해야 한다”고 역설했다. 주택 공급 속도에 비해 턱없이 뒤처진 교통 인프라 구축 실태에 대한 비판도 이어졌다. 현재 왕숙신도시 조성이 가시화되고 진접2 공공주택지구 사업이 공정률 60%를 넘어선 반면, 연계 도로망 확충은 여전히 초기 단계에 머물러 있다는 점을 짚었다. 이 의원은 “주택은 들어서는데 교통망이 뒤따라오는 일이 되풀이돼서는 안 된다”며 도시 건설 속도에 발맞춘 도로 및 철도망의 적기 구축을 거듭 강조했다. 이를 실현하기 위한 3대 중점 정책 과제로 ▲신도시 입주 전·후 주변 구도심의 교통 병목 현상 및 안전·생활 여건 점검 ▲도와 시·군 관련 사업을 입안 단계부터 공동 검토하는 생활권 단위 통합 협의체계 마련 ▲왕숙과 오남·진접을 ‘신도시 연계생활권’ 시범 선도지구로 지정·검토하는 방안 등을 공식 제안했다. 이대한 의원은 “왕숙신도시가 새로운 활력을 얻는 동안 바로 곁의 오남과 진접이 상대적으로 뒤처져서는 안 된다”며 “새 도시의 성장이 기존도시의 부담이 아닌 함께 성장하는 기회가 되도록 3기 신도시 정책의 시야를 주변 기존 생활권까지 넓혀달라”고 당부하며 발언을 마무리했다.
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